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簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多gbt 30850.5-2014 電子政務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化指南 第5部分：支撐技術(shù)精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多gbt 27476.3-2014 檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室安全 第3部分：機(jī)械因素精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：第1頁(yè)共148頁(yè)NJ項(xiàng)目部工程機(jī)械技術(shù)性能匯編第一篇土石方設(shè)備第一章第一章鑿巖設(shè)備鑿巖設(shè)備第一節(jié)第一節(jié)概述概述一、鑿巖設(shè)備的發(fā)展經(jīng)歷炮孔鉆鑿經(jīng)歷了一個(gè)由手工到人工操縱機(jī)器再到自動(dòng)鑿巖的過(guò)程，其中鑿巖設(shè)備也經(jīng)歷了由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)到液壓驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)變。自1970年法國(guó)MONTABERT公司研制成功第一臺(tái)用于礦山鉆孔的H50型液壓鑿巖機(jī)及其配套鉆車以來(lái)，由于液壓鑿巖機(jī)在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)以及社會(huì)效益方面具有極大的優(yōu)越性，引起了各國(guó)有關(guān)公司的重視，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)外有20多個(gè)國(guó)家的幾十家公司相繼研制并生產(chǎn)的各種型號(hào)液壓鑿巖機(jī)已有上百種，而且大都自成系列，其中端典ATLASCOPCO、芬蘭TAMROCK和法國(guó)SECOMA等公司生產(chǎn)的液壓鑿巖機(jī)及其配套鉆車的品種型式和技術(shù)水平，在當(dāng)今世界都具有一定的代表性。近幾年來(lái)電腦導(dǎo)向和各種型號(hào)的自動(dòng)液壓鑿巖鉆車已達(dá)到了實(shí)用化的水平。隨著液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，鑿巖循環(huán)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，即自動(dòng)開(kāi)孔、防卡釬、自動(dòng)停機(jī)、自動(dòng)退釬、鉆車和鉆壁自動(dòng)移位、定位以及遙控操作系統(tǒng)等。這類鑿巖鉆機(jī)裝備有兩級(jí)分布式計(jì)算機(jī)管理和控制系統(tǒng)，可完成離線編制炮孔布置程序，編制炮孔表、鉆孔順序表，其信息可存儲(chǔ)、打印以及傳輸?shù)姐@臂控制系統(tǒng)，分別控制每個(gè)鉆臂動(dòng)作，以保證鉆臂定位準(zhǔn)確、控制炮孔布置及炮孔精度。顯示器可顯示鉆臂方向、炮孔布置狀況、鑿巖速度和進(jìn)尺等?？刂品绞揭话阌袃煞N，一是自動(dòng)控制，二是遙控操作控制。二、使用范圍鑿巖機(jī)械廣泛用于水利水電、礦山、交通等工程的鑿巖作業(yè)。第3頁(yè)共148頁(yè)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)MBOM904LA110KW149HP變速箱CLARK20000HYDRODYNAMIC軸CLARKHURTH維護(hù)HYDRAULICALLYOPERATEDWETDISCBRAKES制動(dòng)停車與緊急情況SAHRTYPE,FAILSAFEWETDISCBRAKES輪胎1400–24PR28駕駛FRAMESTEERING,ORBITROL鉸接±37°后擺動(dòng)±8°離地間隙400MM燃油箱150L前部2XTJ60液壓支腿后部2XTJ75TC8承載架操作篷FOPSISO3449重量210KG長(zhǎng)度955MM外形高度87MM功率20KW沖擊225BAR最大工作壓力旋轉(zhuǎn)175BAR最大扭矩125CM3馬達(dá)625NM穩(wěn)定器HYDRAULIC,2STAGE洞徑45–64MMT38H35R32T38H35ALPHA330鉆桿T38R39R35聯(lián)接套7304758501T38HFX5T鑿巖機(jī)注水壓力1020BAR型號(hào)TF50016′CYLINDERWIREROPE給進(jìn)力25KN總長(zhǎng)MM6490TF50016′給進(jìn)器洞深MM4660

