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簡介:近年來,人們對航空的需求越來越旺盛,對飛機的要求也越來越多。更安全、更舒適的飛機需要更多的機載系統(tǒng)來支撐,而機載系統(tǒng)的增加對負責數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮娇諗?shù)據(jù)總線提出了更高的要求12。如何更好的研究航空數(shù)據(jù)總線,對航空數(shù)據(jù)總線的發(fā)展有重要的意義。本文著重于航空機載數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的仿真,完成了航空機載數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)AFDX的模型建立、系統(tǒng)實現(xiàn)與驗證。證明了軟件實現(xiàn)航空機載數(shù)據(jù)總線ARINC664P7仿真的可行性。論文所開展的研究工作包括1本論文探討當前航空數(shù)據(jù)總線的歷史發(fā)展以及實際狀況,分析目前市場之中較為普及的航空數(shù)據(jù)總線的特點,認為AFDX是目前前景最好的數(shù)據(jù)總線。目前,國內(nèi)外的研究尚處于起步階段,盡早開展AFDX航空數(shù)據(jù)總線的研究,對未來航空數(shù)據(jù)總線的發(fā)展有重要意義。2本論文對AFDX的通訊行為進行了分析和研究,給出了AFDX網(wǎng)絡在仿真過程中的各個要素。3本論文圍繞著系統(tǒng)的需求開展針對性的分析,實現(xiàn)了系統(tǒng)整體的架構(gòu)設(shè)計。系統(tǒng)是在FEDA系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過C技術(shù)實現(xiàn)。系統(tǒng)之中包括著多個模塊,即數(shù)據(jù)庫、仿真平臺主程序、數(shù)據(jù)發(fā)送與接收模塊等所共同構(gòu)成。系統(tǒng)還提供了記錄平臺運行的日志模塊。4本論文實現(xiàn)了航空機載AFDX仿真平臺。完成了數(shù)據(jù)庫模塊、仿真平臺主程序的設(shè)計和實現(xiàn),以及數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。平臺可以在網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)可變的情況下實現(xiàn)終端系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)通訊。5最后本論文對仿真平臺的功能進行驗證。驗證了仿真平臺的可用性,證明了基于商業(yè)軟硬件實現(xiàn)AFDX仿真的可行性。
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簡介:航空公司的票證結(jié)算配比工作主要包括航班人數(shù)配比、旅客類型配比、貨郵重量配比、民航發(fā)展基金賬單配比等幾方面的內(nèi)容。財務部門需要完成離港系統(tǒng)數(shù)據(jù)、航班飛行任務書數(shù)據(jù)、財務結(jié)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)等相關(guān)數(shù)據(jù)的配比,通過配比發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的差異并查找原因。票證結(jié)算配比工作在監(jiān)控票證收入、避免損失等方面發(fā)揮了重要的作用。目前航空公司票證結(jié)算配比工作基本由手工完成,因為數(shù)據(jù)量較大,每月需配比的數(shù)據(jù)可達數(shù)十萬條,占用了大量的人力資源,而且容易出現(xiàn)差錯。利用信息系統(tǒng)進行票證結(jié)算配比工作可以有效的規(guī)避差錯,提高工作效率,減少人力資源投入。本文對航空公司票證結(jié)算配比系統(tǒng)項目背景進行系統(tǒng)的闡述,分析討論系統(tǒng)開發(fā)需要解決的主要問題,完成項目需求分析工作。然后,在需求分析的基礎(chǔ)上,本文完成票證結(jié)算配比系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計工作。本文提出系統(tǒng)的設(shè)計方法與目標,完成系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)、安全體系架構(gòu)和功能架構(gòu)的設(shè)計工作。為了方便運維管理,本系統(tǒng)采用BS架構(gòu),只在服務器端部署應用與數(shù)據(jù)庫,用戶通過客戶端瀏覽器訪問系統(tǒng)。在安全體系架構(gòu)方面,本文主要討論了系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)和訪問安全策略。在功能架構(gòu)設(shè)計方面,論文主要闡述了系統(tǒng)的各個功能模塊的組成情況。下一步本文闡述了航空公司票證結(jié)算配比系統(tǒng)的詳細設(shè)計與實現(xiàn),系統(tǒng)采用模塊化開發(fā)的方法,對每一個模塊的開發(fā)都按照開發(fā)設(shè)計、功能測試、系統(tǒng)集成、聯(lián)調(diào)測試的順序進行,并著重對民航發(fā)展基金賬單數(shù)據(jù)配比模塊的實現(xiàn)進行了詳細的闡述,給出了模塊的最終效果圖。航空公司票證結(jié)算配比系統(tǒng)完成并上線后,能夠較好的實現(xiàn)各類數(shù)據(jù)的自動配比與人工審核功能,與傳統(tǒng)工作模式相比,系統(tǒng)顯著地降低了人力消耗,提高了工作效率,減少了業(yè)務差錯,簡化了統(tǒng)計查詢,在功能方面達到了預期的目標,很好地滿足了業(yè)務的需求。最后,對系統(tǒng)運行情況的不足的地方進行了分析討論,并提出改進建議。
