基于MEMS的捷聯(lián)式慣導的初始對準研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著國民經(jīng)濟建設與國防建沒的發(fā)展，慣性導航的應用日益廣泛。目前慣性導航系統(tǒng)不僅應用于電機、艦船、航天器與導彈中，而且已擴展到車輛與移動式機器人等運載體中。慣導系統(tǒng)初始對準的誤差對系統(tǒng)的影響不僅表現(xiàn)在姿態(tài)指示上，而且表現(xiàn)在速度和位置信息的獲取上，從而直接影響導航的精度，是慣導系統(tǒng)的主要誤差源之一。因此，慣性導航系統(tǒng)在正常導航之前，必須進行精確的初始對準，估計出系統(tǒng)的誤差角，進而采用一定的方法進行補償。 本文對基于MEMS的捷聯(lián)式

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