礦用液壓扒裝機液壓控制系統(tǒng)設計及動態(tài)性能仿真.pdf

1、隨著我國煤炭綜采技術的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工采煤技術逐漸被機械自動化所取代，其中礦用液壓扒裝機因為其強大的功能優(yōu)勢，近年來逐漸展露頭角，究其原因液壓傳動與控制技術在礦用液壓扒裝機中的應用起著舉足輕重的作用，該項技術也是該類設備最為關鍵技術，其設計合理性直接關系到機器的工作效率及能量利用率，甚至關系到礦用液壓扒裝機設計功能的實現。而目前礦用液壓扒裝機的液壓控制系統(tǒng)設計，大多采用參照其它工程機械的液壓控制系統(tǒng)設計方法或原理的類比法來進行設計的

2、，缺乏系統(tǒng)設計與研究理論，在一定程度上存在極大的盲目性和風險性。故對礦用液壓扒裝機的液壓控制系統(tǒng)設計及仿真研究是一項有效解決該類機械設計問題的最基礎工作，具有極高的應用價值，本課題的研究主要完成以下工作:
　　1.通過調研和綜合現有的有關文獻，綜述礦用液壓扒裝機的發(fā)展現狀，分析現行礦用液壓扒裝機的組成結構和應用工況特點。
　　2.利用流體傳動原理及液壓控制理論，結合礦用扒裝機機的實際工況特征，依據該類機械液壓控制系統(tǒng)設計要求

3、，給出礦用液壓扒裝機的液壓控制系統(tǒng)設計方法，采用工況負載圖方式，確定液壓控制系統(tǒng)的主要參數，提出計算和選擇主要液壓元件理論依據。
　　3.利用Solidworks軟件對礦用液壓扒裝機進行三維建模。根據實際工況對模型進行科學合理的簡化，有效地將三維模型導入仿真軟件ADAMS中并進行參數設置，得出工作機構的動力學仿真結果，較好地解決礦用液壓扒裝機典型工況仿真應用問題。在AMESim軟件中進行液壓控制系統(tǒng)仿真，利用ADAMS和AMESi