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簡介:機載雷達傳統(tǒng)的剛性連接方式已經(jīng)很難滿足雷達天線的工作精度要求,為了降低機身振動對機載雷達電性能的影響,本文基于對被動隔振和并聯(lián)機構(gòu)的研究,依據(jù)某機載相控陣雷達的安裝空間及隔振性能設(shè)計要求,設(shè)計出一種機載雷達六自由度被動隔振平臺。建立了隔振平臺三維模型與動力學模型,并采用螺旋理論以及修正的GRüBLERKUTZBACH公式證明了隔振平臺具有六個自由度運動能力針對項目中提出的對隔振平臺的隔振性能以及大位移保護性能要求,通過仿真確定了隔振器的剛度、阻尼以及最大行程參數(shù),并且根據(jù)試驗要求,對隔振平臺的隔振性能與緩沖性能進行了仿真,驗證了隔振平臺的預期功能建立了隔振平臺的剛?cè)狁詈蠀?shù)化模型,對隔振平臺動平臺進行了平面度仿真,仿真結(jié)果驗證了隔振平臺具有降低雷達陣面平面度的能力,并且利用參數(shù)化模型進行了隔振平臺結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計,得到動平臺動態(tài)平面度滿足設(shè)計要求的隔振平臺結(jié)構(gòu)完成了隔振平臺各組成部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工,最終搭建了隔振平臺實驗樣機,其間尤其對核心部件隔振器進行了靜態(tài)、動態(tài)試驗,利用非線性測試結(jié)果進行隔振平臺的隔振性能仿真,為振動實驗做好仿真依據(jù)和實物準備。
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簡介:長春理工大學博士學位論文動態(tài)光學理論在航空、航天相機像移補償上的應用姓名周慶才申請學位級別博士專業(yè)光學工程指導教師王志堅20040601長春理工大學博士學位論文ABSTRACTIMAGEMOTIONCOMPENSATIONIMCISONEOFTHEKEYTECHNIQUESINAERIALANDAEROSPACECAMERA.FINEIMAGINGQUALITYCANNOTBEREACHEDWITHOUTHIGHPRECISIONIMCSYSTEMINORDERTOSOLVETHEHIGHPRECISIONIMCINTHEAERIALANDAEROSPACECAMERA,WEPRESENTTHENEWMETHODOFHIGHPRECISIONANDCOMPLETEIMC,WHICHBASESONTHETHEORYOFDYNAMICOPTICS.FIRST,THETHEORYOFDYNAMICOPTICSISDISCUSSEDGENERALLYINTHISPAPER.THEACTINGMATRIXOFOPTICALSYSTEM,ANDTHEFORMULAOFVECTORROTATINGAXIS,ANDTHECIRCUMROTATINGMATRIX,ANDTHEOBJECTIMAGECONJUGATEFORMULAAREDERIVATE.BESIDESTHATTHEEQUIVALENTNODALPOINTOFTHESYSTEMISINTRODUCED.INTHESANLETIME,THEUNIVERSALFORMULAOFABSOLUTERELATIVEIMAGESTABILIZATION,ANDTHEWARPOFTHEFORMULAOFIMAGESTABILIZATION,ANDTHEIMAGESTABILIZATIONEQUATIONANDTHEIMAGESTABILIZATIONMATRIXAREDEDUCED.SECONDLY,THEFUNDAMENTALTHEORYABOUTIMCOFAERIALANDAEROSPACECAMERAISAPOSTERIORI.THREEMETHODSOFIMCTHEENGINE,THEOPTICSANDTHEELECTRONIC,ANDTHECHARACTERISTICSOFIMCABOUTSLITTINGANDPANORAMICCAMERA,ANDTHECOMMONTECHNIQUEWAYSOFIMCARESUMMARIZED.THIRDLY,WEHAVEDEDUCEDTHECOMMONFORMULAOFIMC.USINGTHETHEORYDYNAMICOPTICS.WEALSOHAVEDEDUCEDTHESPEEDFORMULAOFIMCBYANALYZINGTHEPHYSICALMEANINGOFTHECONNNONFORMULA.FINALLY,WEANALYZEDTHEORIGINOFERROR,ANDPROTRACTEDTHECURVEOFTHESPEEDERRORTHATCOMINGFROMEVERYLIKELIHOODINFLUENCINGPARAMETER,ANDCOMPAREDITWITHTHERESULT舶MMONTECARLOMETHOD.THISPAPERSPREADSTHEFORMULAOFTHEDYNAMICOBJECTANDIMAGEABOUTTHETHEORYOFDYNAMICOPTICSFROMSTATIONARYOBJECTTOMOTIONALOBJECT,ENLARGINGTHEAPPLYINGSCOPEOFTHEFORMULA.THEPROBLEMOFIMCISSOLVED.USEDTHETHEORYOFDYNAMICOPTICSFISTINTHEAERIALANDAEROSPACECAMERA,ANDIMCBECOMESSIMPLERANDHASABETTERPHYSICALCONCEPTINTHISMETHOD.WEHAVEUSEDTHEDIFIERENTIALCOEFFICIENTMETHOD.ANDHAVEPROGRAMMEDTHEERRORWIMMATLABUSINGTHEFACTDATUM.FROMTHEPLOTTING,THEINFLUENCEOFERROROFIMCFOREVERYPARAMETERHASBECOMEMORECLARITY.BESIDEST11ATTHEMONTECARLOMETHODVALIDATESTHATTHEDI虢RENTIALCOE伍CIENTMETHODISCORRECTED.KEYWORDSDYNAMICOPTICSIMAGESTABILIZATIONAERIALANDAEROSPACECAMERAIMCERRORANALYSIS
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簡介:碩士學位論文基于自抗擾控制技術(shù)的航天器姿態(tài)控制ATTITUDECONTROLFSPACECRAFTBASEDONACTIVEDISTURBANCEREJECTIONCONTROLTECHNIQUE作者姓名于亮學科、專業(yè)航空宇航科學與技術(shù)學號________21423014指導教師__________汪銳完成日期________2017427DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學碩士學位論文摘要當航天器進行大角度姿態(tài)機動或燃料消耗時,會造成轉(zhuǎn)動慣量的變化,從而引入模型不確定性。同時,在軌運行的航天器還會受到多種干擾力矩的影響。因此,為了保證航天器能夠完成規(guī)定的姿態(tài)任務,航天器姿態(tài)控制器必須具有較強的魯棒性。本文基于此背景,采用自抗擾控制技術(shù),給出了具有較強魯棒性的航天器姿態(tài)自抗擾控制器的設(shè)計方法。本文主要工作包括采用歐拉角來對航天器姿態(tài)進行描述,并建立了航天器姿態(tài)動力學模型。當航天器的轉(zhuǎn)動慣量無法獲得時,航天器姿態(tài)動力學模型完全未知。將所有模型動態(tài)和外部擾動當作總擾動,從而將航天器姿態(tài)動力學模型解耦。此時,滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航三個通道完全獨立,從而可以對三個通道分別設(shè)計自抗擾控制器。最后以滾轉(zhuǎn)通道為例,分別給出了非線性自抗擾控制器和線性自抗擾控制器的設(shè)計方案。仿真結(jié)果驗證了所設(shè)計控制器的有效性,并且說明其性能要優(yōu)于PD控制器。當航天器的轉(zhuǎn)動慣量可以通過辨識等手段獲得時,可得到航天器姿態(tài)動力學標稱模型。針對這種情況,將標稱模型中的耦合項當作干擾項,與模型不確定性和外部擾動一起作為總擾動,從而將航天器姿態(tài)動力學模型解耦,因此可以對三個通道分別設(shè)計自抗擾控制器。然后以滾轉(zhuǎn)通道為例,介紹了非線性自抗擾控制器和線性自抗擾控制器的設(shè)計方法。最后,仿真實驗驗證了所設(shè)計控制器的有效性。與未利用模型信息的自抗擾控制器相比,采用更小的狀態(tài)反饋控制律增益和擴張狀態(tài)觀測器增益,便可獲得期望的性能。由于目前航天器姿態(tài)大多數(shù)采用主動控制,因此會存在執(zhí)行器飽和問題。本文采用抗飽和補償思想,設(shè)計了一種改進的線性擴張狀態(tài)觀測器(MLESO,并基于MLESO給出了一種線性抗飽和自抗擾控制器的設(shè)計方案。首先分析了MLESO觀測誤差的收斂性,然后給出了一種抗飽和補償增益的計算方法,該方法能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的局部漸近穩(wěn)定性,并最大化吸引域的估計值。最后,仿真實驗說明所設(shè)計的控制器能夠在執(zhí)行器出現(xiàn)飽和時,使航天器完成規(guī)定的姿態(tài)任務。最后對全文工作進行了總結(jié)。關(guān)鍵詞航天器姿態(tài)控制;自抗擾控制器;抗飽和控制;擴張狀態(tài)觀測器;線性抗飽和自抗擾控制器
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簡介:學校代碼10406分類號TP3914學號100430102002南昌航空大學南昌航空大學碩士學位論文(專業(yè)學位研究生)航空復雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計資源的航空復雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計資源的優(yōu)化配置研究優(yōu)化配置研究碩士研究生聶鵬彪導師王有遠教授申請學位級別碩士學科、專業(yè)機械工程所在單位航空制造工程學院答辯日期2013年06月授予學位單位南昌航空大學I摘要隨著全球化市場的形成,在企業(yè)處于激烈競爭的背景下,依靠多學科領(lǐng)域的多個團隊協(xié)同設(shè)計活動已成為主流,企業(yè)已經(jīng)把產(chǎn)品的協(xié)同設(shè)計作為一項重要的支撐技術(shù),航空復雜產(chǎn)品作為航空企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)計的典型代表,其產(chǎn)品設(shè)計成為航空企業(yè)協(xié)同設(shè)計研究的熱點,設(shè)計資源作為進行產(chǎn)品研發(fā)的載體和項目實施的基本要素,在產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計過程中設(shè)計資源發(fā)揮著重要的作用,因此,如何提高設(shè)計資源的使用效率,發(fā)揮設(shè)計資源的最大效用,從而縮短產(chǎn)品設(shè)計的周期,降低產(chǎn)品設(shè)計的成本,進而降低航空企業(yè)的運營成本,提升航空企業(yè)的競爭力,合理有效的資源配置是實現(xiàn)上述目標的關(guān)鍵。