簡介：現(xiàn)貨現(xiàn)貨大宗商品中遠(yuǎn)期現(xiàn)貨電子交易大宗商品中遠(yuǎn)期現(xiàn)貨電子交易現(xiàn)貨概念現(xiàn)貨概念現(xiàn)貨（大宗商品電子交易、中遠(yuǎn)期現(xiàn)貨電子交易、現(xiàn)貨倉單交易）的概念現(xiàn)貨（大宗商品電子交易、中遠(yuǎn)期現(xiàn)貨電子交易、現(xiàn)貨倉單交易）的概念是指買賣雙方出自對實(shí)物商品的需求與銷售實(shí)物商品的目的，根據(jù)商定的支付方指買賣雙方出自對實(shí)物商品的需求與銷售實(shí)物商品的目的，根據(jù)商定的支付方式與交貨方式，采取即時(shí)或在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行實(shí)物商品交收的一種交易方式與交貨方式，采取即時(shí)或在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行實(shí)物商品交收的一種交易方式。在現(xiàn)貨交易中，隨著商品所有權(quán)的轉(zhuǎn)移，同時(shí)完成商品實(shí)體的交換與流式。在現(xiàn)貨交易中，隨著商品所有權(quán)的轉(zhuǎn)移，同時(shí)完成商品實(shí)體的交換與流通。因此，現(xiàn)貨交易是商品運(yùn)行的直接表現(xiàn)方式。通。因此，現(xiàn)貨交易是商品運(yùn)行的直接表現(xiàn)方式。現(xiàn)貨交易是大銀行之間，以及大銀行代理大客戶的交易，買賣約定成交后，最遲在兩個營業(yè)日之內(nèi)完成資金收付交割。現(xiàn)貨是指什么產(chǎn)品是可進(jìn)入流通領(lǐng)域，但非零售環(huán)節(jié)，具有商品屬性用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與消費(fèi)使用的大批量買賣的物質(zhì)商品。在金融投資市場，大宗商品指同質(zhì)化、可交易、被廣泛作為工業(yè)基礎(chǔ)原材料的商品，如原油、有色金屬、農(nóng)產(chǎn)品、鐵礦石、煤炭等。包括3個類別，即能源化工商品、基礎(chǔ)原材料和農(nóng)副產(chǎn)品。大宗商品介紹大宗商品主要是農(nóng)副產(chǎn)品，由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的季節(jié)性、周期性及地區(qū)差異性，會導(dǎo)致價(jià)格在不同時(shí)期波動。而且大宗商品背靠我國的大宗現(xiàn)貨市場，其現(xiàn)貨價(jià)格還受供求關(guān)系影響。這種投資是可當(dāng)日買入和賣出（T＋0交易）及先以低價(jià)買入后高價(jià)賣出，也可先高價(jià)賣出低價(jià)買入的交易，是一種新興的投資理財(cái)形式，因手續(xù)簡便，操作方便，價(jià)格波動規(guī)律性強(qiáng)，易把握，風(fēng)險(xiǎn)較低，收益較高而成為繼股票、期貨、外匯、債券之后的又一新的投資熱點(diǎn)是以商品現(xiàn)貨倉單（一種交易的有價(jià)憑證）為交易標(biāo)的，通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)組織的同貨異地同步交易，市場統(tǒng)一結(jié)算的交易方式，是一種把有形市場和無形市場有機(jī)的結(jié)合起來的市場交易形式。交易規(guī)則1T＋0交易規(guī)則允許當(dāng)日平倉，并允許投資者進(jìn)行多次交易。2資金杠桿通過保證金模式下單，提高資金利用率，降低交易門檻。而大宗商品電子交易的商品價(jià)格，由于供求關(guān)系的不斷變化，必然不斷漲跌，尤其是農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)季節(jié)性與消費(fèi)的長期性，更為價(jià)格的變化創(chuàng)造了空間和有規(guī)的變化軌跡，這就決定了大宗商品電子交易比股票交易更加靈活，便于投機(jī)操作。尤其是它的做空機(jī)制更使得獲利機(jī)會大大增加。由于市場的交易履約金制度，做空機(jī)制并不會增加交易的風(fēng)險(xiǎn)，反而對降低交易風(fēng)險(xiǎn)有很好的作用，一旦出現(xiàn)虧損，可以立即翻倉交易，奪回?fù)p失，大宗商品電子交易的風(fēng)險(xiǎn)僅在于判斷錯誤引起的交易虧損。所以如果投資得當(dāng)，大宗商品電子交易比股票交易贏利要多的多3入市門檻低期貨合約的標(biāo)準(zhǔn)是按10噸起，因此，每一手合約最低波動點(diǎn)值為10元。而因?yàn)閿?shù)量龐大，投資者在投資期貨時(shí)所需的保證金金額基數(shù)相當(dāng)大。以最便宜的白糖為例5000元人民幣在期貨市場上只能下一手白糖合約，而價(jià)格最低波動為10元。投資者若要下10手白糖就需要動用人民幣好幾萬。而現(xiàn)貨交易中最便宜的交易品種每一手只需50元左右，比期貨要低很多。成為許多在校相關(guān)專業(yè)的大學(xué)生實(shí)戰(zhàn)投資市場的首選。以同等5000元的資金額，在期貨市場上只能下一手單，做一筆交易，而且隨時(shí)隨地因?yàn)橼厔菹喾炊粡?qiáng)制平倉；但在現(xiàn)貨市場上交易有些品種，卻能下接近100手單，每點(diǎn)最低浮動基準(zhǔn)為1元。當(dāng)投資者下了10手單交易時(shí)，浮動的標(biāo)準(zhǔn)和期貨一樣，卻動用了比期貨資金更少的資金。相比之下資金管理更靈活，更使投資者獲利。有晚場，不會影響學(xué)生學(xué)業(yè)大宗商品電子交易有晚場薄荷腦交易，交易時(shí)間晚上700900由于晚場的存在，所以不會影響白天學(xué)生的學(xué)業(yè)，不用冒因?yàn)槌垂善被蛘咂谪浘桶褜W(xué)業(yè)荒廢的風(fēng)險(xiǎn)。4有助于金融系，財(cái)管系，數(shù)理金融系實(shí)戰(zhàn)學(xué)習(xí)對于股票，企業(yè)效益、銀行利率、社會、政治因素、機(jī)構(gòu)操縱、兼并組合等等因素都影響到股票的價(jià)格變化，僅僅企業(yè)效益一項(xiàng)就讓我們無從琢磨企業(yè)產(chǎn)品市場的變化、原料、生產(chǎn)成本的變動、企業(yè)重要投資的成敗、乃至企業(yè)決策人的嗜好和個性。都關(guān)系到股票的變動，更何況目前仍不規(guī)范的股票市場和