簡(jiǎn)介：ICS37040。10N46瘍黔中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB9316一2007/IEC604912004代替GB9316一1988攝影用電子閃光裝置安全要求SAFETYREQUIREMENTSFORELECTRONLCFLASHAPPARATUSFORPHOTOGRAPHICPURPOSESIEC6O4912004，IDT2007一01一18發(fā)布2007一07一01實(shí)施中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局，中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)認(rèn)””GB9316一2007/IEC604912004前言本標(biāo)準(zhǔn)的全部技術(shù)內(nèi)容為強(qiáng)制性。本標(biāo)準(zhǔn)等同采用IEC6O49120O4攝影用電子閃光裝置安全要求}英文版。本標(biāo)準(zhǔn)等同翻譯IEC6O4912004。為便于使用，本標(biāo)準(zhǔn)做了下列編輯性修改A“本國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)”一詞改為“本標(biāo)準(zhǔn)”B刪除IEC60491的前言C對(duì)于IEC6O491引用的其他國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和文件，除已被我國(guó)等效采用的外，在本標(biāo)準(zhǔn)中均被直接引用。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)照相機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位杭州照相機(jī)械研究所、上海永江影視有限公司本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人金丹、孫晶璋、朱申敏。

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簡(jiǎn)介：增值稅納稅申報(bào)表（適用于增值稅一般納稅人）根據(jù)中華人民共和國(guó)增值稅暫行條例第二十二條和第二十三條的規(guī)定制定本表。納稅人不論有無(wú)銷售額，均應(yīng)按主管稅務(wù)機(jī)關(guān)核定的納稅期限按期填報(bào)本表，并于次月一日起十五日內(nèi)，向當(dāng)?shù)囟悇?wù)機(jī)關(guān)申報(bào)。稅款所屬期間2011年12月01日至2011年12月31日填報(bào)時(shí)間2012年01月12日金額單位元至角分納稅人識(shí)別號(hào)所屬行業(yè)納稅人名稱法定代表人營(yíng)業(yè)地址開(kāi)戶銀行及帳號(hào)企業(yè)登記注冊(cè)類型電話號(hào)碼項(xiàng)目欄次一般貨物及勞務(wù)即征即退貨物及勞務(wù)本月數(shù)本年累計(jì)本月數(shù)本年累計(jì)銷售額（一）按適用稅率征稅貨物及勞務(wù)銷售額1000000000其中應(yīng)稅貨物銷售額2000000000應(yīng)稅勞務(wù)銷售額3000000000納稅檢查調(diào)整的銷售額4000000000（二）按簡(jiǎn)易征收辦法征稅貨物銷售額5000000000其中納稅檢查調(diào)整的銷售額6000000000（三）免、抵、退辦法出口貨物銷售額7000000（四）免稅貨物及勞務(wù)銷售額8000000其中免稅貨物銷售額9000000免稅勞務(wù)銷售額10000000稅款計(jì)算銷項(xiàng)稅額11000000000進(jìn)項(xiàng)稅額12000000000