本文以航空復雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計資源的優(yōu)化配置為研究內(nèi)容,對航空復雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計資源的優(yōu)化配置理論和方法進行了分析和研究,主要工作如下(1)在綜合了解國內(nèi)外關(guān)于資源配置研究現(xiàn)狀和掌握優(yōu)化配置的理論知識基礎(chǔ)上,研究了航空復雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計資源配置層次結(jié)構(gòu),提出航空復雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計資源優(yōu)化配置的框架,為以下的研究奠定相應的基礎(chǔ)。(2)在分析航空復雜產(chǎn)品設(shè)計資源的特點基礎(chǔ)上,形成設(shè)計資源的三維坐標系,提出了面向三維的協(xié)同設(shè)計資源集成模型,對模型中所使用的本體OWL語言,設(shè)計資源的封裝和對應接口的設(shè)計資源服務接口等關(guān)鍵技術(shù)進行了分析研究。(3)通過分析協(xié)同設(shè)計需求者對于不同設(shè)計資源的不同偏好需求,提出了基于偏好提取的設(shè)計資源信息檢索模型,研究了模型中設(shè)計資源的偏好擴散的擴散方法、原則和過程,設(shè)計資源偏好提取的方法,并利用改進的自由搜索算法對該模型進行求解。(4)分析了航空復雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計資源服務的組合優(yōu)選方法,從協(xié)同設(shè)計資源服務的組合優(yōu)選理論和組合優(yōu)先效率展開深入研究,提出了航空復雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計資源服務組合優(yōu)選模型,并對模型中的組合服務執(zhí)行路徑、資源服務評價和沖突管理三個主要關(guān)鍵技術(shù)進行了分析研究。本文采用系統(tǒng)的方法提出了適用于航空復雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計資源的配置方式及優(yōu)化方法,對于航空企業(yè)設(shè)計資源配置有一定的使用價值,對于提高設(shè)計資源利用率具有重大的意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞航空復雜產(chǎn)品;協(xié)同設(shè)計;設(shè)計資源;資源集成;資源檢索;組合優(yōu)選
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簡介:商業(yè)運輸燃料的迫切需求,嚴格的環(huán)境立法,化石燃料的日益消耗使通過生物質(zhì)獲取碳氫發(fā)動機燃料受到全球范圍的廣泛關(guān)注,并成為能源化工領(lǐng)域的熱點研究課題之一。針對生物油定向合成航空液體燃料中環(huán)烷烴和芳烴組分的科技難題,本論文首次提出并實現(xiàn)了生物油向航空煤油轉(zhuǎn)化的方法。重點研究了生物油定向合成C8C15芳烴和C8C15環(huán)烷烴催化過程中基本規(guī)律以及合成機理。主要的過程方法以及獲得的主要創(chuàng)新成果如下一、生物油催化裂解制備低碳芳烴以及低碳烯烴生物油是一種棕黑色的液體,主要由一系列不同分子量的氧化物組成,因此生物油脫氧是其向化石燃料轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵。本文選取HZSM525催化劑,研究了生物油制備低碳芳烴和輕烯烴的催化過程以及機理。在最佳的反應條件T550℃,WHSV05H1下,芳烴以及輕烯烴的產(chǎn)率達分別為292%CMOL以及174%CMOL。芳烴的質(zhì)量分布為974%。與此同時,在最佳條件下研究了分子篩催化劑的穩(wěn)定性。由于積碳的堵塞以及脫鋁,催化劑失活,可在氧氣中燃燒除去積碳從而使催化劑獲得再生。二、低碳芳烴低溫烷基化制備航煤范圍的C8C15芳烴的研究航空煤油主要由鏈烷烴、環(huán)烷烴和芳烴組成,其典型的碳數(shù)范圍為C8C15,因此有必要對上述C6C8低碳芳烴的碳鏈加長。本文選取BMIMCL2ALCL3室溫離子液體為催化劑,以以上生物油制備的烯烴為烷基化試劑,研究了烷基化過程及其規(guī)律,發(fā)現(xiàn)芳烴烷基化可在080℃的低溫常壓下進行。通過調(diào)節(jié)反應時間與反應溫度可以改變C8C15芳烴的分布。在T80℃,T3H的條件下C8C15的重量分布達到最大為718%,且有較高的選擇性為854%。并且合成的芳烴基本滿足航煤的特性要求。于此同時在最佳反應條件下研究了離子液體催化劑的穩(wěn)定性。離子液體在循環(huán)使用18H以后,單環(huán)芳烴芳烴以及多環(huán)芳烴的轉(zhuǎn)化率的降低不是很明顯,說明離子液體的穩(wěn)定性較好。三、C8C15芳烴催化加氫制備C8C15環(huán)烷烴的研究航煤中環(huán)烷烴的組分可通過C8C15芳烴的催化加氫來制備。選取5%PDAC為催化劑,在溫度T210℃,壓力P5MP時間T6H的條件下所有芳烴加氫飽和。C8C15環(huán)烷烴的分布與C8C15芳烴的分布沒有明顯的變化,所制備的環(huán)烷烴基本滿足航煤的特性要求。
