基于圖像處理的五自由度氣浮臺位置控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國航天領域小衛(wèi)星的逐漸開發(fā)與應用，研制高性能、低成本的全物理小衛(wèi)星位置和姿態(tài)仿真系統(tǒng)已成為航天仿真技術的發(fā)展要求。而全物理仿真是通過多自由度氣浮臺模擬衛(wèi)星在太空的運動狀態(tài)，五自由度衛(wèi)星仿真氣浮實驗臺是一個能在地面上實現(xiàn)微重力、低摩擦環(huán)境的新方案。
　　五自由度氣浮臺由位置平臺和姿態(tài)平臺兩部分組成。本文的研究工作著眼于將圖像測量技術與自動控制理論相結(jié)合，設計并實現(xiàn)了一套基于圖像處理的五自由度氣浮臺位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)突破傳統(tǒng)的位

2、置檢測模式，成功的將圖像處理技術引入到自動控制系統(tǒng)中來，實現(xiàn)了位置信號的非接觸式測量。
　　課題綜合運用了圖像處理技術、自動控制理論、計算機程序設計技術等。在圖像處理系統(tǒng)中使用多種處理算法，基于顏色空間分割方法，提高了目標檢測的準確性，并對區(qū)域搜索算法進行優(yōu)化，減少了圖像處理程序的運算時間；在位置控制仿真中，對氣浮臺的側(cè)向力進行了較為深入的研究，對冷氣推及系統(tǒng)的反作用力進行了實驗研究，為位置控制模型的建立打下基礎，由于冷氣推進系統(tǒng)