月球車用可重復展開式太陽能帆板機構的研究.pdf

1、隨著太空探測技術的發(fā)展，各國陸續(xù)開展了對外層空間的探測，作為人類探測太陽系和其他星球最理想的跳板和中轉基地，月球在開發(fā)外層空間中具有特殊的地位。因此，對月球探測車的設計與研制是實現(xiàn)我國登月探測計劃的前提條件。
　　月球車太陽能帆板展開機構是月球車能源獲取系統(tǒng)的重要組成部分，也是月球車最重要的展開附件之一。其帆板上承載著太陽能接收轉換芯片裝置，用來為月球車提供電力支持。
　　本文針對可重復展開式月球車太陽能帆板機構進行整體結構

2、設計、板體結構優(yōu)化設計、相應動力學分析與實驗分析。
　　首先，在對國內外行星車展開機構分析研究的基礎上提出幾種可行方案，通過比較選擇一種較適合的方案。根據此方案進行展開機構結構設計，設計出具有可重復展開功能的太陽能帆板展開機構。所設計的帆板機構具有質量小、功耗較低、結構簡單、轉動靈活、控制方便，滿足對太陽光線及時跟蹤選擇最佳照射角度的要求，并能方便地安裝于月球車上。
　　其次，結合月球車用太陽能帆板的使用要求，對太陽能帆板板

3、體結構進行進一步的結構優(yōu)化設計，得到綜合性能較理想的蜂窩夾芯型太陽能帆板的結構尺寸參數。
　　再次，對所設計的太陽能帆板展開機構進行展開過程剛柔耦合驅動動力學建模，通過ADAMS軟件進行相應的展開動力學仿真，以驗證理論分析的結果。并對太陽能帆板展開驅動力矩裕度進行一定的分析。
　　最后，建立太陽能帆板展開狀態(tài)下的振動動力學方程，利用數學軟件編程求解其固有頻率及振動模態(tài)特征，分析帆板在展開工作狀態(tài)時，對瞬態(tài)激勵的響應特征。結合