舵機負載模擬器應用研究.pdf

1、電液伺服加載系統(tǒng)是模擬飛行器在飛行過程中舵面所受空氣動力矩的加載裝置，其功能是在實驗室條件下復現(xiàn)飛行器舵面所承受的各種氣動載荷。作為地面半實物仿真的主要設備，高性能的電液伺服加載設備為新型導彈等飛行器的設計、應用提供性能實驗數(shù)據(jù)，為新技術的推廣提供可靠的試驗資料。由于是一個典型的力伺服系統(tǒng)，而且在仿真實驗過程中需要模擬各種氣動載荷的變化情況，電液伺服加載系統(tǒng)是一個相當復雜的機一電一液復合系統(tǒng)。從控制的角度，它又是一個強耦合、時變受控對象

2、。關于電液伺服加載系統(tǒng)的研究涉及到系統(tǒng)動力學、液壓傳動、控制理論和計算機控制技術等多學科的綜合內容。電液伺服加載系統(tǒng)的研究得到了國內外仿真和控制領域眾多學者的重視，并且一直是液壓控制領域的一個前沿課題。 舵機負載模擬器是半實物仿真實驗室中模擬導彈等飛行器在飛行中舵面所受空氣動力載荷的重要設備，它是飛行器大回路半實物仿真系統(tǒng)的重要組成部分。本文主要針對某型號舵機負載模擬器的需求，重點介紹了該舵機負載模擬器的詳細設計，利用該舵機負載