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文檔簡介
1、傳統(tǒng)的上肢康復治療以被動式訓練為主,上肢患者需要在康復治療師或輔助器械的幫助下進行康復訓練。近年來,隨著康復醫(yī)療不斷發(fā)展,上肢患者對康復質量的要求也越來越高。傳統(tǒng)的康復訓練方式具有一定的局限性,不能完全滿足患者的康復需求。另外,在被動式康復訓練中,重復的機械動作會降低患者的積極性,影響康復訓練效果。針對個性化上肢患者主動式康復需求的問題,本文研究上肢患者在主動式康復訓練中的信號采集方法,提出并實現一種滿足個性化患者的虛擬訓練場景的動態(tài)配
2、置方法,研究并選擇符合康復訓練需求的交互方式,最后通過開發(fā)上肢康復訓練原型系統(tǒng)驗證本文的研究。本文主要研究工作如下:
(1)采集了上肢患者的關節(jié)運動信號。針對上肢患者的主動式康復訓練需求,在比較彩色和深度獲取骨骼點方法的基礎上,研究Kinect傳感器的工作原理,使用Kinect傳感器獲取人體深度圖和骨骼點,并提取骨骼流的特征數據,最后通過骨骼點獲取實驗驗證數據獲取的可行性。
?。?)研究了個性化康復訓練場景的動態(tài)配置。
3、調研康復訓練場景對患者的影響,總結康復訓練系統(tǒng)中虛擬場景的設計原則、內容和風格,提出個性化場景配置方法,
該方法通過XML文檔記錄虛擬場景中場景元素的方法,通過解析XML文檔的場景元素信息,直接生成虛擬場景。在虛擬場景中,用戶可以改變場景元素的屬性,實現虛擬場景的動態(tài)配置。
?。?)康復訓練場景的交互研究。分析上肢患者在康復訓練中的交互需求,根據醫(yī)學理論對患者進行評級。為上肢患者設計交互操作,并研究實現交互操作的交互技
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