簡介：CHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY課程設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)名稱課程設(shè)計(jì)名稱電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)題目題目基于基于PWM控制的三相逆變電路建模與仿真控制的三相逆變電路建模與仿真二級學(xué)院（直屬學(xué)部）電氣與光電工程學(xué)院專業(yè)新能源科學(xué)與工程班級14能源二學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱講師2017年2月28日3目錄一、課題背景411課題的意義412PWM三相逆變電路的工作原理413載波調(diào)制技術(shù)原理614電流滯環(huán)控制技術(shù)原理6二、課題設(shè)計(jì)要求7三、課題設(shè)計(jì)方案831系統(tǒng)的組成832主電路的設(shè)計(jì)833載波調(diào)制控制仿真電路的設(shè)計(jì)834電流滯環(huán)控制仿真電路的設(shè)計(jì)8四、仿真結(jié)果941基于載波調(diào)制逆變電路仿真942基于電流滯環(huán)控制逆變電路仿真9五、總結(jié)10六、參考文獻(xiàn)11七、附錄12

簡介：1浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目題目氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)系別系別機(jī)電系機(jī)電系專業(yè)專業(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化班級班級機(jī)電機(jī)電11011101姓名姓名褚水榮褚水榮學(xué)號學(xué)號11031301051103130105指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師文斌日期日期20142014年5月3目錄1緒論11機(jī)械手簡史12機(jī)械手的分類13機(jī)械手的組成14應(yīng)用機(jī)械手的意義2機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案和氣動回路的設(shè)計(jì)21機(jī)械手的運(yùn)動規(guī)劃22機(jī)械手基本形式的選擇23機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動24驅(qū)動機(jī)構(gòu)的選擇25機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表26氣動回路的設(shè)計(jì)3氣動系統(tǒng)元件的選取氣動系統(tǒng)元件的選取311夾緊氣缸選型312平移及伸縮氣缸選型313升降氣缸選型321方向控制閥選取33氣動三聯(lián)件選取4結(jié)論致謝參考文獻(xiàn)