上期留抵稅額13000000進(jìn)項(xiàng)稅額轉(zhuǎn)出14000000免抵退貨物應(yīng)退稅額15000000按適用稅率計(jì)算的納稅檢查應(yīng)補(bǔ)繳稅額16000000應(yīng)抵扣稅額合計(jì)17121314151617000000000實(shí)際抵扣稅額18（如1711，則為17，否則為11）000000000應(yīng)納稅額191118000000000期末留抵稅額201718000000簡(jiǎn)易征收辦法計(jì)算的應(yīng)納稅額21000000000按簡(jiǎn)易征收辦法計(jì)算的納稅檢查應(yīng)補(bǔ)繳稅額22000000應(yīng)納稅額減征額23000000000應(yīng)納稅額合計(jì)24192123000000000稅款繳納期初未繳稅額（多繳為負(fù)數(shù)）25000000000實(shí)收出口開(kāi)具專用繳款書退稅額26000000本期已繳稅額2728293031000000000①分次預(yù)繳稅額28000000②出口開(kāi)具專用繳款書預(yù)繳稅額29000③本期繳納上期應(yīng)納稅額30000000000④本期繳納欠繳稅額31000000000期末未繳稅額（多繳為負(fù)數(shù)）3224252627000000000其中欠繳稅額（≥0）33252627000000本期應(yīng)補(bǔ)退稅額34242829000000000即征即退實(shí)際退稅額35000期初未繳查補(bǔ)稅額36000000本期入庫(kù)查補(bǔ)稅額37000000期末未繳查補(bǔ)稅額3816223637000000授權(quán)聲明如果你已委托代理人申報(bào)，請(qǐng)?zhí)顚懴铝匈Y料為代理一切稅務(wù)事宜，現(xiàn)授權(quán)此納稅申報(bào)表是根據(jù)中華人民共和國(guó)增值稅暫行條例的（地址）為本納稅人的代理申報(bào)人，任何與本規(guī)定填報(bào)的，我相信它是真實(shí)的、可靠的、完整的。申報(bào)表有關(guān)的往來(lái)文件，都可寄予此人。授權(quán)人簽字聲明人簽字以下由稅務(wù)機(jī)關(guān)填寫收到日期接收人主管稅務(wù)機(jī)關(guān)蓋章增值稅納稅申報(bào)表（適用于增值稅一般納稅人）根據(jù)中華人民共和國(guó)增值稅暫行條例第二十二條和第二十三條的規(guī)定制定本表。納稅人不論有無(wú)銷售額，均應(yīng)按主管稅務(wù)機(jī)關(guān)核定的納稅期限按期填報(bào)本表，并于次月一日起十五日內(nèi)，向當(dāng)?shù)囟悇?wù)機(jī)關(guān)申報(bào)。稅款所屬期間2011年12月01日至2011年12月31日填報(bào)時(shí)間2012年01月12日金額單位元至角分納稅人識(shí)別號(hào)所屬行業(yè)納稅人名稱法定代表人營(yíng)業(yè)地址開(kāi)戶銀行及帳號(hào)企業(yè)登記注冊(cè)類型電話號(hào)碼項(xiàng)目欄次一般貨物及勞務(wù)即征即退貨物及勞務(wù)本月數(shù)本年累計(jì)本月數(shù)本年累計(jì)銷售額（一）按適用稅率征稅貨物及勞務(wù)銷售額1000000000其中應(yīng)稅貨物銷售額2000000000應(yīng)稅勞務(wù)銷售額3000000000納稅檢查調(diào)整的銷售額4000000000（二）按簡(jiǎn)易征收辦法征稅貨物銷售額5000000000其中納稅檢查調(diào)整的銷售額6000000000（三）免、抵、退辦法出口貨物銷售額7000000（四）免稅貨物及勞務(wù)銷售額8000000其中免稅貨物銷售額9000000免稅勞務(wù)銷售額10000000稅款計(jì)算銷項(xiàng)稅額11000000000進(jìn)項(xiàng)稅額12000000000上期留抵稅額13000000進(jìn)項(xiàng)稅額轉(zhuǎn)出14000000免抵退貨物應(yīng)退稅額15000000按適用稅率計(jì)算的納稅檢查應(yīng)補(bǔ)繳稅額16000000應(yīng)抵扣稅額合計(jì)17121314151617000000000實(shí)際抵扣稅額18（如1711，則為17，否則為11）000000000應(yīng)納稅額191118000000000期末留抵稅額201718000000簡(jiǎn)易征收辦法計(jì)