基于車載視頻的前駛車輛測(cè)速方法與應(yīng)用研究.pdf

1、隨著國家經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，道路上行駛的車輛數(shù)量逐漸增多，高速公路的總里程也不斷地增加。由于高速公路暢通無阻，一些機(jī)動(dòng)車存在超速行駛的行為，超速會(huì)帶來嚴(yán)重的交通事故與人員傷亡，危害人民的生命財(cái)產(chǎn)安全，車輛測(cè)速成為當(dāng)前迫切需要解決的問題。
　　傳統(tǒng)依賴于固定攝像機(jī)的視頻測(cè)速系統(tǒng)測(cè)速區(qū)域十分有限，本文提出了一種基于車載視頻的前駛車輛速度測(cè)量方法。該方法通過車載雙目CCD攝像機(jī)獲取前方車輛的行駛狀態(tài)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目

2、標(biāo)車輛的檢測(cè)跟蹤，采用三維重建測(cè)距技術(shù)完成對(duì)目標(biāo)車輛的距離測(cè)量，進(jìn)而根據(jù)圖像幀之間的時(shí)間間隔計(jì)算車輛的行駛速度。
　　本課題所研究的主要道路環(huán)境為高速公路等結(jié)構(gòu)化道路，采用雙目視頻采集系統(tǒng)，運(yùn)用圖像數(shù)字處理技術(shù)提取出當(dāng)前車道的車道線，擬合提取結(jié)果，基于車輛底部的陰影特征檢測(cè)出車輛在圖像中的位置。當(dāng)發(fā)現(xiàn)疑似前駛車輛后，對(duì)該車輛尾部的對(duì)稱性進(jìn)行判別;確定為前駛車輛后，采用Camshift算法實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤，并利用三維重建測(cè)距獲得測(cè)速車輛