雙通道飛機剎車系統(tǒng)控制方法研究.pdf

1、本文針對目前剎車系統(tǒng)建模與控制方法都基于單通道模式所存在的不足，通過對飛機機體及輪胎等模型的雙通道建模，給出了雙通道剎車系統(tǒng)控制律的設計方法。采用模糊控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡的思想來設計控制律，并以雙通道平衡調(diào)節(jié)方法來協(xié)調(diào)左右主輪的防滑控制。 該模糊控制方法以基準速度與機輪速度之差及其變化率為輸入變量，防滑控制電流為輸出變量，借助專家的實踐經(jīng)驗總結(jié)出控制規(guī)則，設計出了基于該輸入輸出變量和控制規(guī)則的二維模糊控制器。同時針對飛機滑跑過程中

2、存在低速段深度打滑現(xiàn)象，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡改善了飛機剎車過程中的低速性能。BP神經(jīng)網(wǎng)絡選取速度差和防滑電流作為網(wǎng)絡訓練的輸入-輸出數(shù)據(jù)對，以平均誤差和最大誤差作為評價標準，經(jīng)過離線訓練得到理想網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)并將其應用于剎車系統(tǒng)。 在Matlab6.5/simulink平臺下，對建立的雙通道剎車系統(tǒng)模型及改進后的控制方法進行了全系統(tǒng)的數(shù)字仿真。仿真結(jié)果表明：基于雙通道模式所建立的數(shù)學模型基本能反映飛機真實剎車過程；所設計的控制律能使飛機左