結構振動魯棒控制策略研究.pdf

1、上海交通大學博士學位論文結構振動魯棒控制策略研究姓名：杜海平申請學位級別：博士專業(yè)：機械設計及理論指導教師：史習智2002.1.1摘要計方法，干擾捧制設計方法及釜綜合方法等，并對這些方法進行了一定修改，使之受易于設計。特鄹是將混合靈敏度設計方法中干擾通道與控制通道進行分離設計使得校函數(shù)的選擇更為方便，同時能較好地與增加有效阻尼的振動控制西的相聯(lián)系。另外，在干擾抑制設計方法中加入不確定性的描述，使控制器的設計更具魯棒性，同時也改善了控制器

2、的頻域特性。3 ．針對結構振動控制中多種目標的要求，包括增加阻尼，避免“溢出”，作動器輸融限制等，給出了魂種多尉標魯梅控制器實現(xiàn)算法。第～種針對參數(shù)攝動闖題，給出了混合H J H 。及蟄極點約束的多旦標簧棒控制器設計方案。這；} 中方寨的特色之處是通過構逡魯格蕊測器保證了輸出反饋控鍘系統(tǒng)豹磐捧穩(wěn)定性著較好地實現(xiàn)了時域和頻域等多種髏鏈要求。第二種是基于混食特征結構配置稻} 毛。濾波器的控鉻《器設計方案。該方案能很好地實現(xiàn)時域的特征值和特征

3、商量的要求，同時能通過鞭。標準問題的解決構造澄對高階剩余模態(tài)具有魯棒性的控制器。4 ．～般魯棒H ?？刂破髟O計方法獲得的控制器階數(shù)要等于廣義對象的階數(shù)，這樣勢必造成高階控制器的產(chǎn)生，因而使得控制器的軟硬件實現(xiàn)等存在很多問題。低階控制器的設計與實現(xiàn)成為解決結構振動控制的一個關鍵性閩題。本論文針對基于線性矩陣不等式( L 蛾) 方法設計低盼控制器存在的非熱矩蹲秩約束優(yōu)化問題，提出了一罩孛基予L M I 郡多遐蜷遺傳算法的餞化算法。這種算法采