智能預(yù)測(cè)控制在磨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、磨機(jī)是水泥粉磨系統(tǒng)中重要的設(shè)備之一，磨機(jī)負(fù)荷的穩(wěn)定直接影響磨機(jī)的粉磨效率和水泥的成品質(zhì)量，因此，對(duì)于磨機(jī)負(fù)荷的研究具有重大的意義。隨著自動(dòng)化水平的不斷提高，對(duì)于磨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的模型研究和優(yōu)化控制的要求將越來(lái)越高。由于磨機(jī)是一個(gè)具有非線性、純滯后、強(qiáng)耦合等特點(diǎn)復(fù)雜工業(yè)被控對(duì)象，采用常規(guī)的控制算法難以取得良好的控制效果。本文以某水泥廠磨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象，在了解水泥粉磨系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了采用智能預(yù)測(cè)控制對(duì)磨機(jī)負(fù)荷進(jìn)

2、行優(yōu)化控制。根據(jù)聯(lián)合粉磨工藝流程，選取了選粉機(jī)轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)輸入，出磨提升機(jī)電流作為系統(tǒng)輸出，并采取了基于神經(jīng)網(wǎng)路的預(yù)測(cè)控制策略對(duì)磨機(jī)負(fù)荷進(jìn)行優(yōu)化控制。在此基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了磨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的上位機(jī)軟件。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴利用三層前向BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)磨機(jī)負(fù)荷模型并進(jìn)行預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)。首先采集現(xiàn)場(chǎng)的輸入輸出數(shù)據(jù)，辨識(shí)系統(tǒng)模型的輸入輸出延時(shí)階數(shù);然后用辨識(shí)出來(lái)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為預(yù)測(cè)模型，運(yùn)用N-R滾動(dòng)優(yōu)化方法計(jì)算系統(tǒng)未來(lái)控制序列，

3、反饋校正用來(lái)克服擾動(dòng)帶來(lái)的模型預(yù)測(cè)誤差;最后，通過(guò)Matlab仿真驗(yàn)證了該算法在水泥磨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的有效性。⑵運(yùn)用了VC++中MFC和Matlab混合編程的方式開(kāi)發(fā)預(yù)測(cè)控制軟件。通過(guò)MatlabCompiler方法把用m文件編寫(xiě)的算法程序編譯成VC++的DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件，在VC++中調(diào)用DLL文件實(shí)現(xiàn)算法模塊的功能;運(yùn)用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取和寫(xiě)入的功能;最后，為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)效果的顯示，在MFC程序中導(dǎo)入TeeChart5控件，用