永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、永磁同步電機(PMSM)由于具有結(jié)構(gòu)簡單、損耗小、效率高以及功率密度較大等優(yōu)點，已經(jīng)在伺服系統(tǒng)、新能源汽車、家用電器等方面得到了廣泛的應(yīng)用，因此研究永磁同步電機控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)具有一定的理論和實際經(jīng)濟意義。
　　論文對永磁同步電機矢量控制算法進(jìn)行研究及具體實現(xiàn)，具體包括電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的軟件和硬件實驗方案設(shè)計。硬件方案設(shè)計主要包括:前端保護(hù)、市電整流濾波、電源電壓監(jiān)測、IGBT選型及驅(qū)動電路設(shè)計等。軟件方案設(shè)計主要包括:指令譯碼

2、、轉(zhuǎn)子初始位置定位、方波啟動與切換等。重點研究了電機驅(qū)動橋的過流/短路的快速保護(hù)機制、多電阻電流偏置采樣的原理及電路設(shè)計、基于霍爾傳感器的低成本轉(zhuǎn)角估計與轉(zhuǎn)速計算。此外，論文針對電機控制系統(tǒng)對速度響應(yīng)曲線無超調(diào)以及輸出穩(wěn)定性的要求，利用粒子群優(yōu)化算法，通過定義適應(yīng)度評價函數(shù)來實現(xiàn)PI參數(shù)的搜索，實現(xiàn)速度PI控制器參數(shù)的優(yōu)化。另外，論文針對預(yù)先選定的常數(shù)矩陣不能準(zhǔn)確描述電機控制系統(tǒng)過程噪聲和測量噪聲的問題，改進(jìn)一種基于模糊EKF的無位置傳