連鑄結晶器保護渣厚度檢測及智能控制.pdf

1、隨著連鑄技術的發(fā)展，連鑄各環(huán)節(jié)都向著智能化發(fā)展，旨在提高連鑄的自動化程度和連鑄板坯的質量。加渣是連鑄中的一個重要環(huán)節(jié)，保護渣的厚度能夠直接影響板坯的質量。因此需要檢測結晶器內渣厚情況，實現(xiàn)按需加渣。
　　本研究主要內容包括：⑴設計了兩種矩形化補償方案，并經過計算分析選擇一種較好的矩形化補償機構。加渣機器人使用矩形化補償機構，不僅布料區(qū)域能覆蓋結晶器熔腔，而且能夠減少保護渣的浪費，有效地響應國家節(jié)能減排戰(zhàn)略。⑵提出了一種結晶器內保護

2、渣厚度的檢測方式，實現(xiàn)結晶器內保護渣厚度實時在線監(jiān)測。在所設計的加渣機器人的基礎上，增加激光測距傳感器，設計測量裝置，搭建實驗平臺，編寫系統(tǒng)軟件，進行測量試驗。將檢測的渣厚作為反饋信號，反饋給控制器，實現(xiàn)加渣機的閉環(huán)控制。⑶設計了基于參數自整定模糊PID控制算法。通過該控制算法與常規(guī)PID控制算法的對比，仿真結果表明應用參數自整定模糊PID控制算法，渣厚控制系統(tǒng)的響應速度比常規(guī)PID控制快1.5s，達到穩(wěn)態(tài)時間快6.4s，超調減小了8％