基于熵的深海資源圖像處理算法研究與應(yīng)用.pdf

1、圖像處理是獲取深海底結(jié)核覆蓋率的關(guān)鍵技術(shù)，是采礦活動(dòng)中指導(dǎo)采礦車按照最優(yōu)的行走路線行走、優(yōu)化采礦車的過(guò)程參數(shù)等作業(yè)需求的基礎(chǔ)。開(kāi)展深海資源圖像處理技術(shù)的研究，對(duì)于提升深海采礦車的環(huán)境辨識(shí)能力有著重要的研究意義。針對(duì)真實(shí)環(huán)境下的深海圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)、圖像分割的算法研究，并計(jì)算出現(xiàn)有資源結(jié)核的覆蓋率。最后通過(guò)使用DSP處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)算法的移植，為系統(tǒng)升級(jí)預(yù)留充足的空間。 在圖像處理的過(guò)程中充分利用深海圖像的熵信息，首先在圖像增強(qiáng)的研究

2、中，針對(duì)傳統(tǒng)模糊增強(qiáng)的分界點(diǎn)難以確定的問(wèn)題，利用圖像分割原理結(jié)合相對(duì)熵方法解決了分界點(diǎn)的確定。為了很好的提取出結(jié)核進(jìn)而精確求取資源結(jié)核的覆蓋率，通過(guò)分析一維最大熵的不足之處，采用了二維最大熵對(duì)圖像進(jìn)行分割的方法，并針對(duì)現(xiàn)有的深海資源圖像因?yàn)楣庹詹痪鴮?dǎo)致全局采用二位最大熵時(shí)存在誤分割的問(wèn)題，采用了分塊的方法，對(duì)分塊后的子圖像采用二維最大熵進(jìn)行分割，有效地減少了光照不均帶來(lái)的影響，最后得到了較精確的覆蓋率數(shù)據(jù)。 為了達(dá)到系統(tǒng)的實(shí)時(shí)