隨機時滯系統(tǒng)有限時間輸出反饋控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究一類由伊藤隨機微分方程表示的隨機時滯系統(tǒng)的有限時間輸出反饋控制。根據(jù)有限時間穩(wěn)定性(Finite-time stability)的概念,建立了使所研究的隨機時滯系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的充分性條件,并轉化為線性矩陣不等式(LMIs)的形式,以便于使用MATALB線性矩陣工具箱對研究結果進行仿真處理。
  在此基礎上,進一步研究此類隨機時滯系統(tǒng)的輸出反饋控制。鑒于前人對隨機系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制已經(jīng)做了較深入的研究,但是在實

2、際的生產(chǎn)過程中,系統(tǒng)的狀態(tài)往往是不能直接測量的,故而本次研究的著重點放在各類輸出反饋控制器的設計上。其中包括基于觀測器的控制器的設計,靜態(tài)輸出反饋控制器的設計,動態(tài)輸出反饋控制器的設計。
  首先,針對一類隨機時滯系統(tǒng),得出系統(tǒng)的基于觀測器的控制器的形式,建立該類系統(tǒng)在基于觀測器的控制器的作用下的閉環(huán)系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定的充分條件,并進一步利用相應的不等式和矩陣運算技術,及奇異值分解(SVD)定理,對控制器設計條件中出現(xiàn)的非線性項進

3、行解耦,將基于觀測器的控制器的存在條件利用線性矩陣不等式表示。該部分結果的正確性將通過一個數(shù)值例子得以驗證。
  其次,針對一類不確定隨機時滯系統(tǒng),得出系統(tǒng)的靜態(tài)輸出反饋控制器形式,建立此類系統(tǒng)在靜態(tài)輸出反饋控制器作用下的閉環(huán)系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性條件,并進一步根據(jù)相應的矩陣不等式和矩陣運算技術,及奇異值分解定理,得出以LMIs形式表示的靜態(tài)輸出反饋控制器的存在條件。結果的有效性將以一個數(shù)值例子來進行驗證。
  最后,針對所研

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