算的應(yīng)納稅額21000000000按簡(jiǎn)易征收辦法計(jì)算的納稅檢查應(yīng)補(bǔ)繳稅額22000000應(yīng)納稅額減征額23000000000應(yīng)納稅額合計(jì)24192123000000000稅款繳納期初未繳稅額（多繳為負(fù)數(shù)）25000000000實(shí)收出口開(kāi)具專用繳款書退稅額26000000本期已繳稅額2728293031000000000①分次預(yù)繳稅額28000000②出口開(kāi)具專用繳款書預(yù)繳稅額29000③本期繳納上期應(yīng)納稅額30000000000④本期繳納欠繳稅額31000000000期末未繳稅額（多繳為負(fù)數(shù)）3224252627000000000其中欠繳稅額（≥0）33252627000000本期應(yīng)補(bǔ)退稅額34242829000000000即征即退實(shí)際退稅額35000期初未繳查補(bǔ)稅額36000000本期入庫(kù)查補(bǔ)稅額37000000期末未繳查補(bǔ)稅額3816223637000000授權(quán)聲明如果你已委托代理人申報(bào)，請(qǐng)?zhí)顚懴铝匈Y料為代理一切稅務(wù)事宜，現(xiàn)授權(quán)此納稅申報(bào)表是根據(jù)中華人民共和國(guó)增值稅暫行條例的（地址）為本納稅人的代理申報(bào)人，任何與本規(guī)定填報(bào)的，我相信它是真實(shí)的、可靠的、完整的。申報(bào)表有關(guān)的往來(lái)文件，都可寄予此人。授權(quán)人簽字聲明人簽字以下由稅務(wù)機(jī)關(guān)填寫收到日期接收人主管稅務(wù)機(jī)關(guān)蓋章

簡(jiǎn)介：中華人民共和國(guó)企業(yè)所得稅年度納稅申報(bào)表（A類,2017年版）稅款所屬期間2017年01月01日至2017年12月31日納稅人統(tǒng)一社會(huì)信用代碼（納稅人識(shí)別號(hào)）納稅人名稱新風(fēng)光電子科技股份有限公司金額單位人民幣元（列至角分）謹(jǐn)聲明此納稅申報(bào)表是根據(jù)中華人民共和國(guó)企業(yè)所得稅法中華人民共和國(guó)企業(yè)所得稅法實(shí)施條例以及有關(guān)稅收政策和國(guó)家統(tǒng)一會(huì)計(jì)制度的規(guī)定填報(bào)的，是真實(shí)的、可靠的、完整的。法定代表人（簽章）年月日納稅人公章代理申報(bào)中介機(jī)構(gòu)公章主管稅務(wù)機(jī)關(guān)受理專用章會(huì)計(jì)主管經(jīng)辦人受理人經(jīng)辦人執(zhí)業(yè)證件號(hào)碼填表日期年月日代理申報(bào)日期年月日受理日期年月日國(guó)家稅務(wù)總局監(jiān)制A109010企業(yè)所得稅匯總納稅分支機(jī)構(gòu)所得稅分配表√說(shuō)明企業(yè)應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際情況選擇需要填報(bào)的表單。

簡(jiǎn)介：中國(guó)建設(shè)銀行網(wǎng)上銀行電子回單幣別人民幣日期2013/3/252013/3/25憑證號(hào)交易流水號(hào)付款人全稱付款公司全稱XXX收款人全稱收款公司全稱XXX帳號(hào)帳號(hào)32201988738050315260開(kāi)戶行建設(shè)銀行XX省XX分行開(kāi)戶行大寫金額小寫金額用途稅款鈔匯標(biāo)志鈔戶重要提示電子回單可重復(fù)打印，如您已通過(guò)銀行柜臺(tái)取得相應(yīng)紙質(zhì)回單，請(qǐng)注意核對(duì)，勿重復(fù)記賬。第1次補(bǔ)打。中國(guó)建設(shè)銀行網(wǎng)上銀行電子回單幣別人民幣日期2013/3/252013/3/25憑證號(hào)交易流水號(hào)付款人全稱付款公司全稱XXX收款人全稱收款公司全稱XXX帳號(hào)帳號(hào)32201988738050315260開(kāi)戶行建設(shè)銀行XX省XX分行開(kāi)戶行大寫金額小寫金額用途稅款鈔匯標(biāo)志鈔戶重要提示電子回單可重復(fù)打印，如您已通過(guò)銀行柜臺(tái)取得相應(yīng)紙質(zhì)回單，請(qǐng)注意核對(duì)，勿重復(fù)記賬。第1次補(bǔ)打。

