高空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)仿真機(jī)系統(tǒng)余度管理技術(shù)研究.pdf

1、隨著高空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)于飛機(jī)的可靠性提出了越來越高的要求。高空長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)必須具備很強(qiáng)的容錯(cuò)處理能力才能提高整個(gè)飛機(jī)的可靠性。本文結(jié)合某型號(hào)無人機(jī)的預(yù)研，重點(diǎn)研究了余度管理技術(shù)在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，在系統(tǒng)驗(yàn)證中提出了一種基于共享內(nèi)存的三機(jī)容錯(cuò)熱備份解決方案。闡述了該方案中的設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)原理、各部分的組成、功能以及設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)過程，運(yùn)用馬爾可夫模型對(duì)該方案進(jìn)行可靠性分析，并且在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxW

2、orks中實(shí)現(xiàn)飛控計(jì)算機(jī)余度管理算法的驗(yàn)證。本文采用的分析方法和仿真方案對(duì)于一般的冗余熱備份系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)都具有一定的實(shí)際意義。 論文的主要工作如下： (1)分析選定的飛控計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)余度管理涉及到的各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)都作詳細(xì)的研究討論，制定出適合本次設(shè)計(jì)的基本算法流程； (2)分析基于軟硬件相結(jié)合的時(shí)鐘同步技術(shù)，通道切換邏輯技術(shù)，信號(hào)的監(jiān)控表決技術(shù)，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)故障檢測(cè)技術(shù)； (3)運(yùn)用馬爾