基于H∞的柴油發(fā)電機組魯棒控制系統的研究.pdf

1、現代控制理論高速發(fā)展著，因此出現了很多不同的控制算法，不同的控制算法有著各自不同優(yōu)缺點，針對不同類型、不同狀態(tài)的系統，我們應該謹慎選擇不同的控制理論與方法。在現代控制理論中，最優(yōu)控制是一個最重要，最基本的組成部分。它主要研究根據受控系統的動態(tài)特性選擇最優(yōu)控制規(guī)律，按照一定的技術要求工作，讓系統的某個性能指標在一定意義下達到最優(yōu)值。而魯棒控制是最優(yōu)控制中的一種比較成熟，應用比較多的控制方法之一。
　　本文在查閱魯棒控制相關文獻，對魯

2、棒控制系統分析的基礎上，通過一些相關設計步驟，采用線性化的方法對柴油發(fā)電機組的瞬態(tài)以及柴油機的調速系統建立了數學模型，并對調速系統進行H∞控制設計及MATLAB/Simulink仿真，仿真過程包括對H∞控制參數的優(yōu)化計算、不同參數變化以及負荷改變時對控制系統輸出的影響。同時與傳統PID控制模式和為控制模式的控制系統在改變負荷和系統存在攝動時進行仿真對比，通過結果得到魯棒控制相較于傳統PID控制的優(yōu)越性（穩(wěn)定時間短、精度高、系統攝動時仍然