切換系統(tǒng)的分析與綜合.pdf

1、混雜動態(tài)系統(tǒng)是包含離散事件動態(tài)系統(tǒng)和連續(xù)或離散時間變量動態(tài)系統(tǒng)，兩者存在相互作用的系統(tǒng)。切換系統(tǒng)是混雜動態(tài)系統(tǒng)的一種重要模型。它由若干個子系統(tǒng)組成，并且在這些系統(tǒng)之間有一個切換規(guī)則，協(xié)調控制著這些子系統(tǒng)。切換系統(tǒng)具有廣泛的實際背景，如機器人系統(tǒng)，電力系統(tǒng)網(wǎng)絡的切換以及多頻采樣數(shù)字系統(tǒng)的控制等。切換系統(tǒng)的本質是切換，其性質不是各個子系統(tǒng)性質的簡單迭加，而是具有其特殊性和復雜性。因此，對于切換系統(tǒng)的研究是非常必要的。本文研究了切換系統(tǒng)的分析

2、與綜合問題，全文內容概括如下： 首先簡要介紹了混雜系統(tǒng)和切換系統(tǒng)的工程背景、特點、研究內容及研究現(xiàn)狀。 其次介紹了切換系統(tǒng)的模型以及切換系統(tǒng)在穩(wěn)定性分析和反饋鎮(zhèn)定方面的一些主要方法和結論。 然后研究了切換系統(tǒng)的能控性與能觀性。首先介紹了切換系統(tǒng)能控性與能觀性方面的一些重要結論；其次，用不變子空間的性質分別研究了同時含有連續(xù)子系統(tǒng)和離散子系統(tǒng)的切換系統(tǒng)和一類離散脈沖切換系統(tǒng)的能控性，建立了相應的充分性與必要性判別準