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簡介:川|||I分類號一Y3346029密級UDC單位代碼Q魚大連滲事大學全日制學術(shù)型碩士研究生學位論文基于網(wǎng)絡非精確DEA和灰平面算法的航空公司效率預測研究指導教師申請學位類別學科專業(yè)名稱學位授予單位王子嬌匡海波教授管理學碩士工商管理大連海事大學薹擎群澄≯菱I≯I童攀J畿I簟J泛。、‘誓量二≥。、一。一≥鎏鬻≥藩辮溪≥藜;籬耋美豢囊囊善蒜RESEARCHONTHEEF旺CIENCYPREDICTIONOFAIRLINESBASEDONNETWORKIMPRECISEDEAANDGIEYPLANEPREDICTIONATHESISSUBMITTEDTODALIANMARITIMEUNIVERSI鑼INPARTIALFUMUMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFMANAGEMENTWANGZIJIAOBUSINESSADMINISTRATIONTHESISSUPERVISORPROFESSORKUANGHAIBOJUNE2017
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簡介:航空通信環(huán)境復雜多變,飛行器不同的飛行狀態(tài)會導致不同的信道衰落形式,在與其他通信系統(tǒng)處于頻譜共享通信或非協(xié)作通信方式下,其通信信號波形的設(shè)計可以根據(jù)實際頻譜使用狀態(tài)及時調(diào)整,從而提高通信效率。在對實際的頻譜使用狀態(tài)進行監(jiān)測時,頻譜檢測技術(shù)尤為重要。一般的時域檢測技術(shù)只能檢測干擾信號的存在與否,而頻域檢測可檢測出干擾信號存在的位置,從而根據(jù)實際情況設(shè)計通信信號波形。因此本文主要針對支持航空通信波形設(shè)計的頻域檢測技術(shù)進行了研究和實現(xiàn)。首先,本文分析了頻域能量檢測算法,對其進行了詳細的算法推導。由于頻域能量檢測中的快速傅里葉變換(FASTFOURIERTRANSFMATIONFFT)會帶來頻譜泄露,因此說明了頻譜泄露的形成機理,并給出了幾種能抑制頻譜泄露的窗函數(shù)性能。由于一般的門限估計方法存在受信號特征影響的缺點,因此介紹了可根據(jù)噪聲變化實時動態(tài)變化門限的前向連續(xù)均值去除(FWARDCONSECUTIVEMEANEXCISIONFCME)算法,并對部分帶干擾、單音干擾、多音干擾的檢測性能進行了仿真分析。然后,在不同的干擾信號下,仿真分析了檢測對系統(tǒng)傳輸性能的影響,實際檢測與理想檢測下的誤碼率曲線基本吻合。分析了干擾信號到達接收機發(fā)送機兩端的最大路徑損耗,在巡航場景下,對兩端檢測得到的頻譜標記差異進行了仿真分析,并對不同干擾下的傳輸性能進行了仿真,結(jié)果表明在航空通信中干擾源處于任何位置時,整個系統(tǒng)均具有較好的傳輸性能。最后,完成了基于現(xiàn)場可編程門陣列(FIELDPROGRAMMABLEGATEARRAYFPGA)的檢測鏈路實現(xiàn),并對檢測鏈路的性能進行了驗證。檢測鏈路分為基帶處理模塊、頻域求幅值模塊和檢測模塊,文中對檢測鏈路各模塊的設(shè)計思路和實現(xiàn)過程進行了詳細的說明,基帶處理模塊包括下變頻和下采樣;頻域求幅值模塊包括加窗、FFT、幅值計算和幀累加;檢測模塊實現(xiàn)了FCME算法,包括迭代操作及排序算法,排序中分別對冒泡排序和堆排序詳細的說明了設(shè)計過程,使用堆排序可大幅減少檢測處理的時間。
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簡介:最小量潤滑(MINIMUMQUANTITYLUBRICATION,MQL)加工技術(shù)以其綠色環(huán)保、節(jié)省成本、性能優(yōu)越等特點,在機械加工領(lǐng)域應用日益增多。7075航空鋁合金由于其密度小、高強度、良好的機械性能等特點,被廣泛應用于航空航天、模具、機械設(shè)備和工裝夾具等行業(yè)。本文以精密車削7075鋁合金為背景,對MQL條件下的切削過程、表面完整性和已加工表面的耐腐性進行了系統(tǒng)地理論和實驗研究。主要研究工作為1綜述了MQL技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,闡述了MQL潤滑機理。選用可生物降解的蓖麻油、玉米油以及植物油2000作為MQL切削液,研究了其對7075鋁合金的潤濕過程,確定了潤濕平衡時間,測量出潤濕角。2構(gòu)建了實驗系統(tǒng),擬定了實驗方案,分別在MQL(蓖麻油、玉米油和植物油2000)和干車削4種潤滑條件下精密車削7075高強度鋁合金,研究了其對切削過程的影響。比較分析了不同潤滑條件下的切削用量對切削力、切削溫度、刀具磨損和振動的影響,揭示出對切削過程的影響規(guī)律。3對4種潤滑條件下的7075鋁合金的精密車削表面完整性進行了研究,比較分析了二維表面粗糙度和三維表面粗糙度、殘余應力、加工硬化。MQL的加工表面質(zhì)量明顯優(yōu)于干車削,其中植物油2000最小量潤滑條件下的殘余應力最小,蓖麻油最小量潤滑條件下的粗糙度最小。4闡述了鋁合金的點蝕、晶間腐蝕和剝蝕等腐蝕機理,進行了鹽霧腐蝕的實驗設(shè)計,比較分析了干車削和植物油2000最小量潤滑條件下的腐蝕和顯微硬度變化情況。采用潤滑油、切削速度、進給量和背吃刀量四因素四水平的正交試驗法進行了參數(shù)優(yōu)化,得到了優(yōu)化的加工參數(shù)。對干車削、蓖麻油、玉米油和植物油2000條件下的腐蝕產(chǎn)物進行了EDS分析,并提出了鋁合金預防腐蝕的防護措施。
