基于單目視覺的靶標(biāo)定位系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會科技化程度不斷提高，計算機(jī)視覺已經(jīng)在諸多行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。計算機(jī)視覺作為一門新興的技術(shù)，目標(biāo)識別的準(zhǔn)確度，目標(biāo)定位的精度以及視覺系統(tǒng)的復(fù)雜程度是它最重要的幾個指標(biāo)。目標(biāo)定位的雙目檢測方案雖然比單目方案容易實(shí)現(xiàn)，但每次實(shí)際運(yùn)行后雙目攝像頭相對位置可能存在微小變化，需要再次標(biāo)定雙攝像機(jī)光軸平行度等物理參數(shù)。而使用單目方案可避免相對位置標(biāo)定問題，由于靶標(biāo)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉并具有強(qiáng)大的實(shí)時性，十分適合工業(yè)生產(chǎn)方面的使用

2、，完美契合了本文的設(shè)計需求。
　　本文據(jù)此設(shè)計了一個應(yīng)用單目視覺來進(jìn)行標(biāo)靶的定位與識別系統(tǒng)。系統(tǒng)由硬件平臺以及相應(yīng)的運(yùn)動控制和圖像分析軟件組成。系統(tǒng)的硬件平臺由單目面陣相機(jī)、定位靶標(biāo)和運(yùn)動設(shè)備構(gòu)成，主要功能是完成靶標(biāo)識別與定位系統(tǒng)的高質(zhì)量圖像采集。本文使用面陣攝像機(jī)來完成圖像的數(shù)據(jù)采集，對于面陣相機(jī)存在的畸變問題，本文采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，具有良好效果。
　　系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)了采集圖像數(shù)據(jù)、邊緣圖像生成、篩選靶標(biāo)輪廓等圖