簡(jiǎn)介：信用社電子銀行業(yè)務(wù)發(fā)展存在的問(wèn)題和對(duì)策信用社電子銀行業(yè)務(wù)發(fā)展存在的問(wèn)題和對(duì)策近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)全球化、全球信息化浪潮的到來(lái)以及電子商務(wù)的興起，電子銀行在我國(guó)蓬勃發(fā)展，電子銀行業(yè)務(wù)的需求日益凸顯，成為銀行可持續(xù)發(fā)展趨勢(shì)。我國(guó)銀行電子銀行通過(guò)近十年的發(fā)展、擴(kuò)張、競(jìng)爭(zhēng)，電子銀行業(yè)務(wù)已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)較為廣泛的層面上，客戶群體也已龐大，然而，農(nóng)村信用社由于其本身服務(wù)“三農(nóng)”的經(jīng)濟(jì)體制，電子銀行起步較晚，發(fā)展還不夠成熟，存在許多問(wèn)題亟待解決。一、農(nóng)信社電子銀行發(fā)展存在的問(wèn)題1、電子化產(chǎn)品宣傳力度不足。電子銀行業(yè)務(wù)是一項(xiàng)新業(yè)務(wù)，不但是當(dāng)前農(nóng)信社發(fā)展的重要業(yè)務(wù)，也是農(nóng)信社今后發(fā)展的方向，其優(yōu)勢(shì)和作用越來(lái)越大，能夠帶來(lái)農(nóng)信社客戶雙贏?？赡壳坝捎谵r(nóng)信社對(duì)電子銀行宣傳力度不足，導(dǎo)致許多客戶對(duì)電子銀行業(yè)務(wù)缺乏基本的了解認(rèn)識(shí)，加上信用社許多客戶文化素質(zhì)不是很高，這就給電子銀行業(yè)務(wù)的推廣使用帶來(lái)了難度。2、員工營(yíng)銷電子化產(chǎn)品主動(dòng)性不強(qiáng)。一是由于對(duì)電子銀行業(yè)務(wù)考核激勵(lì)機(jī)制不夠健全，考核力度不夠大，導(dǎo)致員工對(duì)電子銀行產(chǎn)品營(yíng)銷主動(dòng)性相對(duì)不足。二是由于農(nóng)信社本身對(duì)電子銀行產(chǎn)品培訓(xùn)不夠，許多一線員工對(duì)很多電子產(chǎn)品不夠了解，導(dǎo)致其營(yíng)銷電子產(chǎn)品的熱情不高。3、電子銀行技術(shù)不成熟。農(nóng)村信用社電子銀行由于起步較晚，技術(shù)較商業(yè)銀行相比還不夠成熟。同時(shí)，在用人機(jī)制上，農(nóng)信社也和電子銀行產(chǎn)品認(rèn)知度較低的現(xiàn)狀，農(nóng)信社應(yīng)著力做好電子銀行業(yè)務(wù)的宣傳工作。一是全力開(kāi)展電子銀行業(yè)務(wù)的輿論宣傳，充分利用各種媒體，廣泛開(kāi)展電子銀行產(chǎn)品介紹，要把電子銀行產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，為客戶帶來(lái)的好處灌輸給客戶，讓客戶樂(lè)意接受并主動(dòng)去使用。二是農(nóng)信社要做好售后服務(wù)。產(chǎn)品營(yíng)銷成功后并不意味著從此高枕無(wú)憂了，從注冊(cè)到安裝，再到使用，都可能產(chǎn)生許多問(wèn)題。要發(fā)揮出電子銀行產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，讓客戶使用得心應(yīng)手，農(nóng)信社必須做好輔導(dǎo)培訓(xùn)，上門走訪指導(dǎo)，及時(shí)排除故障等售后工作，這樣才能使客戶滿意，才能使電子銀行業(yè)務(wù)快速發(fā)展順利成章。2、引進(jìn)和培養(yǎng)人才，完善電子銀行技術(shù)。引進(jìn)和培養(yǎng)電子商務(wù)及計(jì)算機(jī)人才是現(xiàn)階段促進(jìn)農(nóng)信社電子銀行銀行發(fā)展的重要任務(wù)。近年來(lái)，農(nóng)信社電子銀行業(yè)務(wù)雖然快速發(fā)展，但還不夠成熟，許多電子化產(chǎn)品和其他商業(yè)銀行比顯得比較初級(jí)，電子銀行安全技術(shù)也有待進(jìn)一步提升，農(nóng)信社要發(fā)展電子銀行，必須逐步加大電子化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)創(chuàng)新，完善電子銀行安全技術(shù)。