具有執(zhí)行器飽和的非線性切換系統(tǒng)的優(yōu)化與控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了一類具有執(zhí)行器飽和的非線性切換系統(tǒng)的吸引域估計、干擾抑制和控制器的設計問題。首先,研究了一類具有執(zhí)行器飽和非線性切換系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定問題。利用多Lyapunov函數法,給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。在此基礎上,把輸出反饋控制器設計問題和吸引域估計問題轉化為帶有線性矩陣不等式(LMI)約束的凸優(yōu)化問題,并且通過一個數值例子驗證了所提出方法的有效性。其次,當系統(tǒng)存在外部干擾時,基于多Lyapunov函數法研究了一類具有執(zhí)行器

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