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簡介:航空電子系統(tǒng)在飛機中占有十分重要的地位,伴隨我國航空航天事業(yè)的發(fā)展,綜合模塊化航空電子系統(tǒng)(IMA的功能檢測和故障排查越發(fā)顯示出其重要性。自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計和研發(fā)也受到了國內(nèi)外專家的高度重視,虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展為我們提供了快捷、方便的技術(shù)手段,我們可以運用虛擬儀器技術(shù)靈活的組建各種自動測試系統(tǒng)以達到硬件資源和軟件資源的共享及使用。本研究以中航工業(yè)某研究所航空電子系統(tǒng)中航空控制板故障自動檢測平臺的研發(fā)為背景,設(shè)計出了一種航空控制板故障自動檢測系統(tǒng)。經(jīng)過對比和研究國內(nèi)外檢測平臺的搭建方法,提出了一種基于PXI總線、PXI機箱、光纖通信設(shè)備、NI板卡、LABVIEW80專業(yè)開發(fā)板,及LM3S600的航空控制板故障檢測系統(tǒng)通用平臺,該平臺能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的自動檢測及故障定位,將以太網(wǎng)作為媒介傳送故障信息至相關(guān)工作人員處,方便工作人員從遠端完成設(shè)備故障狀態(tài)確認、故障排查等工作。這對工程師完成故障排查及檢修工作帶來了極大的便利性,提高了人員工作效率,同時也為航空電子設(shè)備的運行提供了良好的保障。硬件設(shè)計,依據(jù)檢測綱要和待測試項的具體指標設(shè)計出該測試平臺。以NI板卡集成為硬件基礎(chǔ),平臺設(shè)計包括基于LABVIEW的上位機監(jiān)控程序的開發(fā)、PXI機箱及光纖通信套件的選用、測試結(jié)果遠端傳輸設(shè)計、傳遞信息媒介選擇等。用于新老設(shè)備間進行匹配的電路板,我們自主設(shè)計了以LM3S600航空控制板為核心構(gòu)成的電子負載板以完成該功能。軟件設(shè)計,在LABVIEW80專業(yè)開發(fā)版的軟件環(huán)境下,進行系統(tǒng)軟件的設(shè)計與調(diào)試。軟件界面能夠直觀反映設(shè)備的硬件配置及功能控制,能夠使得狀態(tài)機和系統(tǒng)有機的結(jié)合在一起,從而用LABVIEW完成了軟件主要框架的搭建工作。分層調(diào)用可以使測試子項程序模塊得到動態(tài)控制,基于ACCESS的故障定位查詢,可快速準確的定位到故障點。同時系統(tǒng)可將檢測到的數(shù)據(jù)進行分析,并將結(jié)果實時顯示和儲存。測試數(shù)據(jù)的遠程傳輸,我們可通過LABVIEW的WEBPUBLISHTOOL得以實現(xiàn)。
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簡介:自計劃經(jīng)濟階段以來,大學校園商業(yè)空間經(jīng)歷了漫長的發(fā)展過程。隨著大學校園周邊城市區(qū)域的發(fā)展及區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)的引導,校園內(nèi)部的消費者數(shù)量越來越多,組成日益復雜。面對這一現(xiàn)狀,我國校園商業(yè)空間經(jīng)歷了短期的數(shù)量上的快速增長。隨著數(shù)量的增多,校園商業(yè)規(guī)劃混亂,業(yè)態(tài)落后與區(qū)域特色產(chǎn)業(yè)發(fā)展結(jié)合不緊密等問題也不斷涌現(xiàn)。本文將以特色產(chǎn)業(yè)引導下的大學校園商業(yè)空間為研究對象,從國內(nèi)外案例中探索規(guī)律,結(jié)合筆者參與的工程實踐,希望能對此類項目的設(shè)計與后期發(fā)展策劃提供一些有參考價值的設(shè)計經(jīng)驗與模式總結(jié)。全文共分為四部分第一章為緒論部分。介紹現(xiàn)階段校園商業(yè)相關(guān)理論與實際案例的發(fā)展現(xiàn)狀,以及特色產(chǎn)業(yè)對大學校園內(nèi)部的實際影響。明確本文的研究對象和關(guān)鍵問題。第二章為案例研究及實地調(diào)研部分。一方面探索國外受地區(qū)特色產(chǎn)業(yè)影響的大學校園商業(yè)空間的特點,另一方面從規(guī)劃布局、建筑空間、使用人群和商業(yè)業(yè)態(tài)四部分,對國內(nèi)四所周邊城市環(huán)境不同,但均受特色產(chǎn)業(yè)影響的學校進行實地調(diào)研總結(jié),研究其設(shè)計與運營模式。第三章為實踐項目總結(jié)部分。對筆者參與的南京航空航天大學金城學院鎮(zhèn)江校區(qū)項目進行分析研究,總結(jié)校園商業(yè)設(shè)計經(jīng)驗。第四章為結(jié)論部分。根據(jù)對實際案例及設(shè)計實踐兩方面的研究,針對受特色產(chǎn)業(yè)引導的校園商業(yè)空間設(shè)計進行模式總結(jié),得出一些對今后類似項目設(shè)計有益的經(jīng)驗。