3、加強(qiáng)員工業(yè)務(wù)培訓(xùn)。電子銀行作為農(nóng)信社新興金融業(yè)務(wù)品種，對(duì)于農(nóng)信員工來(lái)說(shuō)也是新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，因此強(qiáng)化內(nèi)部學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，使全體員工能夠熟練掌握、靈活運(yùn)用，才能更加有效地促進(jìn)業(yè)務(wù)的開(kāi)辦、推廣和普及。一是在員工內(nèi)部普及使用，從實(shí)踐運(yùn)用出發(fā)，只有員工自身掌握了使用要領(lǐng)和各種注意事項(xiàng)，才能更加客觀和直接將產(chǎn)品的方便、快捷、不受時(shí)空限制等特點(diǎn)展示給廣大客戶。二是強(qiáng)化內(nèi)部培訓(xùn)，聘請(qǐng)專業(yè)技術(shù)人員對(duì)電子銀行業(yè)務(wù)流程進(jìn)

簡(jiǎn)介：南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I三關(guān)節(jié)機(jī)械臂及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)械臂特別是仿人型機(jī)械臂的發(fā)展非常迅速。其在人們的日常生活，生產(chǎn)中開(kāi)始扮演著不可或缺的角色。本文呈現(xiàn)的是一種仿人型機(jī)械臂，其主要特點(diǎn)在與多樣化，簡(jiǎn)單化，直覺(jué)化的人機(jī)交互方式。將以往復(fù)雜的主從式操作，諸如搖桿控制等，轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的觸摸屏操作，同時(shí)輔佐以雙目機(jī)器視覺(jué)，還可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)人的手勢(shì)來(lái)控制機(jī)械臂動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了直覺(jué)化的控制。為了能高效穩(wěn)定地控制機(jī)械臂，本設(shè)計(jì)使用了雙控制系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)下位控制系統(tǒng)使用嵌入式系統(tǒng)ARM微處理器（S3C2440芯片）實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的基本動(dòng)作的控制封裝，包括定位算法以及運(yùn)動(dòng)控制等；上位控制系統(tǒng)是在PC上實(shí)現(xiàn)的，控制軟件使用VC60編寫，主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果通過(guò)串口通信，傳遞給下位系統(tǒng)ARM微處理器，并最終轉(zhuǎn)換成機(jī)械臂的動(dòng)作。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程包含了底層的驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)計(jì)舵機(jī)的選型與控制；機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，負(fù)載校核；控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)；上位，下位軟件的編寫舵機(jī)的控制方式PWM脈寬調(diào)制，點(diǎn)定位算法，軌跡控制算法，機(jī)器視覺(jué)算法；還編寫了3維軟件進(jìn)行仿真三維的投影算法，及貼面，光照，面的排序算法；并最終制作成實(shí)物進(jìn)行演示，在末端裝上筆之后，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的書寫。