飛行器姿態(tài)非光滑有限時間控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近些年來隨著空間技術(shù)的發(fā)展，各式各樣的飛行器層出不窮，針對其控制要求也越來越高。本文擬在飛行器控制器中采用一種介于光滑與非連續(xù)之間的非光滑控制方法。非光滑控制不僅能使系統(tǒng)的狀態(tài)響應較為平滑，而且還能體現(xiàn)出快速的收斂性和更好魯棒性。
　　本文首先介紹了飛行器控制發(fā)展現(xiàn)狀，包括低階到高階系統(tǒng)的一些非光滑控制策略；為了描述級聯(lián)系統(tǒng)的非光滑控制器設(shè)計過程，本文針對一個簡單的非線性模型設(shè)計了有限時間控制器；接著針對較為復雜的非線性直升機模型

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