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簡介:西南交通大學碩士學位論文航空物流園區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施布局規(guī)劃及方法研究姓名王喜萍申請學位級別碩士專業(yè)物流工程指導教師葉懷珍20080601西南交通大學碩士研究生學位論文第1F頁ABSTRACTTHEINDUSTRIALSTRUCTUREHASBEENADJUSTEDRAPIDLYMOREANDMOREHIGHTECHNOLOGYANDHIGHVALUEPRODUCTSAREINCREASINGTHEDEMANDSOFAIRCARGO,ALSOAPPOINTINGCOMPREHENSIVELOGISTICSERVICESREQUIREMENTFROMAIRCARRIERSINORDERTOMEETTHENEEDSOFAIRLOGISTICSDEVELOPMENT,SOMELARGEAIRPORTS,ESPECIALLYHUBAIRPORTSWILLESTABLISHAIRLOGISTICSPARKTOPERFECTTHEAIRLOGISTICSSERVICESANDENHANCETHEIRCARGOCOMPETITIVENESSBUT,THELAYOUTANDCONSTRUCTIONOFAIRLOGISTICSPARKISSTILLYOUNGINCHINA,IFTHEPLANSARENOTSCIENTIFICENOUGH,THEIMPROPERFUNCTIONSOFAIRLOGISTICSPARK,THETOOLARGEOFTHESCALE,THEUNREASONABLELAYOUTWILLBEEXPOSED,WHICHWILLBRINGDIFFICULTIESTOTHEOPERATIONTHISPAPERANALYSESTHEFORMATIONMECHANISMOFAIRLOGISTICSPARKANDTHESTATUSOFTHEPLANSANDCONSTRUCTIONOFTHATINTHEFIRSTINSTANCE,POINTSOUTSOMECHARACTERISTICSANDFUNCTIONTHATAIRLOGISTICSPARKSHOULDHAVE,ANDEXPOUNDSTHEELEMENTSOFAIRLOGISTICSPARKINFRASTRUCTURELAYOUT,INCLUDINGIMPACT,PRINCIPLE,APPROACHANDEVALUATIONANDSOON,SOTHATTHELAYOUTANDOVERALLARRANGEMENTOFAIRLOGISTICSPARKCOULDBEMORERIGOROUSTHANBEFOREATTHESAMETIMETHISPAPERTRIESTOEXPLORETHEMETHODOFTHELAYOUTANDOVERALLARRANGEMENTOFAIRLOGISTICSPARKINFRASTRUCTURE,THROUGHANALYZINGSOMEOTHERMETHODS,IFINDTHATGRAPHTHEORY,SLPANDCORELAPMORESUITABLETHANTHETRADITIONALMETHODINTHELAYOUTOFLARGESCALELOGISTICSPARKATLAST,AFTERCOLLECTINGANDCLEARINGUPINFORMATION,THISARTICLEMAKESTHEEXAMPLEOFPLANNINGANDDESIGNINGOFSHENZHENAIRPORTAIRLOGISTICSPARKINACCORDANCEWITHTHELOGISTICSPARKLAYOUTPLANNINGSTEPSWITHTHEHELPOFTHETHEORYTHROUGHTHISSTUDYTHISTHESISSORTEDOUTACOMPLETEMETHODTOCONSTRUCTTHELAYOUTOFAIRLOGISTICSPARKINFRASTRUCTURE,THISTHESISUSESGRAPHTHEORYSLPANDCORELAPFORTHEPLANNINGANDCONSTRUCTIONOFAIRLOGISTICSPARKINFRASTRUCTURE,WHICHISANINNOVATIONTHECENTERPOINTISHELPFULFORFINDINGTHE
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簡介:目前,我國正處于社會經(jīng)濟高速發(fā)展時期,對農(nóng)業(yè)、資源、環(huán)境、減災、測繪和大型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的監(jiān)測精度要求大幅提高,因此,利用高光譜分辨率的遙感影像研究完成對地表的監(jiān)測將起到至關(guān)重要的作用。自20世紀80年以來,高光譜遙感技術(shù)一直是地球觀測技術(shù)的熱門領(lǐng)域,它是一門基于光譜學原理通過結(jié)合大量電磁波窄波段獲取感興趣物體信息的科學。然而,傳統(tǒng)的高光譜遙感影像多采用衛(wèi)星進行拍攝,所獲取影像存在信息時效性較弱,周期比較長,光譜分辨率低以及容易受到天氣條件影響等問題。近年來,隨著自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)以及傳感器技術(shù)的快速發(fā)展,無人機航空技術(shù)得到飛速發(fā)展,其所承擔的任務已從試驗靶機轉(zhuǎn)變?yōu)榭罩袀刹?,應用范圍也逐步由軍事領(lǐng)域擴展至民用領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的航空航天遙感技術(shù)相比,無人機高光譜遙感具有研制成本低、研制周期短、運行成本低等優(yōu)勢。