關(guān)鍵字觸摸屏機(jī)器視覺(jué)嵌入式系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制南京工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文目錄摘要ⅠABSTRACTⅡ第1章緒論111題目提出的意義112國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1第2章方案的確定與比較分析421機(jī)械手機(jī)械系統(tǒng)的比較與選擇522機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的比較與選擇7第3章電機(jī)的選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算1031主要技術(shù)參數(shù)的確定1032各關(guān)節(jié)電機(jī)的選擇計(jì)算10321大臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11322小臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12323腰部旋轉(zhuǎn)電機(jī)的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13第4章機(jī)械部件的設(shè)計(jì)與校核1541軸的設(shè)計(jì)與校核15411大臂旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15412大臂軸的強(qiáng)度校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1542鍵的選擇與強(qiáng)度的校核1843軸承壽命的校核2044聯(lián)軸器的選擇與圓錐銷的校核21441聯(lián)軸器的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21442聯(lián)軸器圓錐銷的校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22第5章控制系統(tǒng)介紹與選擇23

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簡(jiǎn)介：????????????????????????????????????????????????????淘寶才智在線QQ754093490旺旺有心成晨15071232918300G相關(guān)資料電話15071232918淘寶才智在線旺旺有心成晨QQ754093490300G相關(guān)資料電話15071232918?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????淘寶才智在線QQ754093490旺旺有心成晨15071232918300G相關(guān)資料電話15071232918淘寶才智在線旺旺有心成晨QQ754093490300G相關(guān)資料電話15071232918

簡(jiǎn)介：第1頁(yè)共16頁(yè)集團(tuán)財(cái)務(wù)有限公司電子商業(yè)匯票業(yè)務(wù)管理辦法第一章總則第一條為規(guī)范集團(tuán)財(cái)務(wù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱財(cái)務(wù)公司）的電子商業(yè)匯票業(yè)務(wù)管理，有效防范電子商業(yè)匯票系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)，健全內(nèi)部管理和操作流程，促進(jìn)業(yè)務(wù)健康發(fā)展，根據(jù)中華人民共和國(guó)票據(jù)法、票據(jù)管理實(shí)施辦法、支付結(jié)算辦法及電子商業(yè)匯票業(yè)務(wù)管理辦法等有關(guān)法律法規(guī)，并依據(jù)太原鋼鐵（集團(tuán)）有限公司票據(jù)資金歸集管理辦法，制訂本辦法。第二條本辦法所稱的電子商業(yè)匯票是指出票人依托電子商業(yè)匯票系統(tǒng)，以數(shù)據(jù)電文形式制作的，委托付款人在指定日期無(wú)條件支付確定金額給收款人或者持票人的票據(jù)。電子商業(yè)匯票分為電子銀行承兌匯票和電子商業(yè)承兌匯票。電子銀行承兌匯票由銀行業(yè)金融機(jī)構(gòu)、財(cái)務(wù)公司承兌；電子商業(yè)承兌匯票由金融機(jī)構(gòu)以外的法人或其他組織承兌。電子商業(yè)匯票的付款人為承兌人。