非線性系統(tǒng)的干擾解耦與干擾抑制控制研究.pdf

1、非線性控制系統(tǒng)是當今一個熱點研究領域，同時控制系統(tǒng)消除或削減外部干擾的影響一直是受學者關注的問題。因此，深入研究非線性系統(tǒng)干擾解耦與抑制問題有著重要的理論意義和應用價值。本文分別基于微分幾何理論和模糊雙曲正切模型，針對一般非線性系統(tǒng)、時滯非線性系統(tǒng)、參數(shù)不確定常時滯和時變時滯非線性系統(tǒng)以及具有混合不確定時滯非線性系統(tǒng)等，對干擾解耦與抑制問題做進一步研究，取得了如下成果。
　　 1．針對一類連續(xù)非線性MIMO系統(tǒng)討論了穩(wěn)定干擾解耦

2、控制問題，應用非線性微分幾何理論，提出了系統(tǒng)關于干擾的向量相對階，基于相對階概念給出了靜態(tài)狀態(tài)反饋控制器存在的充分必要條件?？刂破骺纱_保閉環(huán)系統(tǒng)不但是完全干擾解耦的，而且是輸入輸出解耦和線性化的，對感應電機控制系統(tǒng)進行仿真。
　　 2．針對一類連續(xù)非線性時滯MIMO系統(tǒng)討論了穩(wěn)定干擾解耦控制問題，應用非線性微分幾何理論，分別給出了無記憶和有記憶狀態(tài)反饋控制器存在的充分必要條件。控制器可確保閉環(huán)系統(tǒng)輸出不受干擾影響且與時滯無關，同

3、時控制系統(tǒng)也是輸入輸出解耦和線性化的。
　　 3．針對一類含有參數(shù)不確定項的連續(xù)多時滯非線性系統(tǒng)提出了魯棒H∞干擾抑制控制方法，基于模糊雙曲正切系統(tǒng)(FHM)給出了非線性系統(tǒng)的FHM建模方法及狀態(tài)反饋控制器的設計方法，應用新的Lyapunov-Krasovskii泛函和線性矩陣不等式技術，設計了一類魯棒H∞干擾抑制控制器，該控制器可確保閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定且具有指定的干擾抑制水平。所得結果與已有結果比較有以下優(yōu)點：該條件是時滯依賴

4、的且考慮了更多系統(tǒng)信息，使得控制器具有更好的控制性能，大大降低了結果的保守性。
　　 4．針對一類含有參數(shù)不確定項的連續(xù)時變時滯非線性系統(tǒng)，基于FHM模型設計魯棒H∞干擾抑制控制器。在兩種不同的條件下，應用Lyapunov-Krasovskii泛函和線性矩陣不等式技術，得到了一類魯棒H∞干擾抑制控制器存在時滯依賴的充分條件，控制器保證閉環(huán)系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的且具有指定的干擾抑制水平。
　　 5．討論了一類同時具有參數(shù)和結構不