由此可見,無人機航空技術(shù)的成熟為獲取高光譜分辨率和高時效的遙感影像提供了有力支持,采用無人機獲取高光譜遙感影像為國民經(jīng)濟建設(shè)服務必將成為未來高光譜遙感獲取技術(shù)的發(fā)展趨勢。在無人機高光譜遙感系統(tǒng)中,主要包含無人機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計以及在后續(xù)的高光譜遙感影像處理中特征提取等問題,而無人機飛行控制系統(tǒng)的核心技術(shù)是導航系統(tǒng)。因此,本文從導航系統(tǒng)設(shè)計和高光譜遙感影像特征提取算法兩方面開展研究工作①提出一種無人機的非線性導航尋跡控制方法,其特征在于,通過GPS模塊實時地獲取當前無人機的地理位置和飛行方向,并以固定的導航控制周期執(zhí)行導航尋跡控制;每當導航控制周期到達時,執(zhí)行導航尋跡控制。針對不同的情況,通過設(shè)定的航線和當前無人機的地理位置算出導航角,當無人機遠離設(shè)定的航線時,飛行與航線任務夾角比較大,導致對應的向心加速度或橫向加速度的值比較大,于是就會產(chǎn)生一個較大的導航角,使無人機快速逼近航線。反之,無人機將以較小的導航角去逼近航線。利用該非線性導航尋跡控制方法,使得無人機即使在執(zhí)行復雜的飛行任務時,也能根據(jù)具體的飛行狀態(tài)改變導航角的計算方法,使得得到的導航角更準確。導航算法參數(shù)和可以根據(jù)無人機的飛行速度動態(tài)地進行調(diào)整。通過自主設(shè)計的無人機飛行控制系統(tǒng)平臺進行實驗,結(jié)果表明本文提出的非線性導航尋跡算法能夠滿足工程實際的需要。②在高光譜遙感影像的后續(xù)處理中,為了有效利用已標記與未標記樣本提高高光譜遙感影像分類精度,提出一種新的半監(jiān)督流形學習方法半監(jiān)督稀疏鑒別嵌入算法SSDE。該算法結(jié)合了近鄰流形結(jié)構(gòu)及稀疏性的優(yōu)點,不僅保留樣本間的稀疏重構(gòu)關(guān)系,而且通過引入少量有標記的訓練樣本以及大量無標記訓練樣本來獲得數(shù)據(jù)的內(nèi)在流形結(jié)構(gòu),實現(xiàn)鑒別特征提取,提高分類精度。在WASHINGTONDCMALL和INDIANPINE數(shù)據(jù)集上的分類識別實驗表明,該算法能夠較為有效地發(fā)現(xiàn)高維空間中數(shù)據(jù)的內(nèi)蘊結(jié)構(gòu),SSDE算法比其他算法的分類性能有明顯的提升,在隨機選取8個有類別標簽的訓練樣本情況下,SSDE算法在INDIANPINE和WASHINGTONDCMALL數(shù)據(jù)集上分類精度分別達到了7736%和9785。本文針對小型無人機高光譜遙感的導航系統(tǒng)以及后續(xù)的影像處理進行設(shè)計,并通過實驗驗證了算法的有效性。最后,針對小型無人機航空遙感系統(tǒng)的進一步優(yōu)化,提出可行性建議。
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簡介:近年來,數(shù)字城市作為城市信息化建設(shè)的基礎(chǔ)設(shè)施受到越來越多的重視,三維城市模型3DCM是數(shù)字城市的核心體現(xiàn),而城市三維建模是一個耗時耗力的工作。利用高分辨率航空立體影像通過立體影像的自動匹配構(gòu)建城市三維模型是一個可行的技術(shù)途徑,其技術(shù)方法得到了較為深入的研究,也研發(fā)了多種軟件產(chǎn)品,如SMART3D、PIX4D等,然而由于影像中存在的紋理不豐富或紋理重復、遮擋、視差不連續(xù)等因素的影響,不可避免地存在誤匹配,導致匹配點云中一些點的坐標存在錯誤,對自動建模帶來障礙,而這些軟件并未對錯誤點進行判別。因此需要對所產(chǎn)生的錯誤點進行判別和剔除,并在分析錯誤點的分布特性的基礎(chǔ)上,對影像密集匹配方法進行改進。本文對航空立體影像密集匹配點云中的錯誤點判別方法進行了較深入的研究,并對密集匹配方法進行改進,主要研究內(nèi)容和成果如下1航空立體影像匹配的理論與方法。對影像匹配流程的匹配測度、匹配基元、約束條件、匹配策略分別進行了闡述,并對航空立體影像匹配中經(jīng)典的SIFT特征匹配、最小二乘影像匹配進行了討論。2立體影像密集匹配方法與點云生成。在SIFT特征匹配的基礎(chǔ)上,對立體影像逐像素密集匹配,根據(jù)核線約束條件確定影像搜索范圍,采用相關(guān)系數(shù)法進行相似性測度的計算,選取相似性測度最優(yōu)的點作為臨時匹配點,對臨時匹配點進行左右一致性檢測,確定最終匹配點,然后根據(jù)空間前方交會生成三維點云數(shù)據(jù)。3基于影像分割的最小二乘曲面擬合錯誤點判別方法。從物方信息人手,提出影像分割與曲面擬合相結(jié)合的錯誤點判別方法,該方法首先使用均值漂移算法對原始影像進行分割,然后針對不同地物類別采用不同的曲面擬合函數(shù)模型來判別錯誤點,為城市三維建模提供更可靠的數(shù)據(jù)源。4錯誤點的分布特性分析及影像密集匹配方法改進。依據(jù)錯誤點的判別結(jié)果,采用共線條件方程把錯誤點投影到原始影像上,并根據(jù)錯誤點的位置分布進行分布特征的研究,在此基礎(chǔ)上對影像密集匹配的方法進行了改進,減少誤匹配出現(xiàn)的機率。
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