探測制導一體化設計問題研究.pdf

1、估計器與導引律是導彈的重要組成部分，其中估計器的作用是為導彈提供目標運動信息，導引律的作用則是根據導引頭和估計器提供的信息產生過載指令，控制導彈命中目標。傳統的估計器與導引律采用分離的設計方案，但是在非線性的末制導系統中，估計器與導引律之間是相互影響的，不能分離設計。然而，嚴格來講，目前并沒有一套較為完善的估計器與導引律的綜合設計方法，本文的研究目的就在于考慮估計器與導引律之間的相互影響，尋找一種切實合理且性能優(yōu)良的估計器與導引律的綜合

2、設計方法。
　　本文基于末制導系統的性能分析，提出了探測制導一體化的綜合設計方法，并通過計算機仿真驗證了該方法的有效性。本文的主要研究內容及創(chuàng)新點在于：
　?。?）建立了末制導系統模型，包括目標機動模型、彈目相對運動模型及濾波模型。通過分析各個模型的特點，分別采用合適的模型進行分析和設計，從而簡化了分析和設計過程；
　?。?）通過推導末制導系統帶寬的解析表達式，對末制導系統性能進行了分析。不同于常規(guī)的末制導系統性能分析

3、的仿真方法，本文所采用的分析方法基于經典控制理論，通過分析得出了末制導系統帶寬的解析表達式、估計器帶寬與導引律的解析關系等重要結論。這些結論由簡單的解析形式給出，具有普遍意義，對于末制導系統性能分析和末制導系統綜合設計都具有重要意義，并且還具有潛在的應用價值；
　?。?）根據末制導系統性能分析所得結論進行了探測制導一體化設計。目前，估計器與導引律的綜合設計方法還僅限于在原有的估計器或導引律的基礎上設計新的導引策略或估計策略，而本文