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簡介：中文中文4760字BONORIG,BARBIERIM,PELLICANOFOPTIMUMPROFILEMODIFICATIONSOFSPURGEARSBYMEANSOFGENETICALGORITHMSJJOURNALOFSOUNDANDVIBRATION,2008,3133603616譯文學(xué)院院機械工程學(xué)院機械工程學(xué)院專業(yè)業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號號姓名名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師20132013年3月1111日宏觀的幾何修正會涉及到其重要的齒輪副變化以及齒輪傳動系的改變；而它們的可行度僅僅是設(shè)計過程的第一步。高質(zhì)量的表面處理度和嚴(yán)格的公差可能會導(dǎo)致過多的制造成本；此外，它們對震動的影響比預(yù)期的少。因此，微觀的幾何優(yōu)化收到了比以往更高的關(guān)注度。在下面的文章中簡短地概述。1984年沃克8在評估齒負(fù)荷重認(rèn)為有牙偏差，他提出一個叫齒形齒載荷循環(huán)的概念，它不但可以給出在估算齒輪質(zhì)量中提示部分，還可以擴展沿齒廓。哈里斯9在這一領(lǐng)域作出了主要的貢獻(xiàn)他提出了一個概念，其主要為通過一個特定的名為“哈里斯地圖”來剖面修改。根據(jù)哈里斯的近似值，當(dāng)一對齒接觸時，齒偏角為原來的兩倍。這意味著，對于一個特定的載荷設(shè)計，通過特別的指引和齒根的變少，能夠?qū)椥哉饎有Ч耆簟Ｔ趯嶋H的齒輪中，這種通過近似的方法來消除誤差是不完整的。1970年尼曼10開發(fā)出一種在低負(fù)載條件下的類似的方法，簡稱為“短修正”，而哈里斯的稱為“長修正”。注意無論是“短修正”還是“長修正”都可以在低和高載荷中給低STE帶來變化。文獻(xiàn)提供給剖面修改的其他設(shè)計指南TAVAKOLI和豪斯11發(fā)明了一種優(yōu)化算法，通過不同的組合指示和齒根修正來減少諧波的任何組合的靜態(tài)傳動誤差；蒙羅等人12提出了一種確定一系列剖面修改的理論方法，就是當(dāng)齒輪的模塊大于5毫米時，給出的是一條光滑的傳動誤差曲線；CAI和HAYASHI13開發(fā)了一種通過等效激發(fā)動力的最小化的最優(yōu)化技術(shù)；MATSUMURA等人14和ROUVEROL等人15定義了一種新方法來通過分別為光、高負(fù)載條件下的剖面偏差來消除齒輪噪聲。LITVIN等人16最近發(fā)表了一片論文，是關(guān)于錯位和雙高（表面修正）齒輪傳動中的震動的影響。KAHRAMAN和BLANKENSHIP17通過一個有趣的試驗分析了直齒圓柱齒輪的齒形邊緣震動。貝吉妮等人18提出了降低STE的極大值到極小值的的迭代法他們提出了一個順序排列，生成的剖面修正參數(shù)的各種組合；因此，這種方法不是最優(yōu)化的技術(shù)，因為它不能找到絕對值或相對極小值。FONSECA等人19使用氣體等到了剖面修正的最優(yōu)齒輪副，從而將STE值最小化。一個基于懸臂梁模型的近似公式，用于計算STE值和分擔(dān)負(fù)載。文章的分析表明，盡管一些技術(shù)已經(jīng)開發(fā)改善了齒輪的動態(tài)環(huán)節(jié)，但很少有研究關(guān)注全局總體優(yōu)化。在當(dāng)代工作中，氣體的原始應(yīng)用程序已經(jīng)開發(fā)，以獲得最佳的剖面修正，用于極大限度地減少STE值的最大值和最小值或其諧波含量。一個半解析有限元方法（CALYXS軟件20）是用來評估STE值的；這意味著目的函數(shù)不能很具體地定義。此外，大量的優(yōu)化參數(shù)（四個或者八個根據(jù)類型的修正參數(shù)）不可掃除所有的領(lǐng)域的合

