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文檔簡介

1、國內(nèi)圖書分類號:V249.32學(xué)校代碼:10213國際圖書分類號:629.7密級:公開工學(xué)碩士學(xué)位論文高速飛行器多源信息融合碩士研究生:張健導(dǎo)師:崔乃剛申請學(xué)位:工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè):飛行器設(shè)計(jì)所在單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)答辯日期:2014年12月授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文.I.摘要摘要近年來,隨著軍事技術(shù)對自動化、信息化和智能化需求的日益提高,多傳感器的信息融合技術(shù)日益受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注?,F(xiàn)代戰(zhàn)爭中,

2、對于機(jī)載高速飛行器提出了迫切的需求,其飛行速度快、飛行時間長以及飛行空域廣。針對上述特點(diǎn),迫切需要全自主的導(dǎo)航設(shè)備為其提供高精度的導(dǎo)航信息。而目前沒有一種單一的導(dǎo)航設(shè)備能夠滿足需求,必須使用多種傳感器進(jìn)行組合導(dǎo)航。通過組合導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)多傳感器測量的信息融合,可綜合利用各種導(dǎo)航設(shè)備的特點(diǎn),優(yōu)勢互補(bǔ),從而擴(kuò)大整個系統(tǒng)的使用范圍和性能。針對各類導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),開展多源信息融合技術(shù)的研究,是實(shí)現(xiàn)對高速飛行器高品質(zhì)及先進(jìn)制導(dǎo)與控制的基礎(chǔ)。本文以高速

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