一類時滯系統(tǒng)的代數(shù)辨識法及其應用研究.pdf

1、時滯現(xiàn)象在實際工程中普遍存在，如:智能交通、航空航天和網(wǎng)絡控制等。時滯的存在會使系統(tǒng)特性變得復雜，辨識難度增加，控制效果下降，也會導致整個系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因而時滯系統(tǒng)的研究具有重要的理論研究意義和應用價值。
　　一方面，由于技術(shù)的缺乏或經(jīng)濟成本的限制，部分系統(tǒng)參數(shù)和狀態(tài)難以直接測量獲得;同時，為了實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制對參數(shù)辨識和狀態(tài)估計的快速性提出了更高的要求。另一方面，有限時間估計可在極小的有限時間內(nèi)精確地估計出系統(tǒng)狀態(tài)。因此，本課

2、題主要針對一類線性時滯系統(tǒng)的辨識問題，基于Non-A代數(shù)法研究系統(tǒng)有限時間收斂的參數(shù)辨識法和狀態(tài)估計法，有別于一般的漸近收斂方法，從而實現(xiàn)時滯系統(tǒng)的在線辨識;并將Non-A代數(shù)法運用到無模型控制中，同時將狀態(tài)估計法運用至時滯系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器中。主要內(nèi)容如下:
　　針對一類線性時滯系統(tǒng)（時滯已知），采用Non-A代數(shù)法及算子運算理論等研究并提出了有限時間參數(shù)辨識方法，給出了具體的參數(shù)辨識數(shù)學表達式;并通過數(shù)值算例仿真驗證了結(jié)果的正

3、確性以及快速性，同時與其它參數(shù)辨識法進行研究比較。
　　針對時滯已知、含未知參數(shù)的線性時滯系統(tǒng)，基于Non-A代數(shù)法和如上所研究的有限時間參數(shù)辨識法，研究推導了時滯系統(tǒng)有限時間狀態(tài)估計方法，并通過數(shù)值算例仿真驗證了基于Non-A代數(shù)法的狀態(tài)估計的有效性。
　　基于Non-A代數(shù)法的無模型控制應用研究中，在滑動窗口中我們將系統(tǒng)未建模部分分別近似為常數(shù)和多項式兩種情況，相應地推導了未建模部分的具體數(shù)學估計表達式并應用到iPID控