簡介：中文中文2950字畢業(yè)設(shè)計論文外文資料翻譯系部部機械工程系專業(yè)業(yè)機械工程及自動化姓名名學(xué)號號外文出處外文出處CLEMSONUNIVSCDEPTOFELECTRICALANDCOMPUTERENGINEERING,2006附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評語該同學(xué)，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計課題查找相關(guān)資料，完成翻譯。譯文語句通順，專業(yè)詞匯準(zhǔn)確，編排符合規(guī)范和畢業(yè)設(shè)計相關(guān)要求。翻譯質(zhì)量優(yōu)。簽名用外文寫和陶瓷材料組成，驅(qū)動器的定位反應(yīng)會表現(xiàn)出一種強大的歇斯底里的活動。具體地說，一個應(yīng)用電壓是典型的啟動PZTA的輸入控制信號，但是萬一該輸入控制電壓是比較大的情況下，PZTA會出現(xiàn)大量的失真，這是由于裝置中固有的滯后現(xiàn)象。這種效應(yīng)可能會在反饋控制等方面降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性26。由于這一非線性行為，我們可以想象在使用PZTA進行精確跟蹤控制時的困難。因此，在非線性控制策略中，都需要使用PZTA的微型定位與跟蹤系統(tǒng)。過去PZTA研究集中于建立精確的動態(tài)驅(qū)動模型3，18，30，而其他的研究都集中在發(fā)展主動控制策略，用于精密定位和跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)13，14，19，25，27。在第12篇參考文獻(xiàn)中，作者們對于建立PZTA的動力學(xué)模型問題提供了一個簡明的文獻(xiàn)綜述。由于PZTA低能的非線性性質(zhì)，最近的著作側(cè)重于開發(fā)新模型來替代它，以避免其內(nèi)部的遲滯現(xiàn)象。在第30篇文獻(xiàn)中，作者將非線性彈簧單元引入遲滯模型，并利用了麥克斯韋滑動構(gòu)造，而16的作者將其用于支持向量回歸的非線性模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。17和22的作者發(fā)現(xiàn)，如果控制輸入是電荷，而不是外加電壓，用電壓來實現(xiàn)對PZTA的線性補償是可以實現(xiàn)的。FURUTANI等人的10通過將電荷反饋與逆?zhèn)鬟f函數(shù)補償相結(jié)合，能改進PZTA的控制策略。VAUTIER和MOHEIMANI的26表明，采用一種電荷控制，PZTA的非線性效果的影響能被有效地降低，另外他們還提供了實驗數(shù)據(jù)，證明使用電荷控制的效率。此外，MAIN等的21同時呈獻(xiàn)了電壓和電荷控制的實驗數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表明，在相同條件下，電荷控制相比電壓控制有更好的線性和更低的遲滯性。在第20篇文獻(xiàn)中，作者提出了一種新的數(shù)學(xué)模型來描述復(fù)雜的滯后性，它基于一個新的參數(shù)，即PZTA的轉(zhuǎn)折電壓。在論文中，作者們能夠利用這個參數(shù)，以遏制固有的滯后性，以符合PZTA的±1充分跨度范圍。SHIEH等人的24制定了一個建立在魯格里模型的功能基礎(chǔ)上的參數(shù)化滯遲摩擦函數(shù)，以描述PZTA的遲滯特性。因此，這些研究人員能夠設(shè)計出一種擁有參數(shù)自適應(yīng)算法的合適的位移跟蹤控制。在3中，BASHASH和JALILI提出了擾動估計技術(shù)，以補償結(jié)構(gòu)非線性和未建模PZTA的動力學(xué)。在著作中，3的作者們通過對由含有電容式位置傳感器的PZTA的納米級的驅(qū)動實驗，驗證了上述提出的模型。其他的研究在文獻(xiàn)中，重點發(fā)展為精確控制PZTA的智能控制計劃。一些這樣的設(shè)計都是基于逆遲滯模型，其被假設(shè)為預(yù)先驗證的，所以前饋技術(shù)可以被利用在控制的設(shè)計中2,18。其他的，如4,6,13,14等，應(yīng)用了反饋線性化，以補償遲

