動調(diào)陀螺線振動漂移誤差測試方法研究.pdf

1、陀螺儀是慣導系統(tǒng)的最重要的原器件之一，其基本功能是敏感角位移和角速度。動力調(diào)諧陀螺儀是一種利用撓性支承懸掛陀螺轉子，并且將陀螺轉子和驅動電機隔開，在高速旋轉狀態(tài)下，其撓性支承的彈性剛度通過支承本身產(chǎn)生的動力效應來補償?shù)亩杂啥韧勇輧x。陀螺線振動引起的漂移誤差分為平行于驅動軸以旋轉頻率做線振動時引起的1N線振動漂移誤差；以及垂直于驅動軸以兩倍旋轉頻率做線振動時引起的2N線振動漂移誤差。1N線振動漂移誤差是徑向不平衡所造成的，2N線振動漂移

2、誤差是由于撓性接頭的內(nèi)外撓性軸不共面以及平衡環(huán)具有擺性所造成的。陀螺線振動引起的漂移誤差對慣性導航系統(tǒng)的精度影響主要是結合陀螺的振動來產(chǎn)生作用的。
　　 本論文對動力調(diào)諧陀螺線振動漂移誤差測試方法進行了研究。具體工作如下：
　　 1.介紹了動力調(diào)諧陀螺儀的結構和工作原理，以及雙平衡環(huán)的特點，在考慮振動相位和振動頻率的情況，分別推導了雙平衡環(huán)調(diào)諧陀螺儀1N線振動漂移誤差和2N線振動漂移誤差的數(shù)學公式。
　　 2.根

3、據(jù)動調(diào)陀螺儀1N線振動漂移誤差和2N線振動漂移誤差公式，仿真分析了頻率差、相位差、轉子質(zhì)心偏移、平衡環(huán)質(zhì)心偏移對1N線振動漂移誤差的影響關系，并仿真分析了頻率差、相位差、扭矩系數(shù)、平衡環(huán)質(zhì)心偏移對2N線振動漂移誤差的影響關系。
　　 3.設計了動調(diào)陀螺線振動漂移誤差的4種測試方法，動態(tài)下根據(jù)振動信號的頻率不同，分為同頻法和差頻法，靜態(tài)下根據(jù)陀螺力反饋是否閉鎖，分為開環(huán)法和閉環(huán)法，并分別給出了4種測試方法的計算公式。