電氣自動化實驗平臺的設計與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文是圍繞電氣自動化實驗平臺設計與開發(fā)這個課題進行討論研究的。該課題的主要任務是搭建并開發(fā)具有多功能的、能夠滿足教學實驗和科研的、靈活易用的電氣自動化實驗平臺。該自動化平臺以施耐德M218、M258型PLC和LMC058運動控制器為核心,還包括觸摸屏、變頻器、伺服驅動器、伺服電機和機械臂等,解決了原有實驗平臺設備單一不靈活的問題,具有較好的現實意義。
　　論文分別構建了四種不同的實驗平臺,分別是電氣自動化基本實驗平臺A、電氣自動

2、化基本實驗平臺B、綜合自動化實驗平臺和運動控制實驗平臺。針對電氣自動化基本實驗平臺A,設計了若干電氣自動化教學實驗和PLC變頻器串口通信實驗,并以M218型 PLC的以太網功能為基礎,開發(fā)設計了以太網通信系統(tǒng),實現了變頻器以太網遠程啟停和調速控制,最后對多 PLC的以太網通信構建進行了闡述。針對電氣自動化基本實驗平臺B,設計開發(fā)了單軸伺服系統(tǒng),實現了伺服軸正反兩向的精確速度和位置控制。針對綜合自動化實驗平臺,研究了CANopen總線技術

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