高動態(tài)GPS接收機(jī)的研制.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是20世紀(jì)60年代中期發(fā)展起來的一種新型導(dǎo)航系統(tǒng)。到90年代,進(jìn)入全運(yùn)行和盛行時期,應(yīng)用已經(jīng)擴(kuò)展至經(jīng)濟(jì)和軍事的各個領(lǐng)域。衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)全面的應(yīng)用于陸地,海洋和空中交通運(yùn)輸?shù)膶?dǎo)航,且為各種軍事運(yùn)載體導(dǎo)航,使武器的命中率大為提高。目前的全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)有美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的伽利略系統(tǒng)及我國的第一代北斗系統(tǒng)。GPS是一種全新的空基無線電導(dǎo)航系統(tǒng),它不僅具有全球性、全天候和連續(xù)的精密三維定位

2、能力,而且能實(shí)時地對運(yùn)載體的速度、姿態(tài)進(jìn)行測定以及精確授時。GPS是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)代化的最重要的標(biāo)志。針對高動態(tài)GPS接收機(jī)的研制,本論文的主要內(nèi)容包括:1.對目前廣泛應(yīng)用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS、GLONASS系統(tǒng)進(jìn)行了講述,對兩系統(tǒng)的不同特點(diǎn)進(jìn)行了分析、對比;對與GPS衛(wèi)星導(dǎo)航原理相關(guān)的偽距測量原理、GPS坐標(biāo)系統(tǒng)、GPS時間系統(tǒng)進(jìn)行了描述,同時還簡述了GPS衛(wèi)星信號的構(gòu)成和特點(diǎn)。2.提出了合理可行的接收機(jī)硬件設(shè)計

3、方案,對組成GPS接收機(jī)的核心部分信號和數(shù)據(jù)處理單元的方案設(shè)計和PCB設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的描述。3.闡述了FPGA里的模塊組成和各部分功能,對實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星信號捕獲、跟蹤和數(shù)據(jù)解調(diào)的環(huán)路設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的說明,同時還對偽距測量中需利用的位同步環(huán)的兩種測量方法進(jìn)行了描述和比較;軟件設(shè)計方面對軟件的功能、編程語言、工作環(huán)境和工作流程進(jìn)行了闡述。4.根據(jù)研制的過程,提出了GPS接收機(jī)設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù),對板卡式數(shù)?；旌想娐返挠布O(shè)計進(jìn)行了討論,特別對印制版