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簡介：畢業(yè)設(shè)計（論文）譯文譯文題目ASPANINTRODUCTION學(xué)生姓名學(xué)號2009412111專業(yè)計算機科學(xué)與技術(shù)班級20094121指導(dǎo)教師評閱教師完成日期二○一三年二月二十五日而ASP卻允許使用VBSCRIPT這種的簡單腳本語言，編寫嵌入在HTML網(wǎng)頁中的代碼。在進行程序設(shè)計的時候可以使用它的內(nèi)部組件來實現(xiàn)一些高級功能（例如COOKIE）。它的最大的貢獻(xiàn)在于它的ADOACTIVEXDATAOBJECT），這個組件使得程序?qū)?shù)據(jù)庫的操作十分簡單，所以進行動態(tài)網(wǎng)頁設(shè)計也變成一件輕松的事情。因此一夜之間，WEB程序設(shè)計不再是想像中的艱巨任務(wù)，仿佛很多人都可以一顯身手。到了1998年，微軟發(fā)布了ASP20。它是WINDOWSNT4OPTIONPACK的一部分，作為IISINTERNETINFORMATIONSERVICES，互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)40的外接式附件。它與ASP10的主要區(qū)別在于它的外部組件是可以初始化的，這樣，在ASP程序內(nèi)部的所有組件都有了獨立的內(nèi)存空間，并可以進行事務(wù)處理。到了2000年，隨著WINDOWS2000的成功發(fā)布，這個操作系統(tǒng)的IISINTERNETINFORMATIONSERVICES，互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)50所附帶的ASP30也開始流行。與ASP20相比，ASP30的優(yōu)勢在于它使用了COM，因而其效率會比它前面的版本要好，并且更穩(wěn)定。2001年，ASPNET出現(xiàn)了。在剛開始開發(fā)的時候，它的名字是ASP，但是，為了與微軟的NET計劃相匹配，并且要表明這個ASP版本并不是對ASP30的補充，微軟將其命名為ASPNET。ASPNET在結(jié)構(gòu)上與前面的版本大相徑庭，它幾乎完全是基于組件和模塊化的，WEB應(yīng)用程序的開發(fā)人員使用這個開發(fā)環(huán)境可以實現(xiàn)更加模塊化的、功能更強大的應(yīng)用程序。3ASP模式的發(fā)展基礎(chǔ)ASP作為一個嶄新的概念，它的提出和成形不過是半年多的時間，但在美國及其它IT產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的國家，ASP正成為主導(dǎo)電子商務(wù)未來的一種新興業(yè)務(wù)模式，ASP產(chǎn)生和發(fā)展的前提條件主要基于以下IT技術(shù)的成熟INTERNET的普及INTERNET逐步深入人們生活，大量的基于WEB的解決方案不斷涌現(xiàn)，這些都使得遠(yuǎn)程的基于主機的應(yīng)用方案成為可能；帶寬不斷增大和價格不斷下降增長的通信性能和持續(xù)減少的帶寬費用，使主機上的應(yīng)用程序可以通過INTERNET和瘦客戶機來訪問；客戶機/服務(wù)器環(huán)境下的可共享應(yīng)用在ASP概念中的遠(yuǎn)程訪問，用戶早已經(jīng)在客戶機/服務(wù)器環(huán)境下習(xí)以為常,這使得遠(yuǎn)程訪問和共享應(yīng)用成為可接受的一種業(yè)務(wù)模式；瀏覽器成為廣泛接受的圖形界面應(yīng)用程序瀏覽器技術(shù)的廣泛應(yīng)用及開發(fā)為基于WEB的計算和瘦客戶機的計算聚

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簡介：FULLTERMSSINCECONSUMERSANDMOBILEDEVICESHAVEBECOMEINSEPARABLELEE,PARK,CHUNG,KABATA,2015THEREFORE,GENDERISINCLUDEDINTHISSTUDYASAMODERATINGVARIABLETODETERMINEITSINFLUENCEONTHEADOPTIONOFMOBILEPAYMENTSERVICESSUCCESSFULTARGETINGOFMOBILEPAYMENTSACROSSGENDERSWILLNOTONLYADVANCEFINANCIALINCLUSION,BUTALSOUNLOCKSIGNIFICANTGROWTHOPPORTUNITYFORTHEMOBILEPAYMENTINDUSTRYGSMA,2014TARGETINGWOMENTHROUGHMOBILEPAYMENTSCANUNLOCKANESTIMATED170BILLIONMARKETOPPORTUNITYBY2020GSMA,2014ALTHOUGHTHELOCALMEDIAINSOUTHAFRICACONTINUOUSLYCREATEABUZZTOSIGNALTHECONTINUEDUSEOFMOBILEPAYMENTSERVICES,LITTLEISKNOWNABOUTTHEFACTORSTHATDRIVETHEADOPTIONOFSUCHMOBILEPAYMENTSERVICESTHEHIGHMOBILEPENETRATIONRATESINSOUTHAFRICAOF133FRIPP,2014DONOTTALLYWITHTHEREALTRANSACTIONSANDPAYMENTSSUCHASITUATIONCALLSFORMORERESEARCHTOIDENTIFYTHEFACTORSTHATINFLUENCEADOPTIONZHOU,2013THEREISABUNDANTINTERNATIONALRESEARCHFOCUSINGPRIMARILYONTHEFACTORSTHATINFLUENCETHEADOPTIONOFMOBILEPAYMENTSERVICESCHONGETAL,2012MALLAT,2007PHAMHO,2015,HOWEVER,EVIDENCEISALMOSTNONEXISTENTTOSUGGESTTHATSIMILARSTUDIESHAVEBEENCONDUCTEDINANEMERGINGMARKETSUCHASTHATOFSOUTHAFRICABECAUSEOFTHEDIFFERENCESINCONSUMERPROFILESINDIFFERENTPARTSOFTHEWORLD,ITMAYBEPRUDENTTODEALWITHCONSUMERRELATEDISSUESDIFFERENTLYASTUDYOFTHISNATUREISIMPORTANT,PARTICULARLYINSOUTHAFRICAWHERECONSUMERSUSETHEIRSMARTPHONESFORANAVERAGEOF127MINUTESPERDAY,WITHTABLETSTAKINGUP63MINUTESPERDAYONAVERAGEBUSINESSTECH,2014MARKETERSINDEVELOPINGCOUNTRIESAREKEENTOKNOWTHEFACTORS410MHUMBANIANDMWIESE

簡介：點擊查看更多u形生產(chǎn)線的分析與優(yōu)化外文翻譯精彩內(nèi)容。

簡介：中文中文4300字出處出處POLISHMARITIMERESEARCHSPECIALISSUE2008PP1417輕質(zhì)陶?；炷磷鳛橐环N燃油艙船舶的額外保護輕質(zhì)陶粒混凝土作為一種燃油艙船舶的額外保護摘要摘要半彈性屏障（SEMIELASTICBARRIER）變成船舶燃料箱需要使用核心材料，這些核心材料將發(fā)揮載體，彈性，耐燃料層的作用。這樣的核心材料應(yīng)該輕便，不與水，燃料反應(yīng)，防火，耐腐蝕并且最終簡單適用而且相對便宜。本文中涉及不同的問題，例如適用輕便材料作為核心材料的組成，準(zhǔn)備，應(yīng)用以及表面處理。關(guān)鍵詞輕質(zhì)混凝土核心材料油箱保護前言前言混泥土是最常見的建筑結(jié)構(gòu)應(yīng)用材料之一。它由于可以廣泛應(yīng)用的獨特的性質(zhì)而收到歡迎?；炷嗤量梢灾苯邮褂?，稱之為“新鮮的混凝土”。它的特點是高可塑性和可操作性，使它幾乎沒有限制的可以成為任何的建筑。混凝土可以迅速形成堅固的結(jié)構(gòu)是由于它的水化過程給予適當(dāng)?shù)膹姸群湍途昧θバ纬山ㄖ?。混凝土有一個相對簡單的生產(chǎn)方式，原料的獲取性和廣泛的應(yīng)用，使得混凝土成為最經(jīng)常用于建筑結(jié)構(gòu)的材料。這樣的情況使得混凝土科技發(fā)展成為必然。