電子商業(yè)匯票業(yè)務(wù)包括承兌、貼現(xiàn)、轉(zhuǎn)貼現(xiàn)、再貼現(xiàn)及提示付款等事項(xiàng)。第三條本辦法適用于財(cái)務(wù)公司所辦理的電子商業(yè)匯票業(yè)務(wù)。經(jīng)集團(tuán)公司授權(quán)，財(cái)務(wù)公司辦理成員單位的電子商業(yè)匯票業(yè)務(wù)。在財(cái)務(wù)公司不能滿足成員單位需求時(shí),由財(cái)務(wù)公司統(tǒng)籌安排其它銀行辦理。第3頁(yè)共16頁(yè)第七條電子商業(yè)匯票業(yè)務(wù)作為集團(tuán)融資的渠道，且為國(guó)家大力推廣的金融產(chǎn)品，應(yīng)當(dāng)在集團(tuán)內(nèi)積極進(jìn)行推廣實(shí)施。第八條集團(tuán)公司計(jì)財(cái)部、股份公司計(jì)財(cái)部負(fù)責(zé)在月度財(cái)務(wù)收支預(yù)算中安排電子商業(yè)匯票簽發(fā)預(yù)算，合理安排各單位的電子商業(yè)匯票使用額度。在集團(tuán)內(nèi)部推廣成員單位之間結(jié)算使用電子商業(yè)匯票進(jìn)行支付結(jié)算，拓寬融資渠道，減少銀行借款的使用量，降低融資成本（見(jiàn)附件1）。第九條財(cái)務(wù)公司協(xié)調(diào)各采購(gòu)部門、銷售部門向供應(yīng)商、客戶推廣使用電子商業(yè)匯票，嚴(yán)格執(zhí)行財(cái)務(wù)收支預(yù)算，保證電子商業(yè)匯票使用額度（見(jiàn)附件2）。第十條財(cái)務(wù)公司負(fù)責(zé)向成員單位營(yíng)銷、推廣電子商業(yè)匯票業(yè)務(wù)，作為電子商業(yè)匯票業(yè)務(wù)的具體辦理機(jī)構(gòu)，制定健全合理的操作制度，嚴(yán)格按照財(cái)務(wù)收支預(yù)算辦理業(yè)務(wù)；保證業(yè)務(wù)安全有效開(kāi)展；并通過(guò)與銀行、其它財(cái)務(wù)公司等同業(yè)機(jī)構(gòu)積極合作，促進(jìn)電子商業(yè)匯票的流通。（一）財(cái)務(wù)公司積極向銀行申請(qǐng)同業(yè)授信，增強(qiáng)財(cái)務(wù)公司電子商業(yè)匯票接受程度。財(cái)務(wù)公司與合作銀行協(xié)商獲得電子商業(yè)匯票業(yè)務(wù)銀行同業(yè)授信，通過(guò)銀行提供的票據(jù)保貼額度與票據(jù)轉(zhuǎn)貼現(xiàn)額度等提高財(cái)務(wù)公司承兌的電子銀行承兌匯票接受程度，增強(qiáng)財(cái)務(wù)公司電子商業(yè)匯票在成員單位與企業(yè)上下游客戶中的流通。（二）加大財(cái)務(wù)公司間同業(yè)合作

簡(jiǎn)介：十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材金屬加工與實(shí)訓(xùn)（技能實(shí)訓(xùn)）主編樂(lè)為陳飛（圖標(biāo)）北京理工大學(xué)出版社任務(wù)一萬(wàn)能分度頭及其安裝與調(diào)整212任務(wù)二銑四方模塊四焊工實(shí)訓(xùn)218項(xiàng)目一焊條電弧焊及操作218任務(wù)一焊條電弧焊設(shè)備、工量具的使用任務(wù)二平敷焊及焊接操作技術(shù)218項(xiàng)目二平板對(duì)接平焊232任務(wù)一薄板Ⅰ型坡口對(duì)接平焊233任務(wù)二低碳鋼板V形坡口對(duì)接平焊239任務(wù)三低碳鋼板T形接頭平角焊245模塊五刨工實(shí)訓(xùn)252項(xiàng)目一牛頭刨床的操縱、保養(yǎng)及調(diào)整252任務(wù)一牛頭刨床的操縱與保養(yǎng)252任務(wù)二牛頭刨床的調(diào)整255項(xiàng)目二刨平面、垂直面和臺(tái)階面259任務(wù)一刨平面及平行面259任務(wù)二刨垂直面及臺(tái)階面266模塊六磨工實(shí)訓(xùn)273項(xiàng)目一外圓磨床操作、保養(yǎng)、磨削外圓柱面273任務(wù)一外圓磨床的操作、保養(yǎng)274任務(wù)二砂輪平衡、安裝、修正279任務(wù)三磨削外圓柱面289項(xiàng)目二平面磨床的操縱及磨削平面任務(wù)一臥軸矩臺(tái)平面磨床的操縱與調(diào)整任務(wù)二磨削六面體286參考文獻(xiàn)294