基于S7-300PLC的自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、目前，隨著技術的進步和需求的增加，國內物流行業(yè)進入了飛速發(fā)展階段，自動化立體倉庫在這種發(fā)展中所起的作用越來越大，其被廣泛應用于各行各業(yè)，對提高企業(yè)信息化管理水平、降低企業(yè)經(jīng)營成本等方面有很高的應用價值。
　　本文設計的自動化立體倉庫采用分布式PLC作為各設備的控制器，使用大量各式的傳感器確保作業(yè)的準確性和安全性。本文第一章從實際項目出發(fā)，對現(xiàn)代自動化立體倉庫的組成和結構進行了分析和概述，并指出其優(yōu)越性。第二章給出了金牛管業(yè)自動化立

2、體倉庫項目的需求和主要技術指標，控制系統(tǒng)采取分布式智能從站加主站的控制方案，并通過分析選擇了合理的PROFINET網(wǎng)絡連接方案。第三章敘述了項目堆垛機控制系統(tǒng)的研制思路，完成了電動機啟動及控制元件的選擇和方案設計，包括含激光測距儀的堆垛機位置閉環(huán)控制方案和以矢量變頻器來控制堆垛機運行的速度控制方案，并討論了堆垛機的安全保護措施和輸送機控制的難點。第四章通過細化堆垛機的作業(yè)任務，制訂了堆垛機的流程控制方案，完成了控制軟件的編程，并采用觸摸