許多研發(fā)項目致力于提高和改變世界范圍內(nèi)混凝土基本的特征?；炷潦且环N經(jīng)過不斷的進化，試圖應(yīng)付越來越多復(fù)雜建筑要求的材料?；炷潦且环N主要有三種成分粘合劑，聚合（AGGREGATE）水組成的混合物?；瘜W(xué)混合物和礦物添加劑，切斷鋼絲，天然纖維和人造纖維都是適用于它的。將成分混合在一起后，得到了一個粘性塑料固體（AVISCOUS–PLASTIC–SOLIDBODY）形式的混凝土混合物。許多種類和等級的混凝土成分可以被發(fā)現(xiàn)，使得混凝土成為擁有不同特征和應(yīng)用的混合物成為可能。而其特征可以被引入的化學(xué)混合物和礦物添加劑另外更改。如此制造的混凝土能夠轉(zhuǎn)化成非常大的結(jié)構(gòu)負(fù)載（高強度混凝土），為工程對象提供高耐久力（搞耐久性混凝土）或者填充結(jié)構(gòu)空間輕質(zhì)混凝土，并且它適合許多其它當(dāng)代建筑物工業(yè)的應(yīng)用?；炷粱旌衔锏亩鄻有允且蛑饕煞痔囟ǚN類，混合物和添加劑的適當(dāng)?shù)倪x擇而達(dá)圖一。Y軸混泥土密度X軸骨料的種類13重型骨料（例如花崗巖），46常有骨料（例如，冰川礫石），79輕骨料（例如，陶粒）在大量的輕骨料中，陶粒骨料被選擇出來。陶粒是通過淤泥燃燒和泥土在加熱不足時膨脹得到的，最后原料和水混合達(dá)到高濃度，并且混合所形成的物體將在溫度約1250°C的旋轉(zhuǎn)熔爐中燒制。粘土的膨脹它可能的精煉會導(dǎo)致生產(chǎn)出高強度低密度的陶粒。這樣的陶粒骨料讓人們有可能獲得強度達(dá)20MPA，體積密度接近1000KG/M3的混凝土。強度的增加需要通過骨料體積密度花費的大量增加來獲得，因為這個原因而被駁回?；旌衔镌O(shè)計的下一個成分是選擇合適的粘合材料。對于輕骨料混凝土，使用CEMI325POTLAND粘合劑。這樣的材料含有至少95的爐渣（孰料）并且最低數(shù)量的添加劑。如此之高的的爐渣（熟料）需要快速增長的混凝土強度，在第一周的加工中要達(dá)到最終強度的90。這樣粘合劑的最大強度值不能低于325MPA。混凝土強度的快速增長是實踐的重要性的體現(xiàn)，因為它成為了可能。在短時間內(nèi)從應(yīng)用到卸除建筑形式和進行進一步的行動。這樣下來，時間間隔由于混凝土硬化可降至最低。顯而易見的是CEMI粘合劑應(yīng)用的缺點是它的水化熱太大，這個會導(dǎo)致熱發(fā)電，由此產(chǎn)生裂縫和消弱結(jié)構(gòu)。通過添加煤灰粉和對給定的元素適當(dāng)隔熱可以避免這樣的結(jié)果，防止大的溫度等級發(fā)生，問題主要與大體積混凝土對象相關(guān)聯(lián)。如下圖2所示，CEMI325水泥漿作用時間的平均強度增加

簡介：點擊查看更多l(xiāng)m1881視頻同步分離器中英文翻譯精彩內(nèi)容。

簡介：PROCEDIAENGINEERING1902017390–39718777058?2017THEAUTHORSPUBLISHEDBYELSEVIERLTDTHISISANOPENACCESSARTICLEUNDERTHECCBYNCNDLICENSEHTTP//CREATIVECOMMONSORG/LICENSES/BYNCND/40/PEERREVIEWUNDERRESPONSIBILITYOFTHEORGANIZINGCOMMITTEEOFSPACE2016DOI101016/JPROENG201705354SCIENCEDIRECTAVAILABLEONLINEATWWWSCIENCEDIRECTCOMSTRUCTURALANDPHYSICALASPECTSOFCONSTRUCTIONENGINEERINGASSESSMENTOFSLOPESTABILITYONTHEROADSLáVKAHARABINOVáA,AúISSVFTUKE,VYSOKO?KOLSKá4,04200KO?ICE,SLOVAKIAABSTRACTTHEPAPERDEALSWITHTHEASSESSMENTOFSLOPESTABILITYONTHEROADII/595NEARTHEVILLAGEZLATNOBEFOREANDAFTERTHELANDSLIDECAUSEDBYFLOODSIN2010FORPROPOSALFORACOMPREHENSIVEASSESSMENTANDPOSSIBLEREMEDIALACTIONISNECESSARYTOKNOWTHEGEOLOGICALCONDITIONSANDCHOOSETHEAPPROPRIATEMETHODFORTOASSESSSLOPESTABILITYTHECALCULATIONOFFACTOROFSAFETYWASMADEUSINGGEO5SOFTWARETHECRITICALFACTORSOFSAFETYHAVEBEENDETERMINEDBYPETTERSONANDSARMAMETHODSAFTERFINDINGTHEMOSTUNFAVORABLESLIPSURFACEHASBEENMADEAPROPOSALOFREMEDIATIONMEASURESTHEPAPERPRESENTSVARIOUSSOLUTIONSTOENSURESLOPESTABILITYOFTHEROADTHEMOSTAPPROPRIATEREMEDIALACTIONISVARIANTIIIREINFORCEDSLOPE,BECAUSEHEHADAGREATERFACTOROFSAFETY?2017THEAUTHORSPUBLISHEDBYELSEVIERLTDPEERREVIEWUNDERRESPONSIBILITYOFTHEISSUEEDITORSKEYWORDSROADSSLOPESTABILITYLANDSLIDEREMEDIALMEASURES1INTRODUCTIONCURRENTLY,FREQUENTFLOODEVENTSARETAKINGPLACEINOURAREAINRECENTYEARSTHEINTENSITYANDFREQUENCYOFRAINFALL,WHICHARECAPABLEOFCAUSINGFLOODINGHAVESIGNIFICANTLYINCREASEDINSLOVAKIAFLOODSAREDESTRUCTIVEANDCAUSEDAMAGETOHUMANSOCIETYTHEYAREASSOCIATEDWITHHIGHWATERLEVELSANDEXTREMEWATERFLOWINTHERIVERBEDS1FLOODSAREALSOASSOCIATEDWITHRAPIDEROSIONPROCESSES,WHICHINVOLVETHEDESTRUCTIONOFLANDRESOURCESANDCONSEQUENTLYMAYLEADTOLANDSLIDESOFDRENCHEDSOILIN2010,SEVEREFLOODSHITMOSTOFTHETERRITORYOFTHESLOVAKREPUBLICITWASTHEBIGGESTFLOODINGINLAST50YEARS2CLIMATICFACTORSCOMBINEDWITHTHEEROSIONACTIVITYWATERCOURSESANDGROUNDWATERAREMAJORCAUSESOFSLOPEDEFORMATIONSIN2010,ARESULTOFEXCEPTIONALAHEARTYRAINFALLANDFLOODSITUATIONINCREASEDTHENUMBEROFSLOPECORRESPONDINGAUTHORTEL421556024178FAX0556233219EMAILADDRESSSLAVKAHARABINOVATUKESK?2017THEAUTHORSPUBLISHEDBYELSEVIERLTDTHISISANOPENACCESSARTICLEUNDERTHECCBYNCNDLICENSEHTTP//CREATIVECOMMONSORG/LICENSES/BYNCND/40/PEERREVIEWUNDERRESPONSIBILITYOFTHEORGANIZINGCOMMITTEEOFSPACE2016392SLáVKAHARABINOVá/PROCEDIAENGINEERING1902017390–397FIG2SITUATIONANDPHOTODOCUMENTATIONOFLANDSLIDE5FIG3THESURFACEDEGRADATION,WHICHWATERFLOWEDTHROUGHINTOTHESLOPEANDCAUSEDEROSION53GEOLOGICALCONDITIONSOFTHEROADBODYANDSUBSOILACCORDINGTOTHEGEOMORPHOLOGICALDIVISIONOFSLOVAKIATHEREISTHETERRITORYLOCATEDINTHEWESTERNCARPATHIANS,INTHESLOVAKOREMOUNTAINSTHETERRITORYBELONGSTOTHEBANSKáBYSTRICAREGION,OFTHEDISTRICTPOLTáRINHYDROLOGICALTERMS,THISTERRITORYBELONGSTOTHEBASINOFTHEIPE?RIVERANDISDRAINEDBYATRIBUTARYOFTHEPOLTARICARIVERCLIMATICALLYTHEAREAISEVALUATEDASMODERATELYWARMANDMODERATELYWET6FROMAGEOLOGICALPOINTOFVIEW,SUBSOILISFORMEDBYPALEOZOICROCKS–GRANITOIDSONTHESLOPESARECOVEREDDELUVIALSEDIMENTSTHEYARESANDYCLAYSANDCLAYEYSANDSWITHFRAGMENTSOFROCKSTODETERMINETHEENGINEERINGLANDSLIDEONTHEROADII/595THESURFACEDEGRADATIONLANDSLIDEONTHEROADII/595

簡介：CLEMSONUNIVERSITYCOLLEGEOFENGINEERINGANDSCIENCECONTROLANDROBOTICSCRBTECHNICALREPORTNUMBERCU/CRB/9/14/06/1TITLEROBUSTTRACKINGCONTROLFORAPIEZOELECTRICACTUATORAUTHORSMSALAH,MMCINTYRE,DDAWSON,ANDJWAGNERPOSITIONSENSOROTHERRESEARCHINTHELITERATUREHASFOCUSEDONTHEDEVELOPMENTOFINTELLIGENTCONTROLSCHEMESFORTHEPRECISIONCONTROLOFPZTA’SSOMEOFTHESEDESIGNSWEREBASEDONTHEINVERSEHYSTERESISMODELTHATISASSUMEDTOBEKNOWNAPRIORI,SOFEEDFORWARDTECHNIQUESCANBEUTILIZEDINTHECONTROLDESIGN2AND18OTHERS,SUCHAS4,6,13AND14,APPLIEDAFEEDBACKLINEARIZATIONTOCOMPENSATEFORTHEHYSTERESISDYNAMICSANDTHENATRACKINGCONTROLLERWASIMPLEMENTEDWUANDZOUIN28PRESENTEDANINVERSIONBASEDITERATIVECONTROLAPPROACHTOCOMPENSATEFORBOTHTHEHYSTERESISANDTHEVIBRATIONALDYNAMICSVARIATIONSDURINGHIGHSPEED,LARGERANGETRACKINGNEURALNETWORKSANDFUZZYCONTROLSWEREALSOUTILIZEDTOMODELTHEPZTAHYSTERESISNONLINEARITIESANDCONTROLTHEMICROMOTIONOFTHEPZTA14AND27IN19,THEAUTHORSPROPOSEDAROBUSTCONTROLSTRATEGYFORPRECISEPOSITIONINGTRACKINGTHEIMPLEMENTATIONOFTHEIRCONTROLLAWREQUIRESONLYAKNOWLEDGEOFTHEESTIMATEDSYSTEMPARAMETERSANDTHEIRCORRESPONDINGBOUNDSASWELLASTHEBOUNDOFTHEHYSTERESISEFFECTINCLUDINGDISTURBANCESIN25,STEPANENKOETALINTRODUCEDANDIMPLEMENTEDANAPPROXIMATIONFUNCTIONTOCOMPENSATEFORTHEHYSTERESISNONLINEARITIESBYFUZZYLOGICTECHNIQUESINTHISPAPER,THEDISPLACEMENTOFAPZTAISACTIVELYCONTROLLEDTOTRACKADESIREDTRAJECTORYANONLINEARROBUSTCONTROLSTRATEGYISDEVELOPEDBASEDONTHEFEEDBACKOFTHEPZTACHARGE,ANDPARTIALKNOWLEDGEOFTHEHYSTERESISMODELCHARGESTEERINGAPPROACHELIMINATESTHEEFFECTOFTHEHYSTERESISINTHEPZTAANDPROVIDESBETTERROBUSTCONTROLOVERTHEVOLTAGESTEERINGAPPROACH1THECHARGEMEASUREMENTISOBTAINEDBYMEASURINGTHEVOLTAGEACROSSACAPACITORTHATISADDEDINSERIESTOTHEPZTACIRCUITALYAPUNOVBASEDANALYSIS,WHICHPROVESPRECISETRACKING,ISUTILIZEDTODEVELOPTHECONTROLSTRATEGYSIMULATIONRESULTSAREPRESENTEDWHICHDEMONSTRATESTHEPROOFOFCONCEPTOFTHEACTIVECONTROLAPPROACHTHISPAPERISORGANIZEDASFOLLOWSINSECTION2,ACOLEMANHODGDONBASEDHYSTERESISMODELALONGWITHTHEPIEZOELECTRICACTUATORDYNAMICSAREPRESENTEDASWELLASTHEREQUIREDASSUMPTIONSFORTHESYSTEMINSECTION3,ANONLINEARROBUSTCONTROLSCHEMEISDEVELOPEDALONGWITHTHESTABILITYANALYSISWHICHVERIFIESTHATTHEPIEZOELECTRICDESIREDDISPLACEMENTCANBETRACKEDINSECTION4,SIMULATIONRESULTSAREPRESENTEDFORTHEROBUSTCONTROLSTRATEGYFINALLY,CONCLUDINGREMARKSAREPROVIDEDINSECTION52PZTASYSTEMMODEL21PZTAELONGATIONDYNAMICSAPZTAWITHASINGLEELONGATIONAXIS,DEPICTEDINFIGURE1,CANBEDYNAMICALLYMODELEDASM¨YFLFP1WHEREM∈RDENOTESTHEPZTAMASS,L∈RDENOTESTHENONACTIVATEDLENGTHOFTHEPZTA,FPT∈RDENOTESTHEFORCEGENERATEDBYTHEPZTAELONGATION,FLY,˙Y∈RDENOTESTHEPERPENDICULARFORCESACTINGONTHEPZTA,YT,˙YT,¨YT∈RARETHEDISPLACEMENT,VELOCITY,ANDACCELERATION,RESPECTIVELY,OFTHEPZTAEFFECTIVETIPOFELONGATIONANEQUIVALENTCIRCUITMODELOFTHEPZTACANBEDESCRIBEDASSHOWNINFIGURE2PZTAMASSPZTAMASSFPFPLLYACTIVATIONFLFLFPFLFPFLLINITIALLENGTHYELONGATIONWHENAPPLYVOLTAGEFIGURE1PZTAELONGATIONINDUCEDBYAPPLIEDVOLTAGECQ?PQ?HTEMCCVVCVHQ?CMVMFIGURE2PZTAEQUIVALENTCIRCUITMODELINTHISSCHEMATIC,VT∈RDENOTESTHEAPPLIEDINPUTCONTROLVOLTAGE,˙QT∈RREPRESENTSTHECURRENTFLOWINGTHROUGHTHEPZTA,SINCEIT˙QTFURTHER,CM∈RISASERIESCONNECTEDCAPACITORTHATFACILITATESTHEMEASUREMENTOFQT∈R,THROUGHAMEASUREMENTOFTHEVOLTAGEVMT∈RACROSSCM,RECALLP2