簡介：XXXX北方機(jī)械有限責(zé)任公司安全生安全生產(chǎn)規(guī)產(chǎn)規(guī)章制度章制度匯編匯編起草審核批準(zhǔn)2012629發(fā)布2012629實(shí)施受控狀態(tài)發(fā)放編號2目錄一、安全生產(chǎn)責(zé)任制度3二、安全生產(chǎn)檢查制度19三、傷亡事故管理制度22四、職業(yè)安全健康教育制度26五、建設(shè)項(xiàng)目安全健康管理制度33六、特種作業(yè)人員管理制度36七、特種設(shè)備管理制度38八、相關(guān)方安全管理制度41九、防火安全管理制度49十、危險(xiǎn)作業(yè)審批制度51十一、電氣臨時(shí)線審批制度55十二、危險(xiǎn)化學(xué)品管理制度57十三、廠內(nèi)交通安全管理制度60十四、職業(yè)病預(yù)防管理制度62十五、安全獎懲制度67十六、安全防護(hù)設(shè)備管理制度70十七、防塵防毒設(shè)施管理制度72十八、勞動防護(hù)用品管理制度74十九、女工和未成年人管理制度77二十、易燃易爆場所管理制度79二十一、安全生產(chǎn)“五同時(shí)”管理制度83二十二、勞動合同安全監(jiān)督制度86

簡介：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)說明書中國計(jì)量學(xué)院安全工程專業(yè)2143、軸承6144、手輪6145、螺栓6146、壓蓋62、強(qiáng)度計(jì)算721、單人拉手輪力計(jì)算722、15M米處可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)強(qiáng)度核算7221、風(fēng)載荷7222、上桿強(qiáng)度核算9223、上桿螺栓核算923、地腳螺栓強(qiáng)度計(jì)算10231、風(fēng)載荷10232、下桿強(qiáng)度核算10233、地腳螺栓核算1024、維修支撐架根部彎矩核算1125、軸的彎矩、扭矩強(qiáng)度核算12251、彎矩12252、扭矩12四、設(shè)計(jì)結(jié)語12五、參考文獻(xiàn)13

簡介：章節(jié)課題1．1檢測技術(shù)的基本概念課型專業(yè)課課時(shí)2教具學(xué)具電教設(shè)施知識教學(xué)點(diǎn)測量方法的分類,測量誤差的基本概念。能力培養(yǎng)點(diǎn)正確選擇合適的測量方法，會計(jì)算絕對誤差和引用誤差教學(xué)目標(biāo)德育滲透點(diǎn)理論聯(lián)系實(shí)際重點(diǎn)測量誤差的基本概念教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)難點(diǎn)測量誤差的基本概念學(xué)法引導(dǎo)提問、訓(xùn)練、自主探究教學(xué)內(nèi)容更新、補(bǔ)充、刪節(jié)無參考資料課后體會教案要求,確定切實(shí)可行的測量方法,然后根據(jù)所選的具體方法確定合適的測量工具,組成測量裝置,進(jìn)行實(shí)際測量。112112測量誤差測量誤差1．測量誤差的定義．測量誤差的定義1絕對誤差13AAAX???例1111某電路中的電流為15A，用甲乙兩塊電流表同時(shí)測量，甲表讀數(shù)為148A，乙表讀數(shù)為155A，請求兩次測量的絕對誤差。解由式（12）可得用甲表測量的絕對誤差為AIII20158140???????甲甲用乙表測量的絕對誤差為AIII50155510??????乙乙修正值與絕對誤差大小相等，符號相反，即（14）XAAAC?????02相對誤差（15）100???AA?例1212用電壓表甲測量10V電壓，指示值為105V，用電壓表乙測量50V電壓，指示值為51V。請比較哪只表的測量準(zhǔn)確度更高解由式（12）可得用甲表測量的絕對誤差為VUUU50105100??????甲甲甲由式（15）可得用甲表測量的相對誤差為510010501000??????甲甲甲UU?用乙表測量的絕對誤差為AUUU150510??????乙乙用乙表測量的相對誤差為學(xué)生聽講并作筆記

簡介：中南大學(xué)中南大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目壓床設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)生姓名指導(dǎo)教師學(xué)院專業(yè)班級學(xué)生學(xué)號實(shí)驗(yàn)中心2018年01月25日

簡介：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書題目題目單級圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)單級圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)院（系）院（系）輕工與食品學(xué)院專業(yè)食品科學(xué)與工程班級二班姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師年月日機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書第3頁共29頁目錄目錄一、一、設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)任務(wù)書41111機(jī)械課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械課程設(shè)計(jì)的目的41212設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目41313設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求41414原始數(shù)據(jù)原始數(shù)據(jù)41515設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)容4二、二、傳動裝置設(shè)計(jì)傳動裝置設(shè)計(jì)52121傳動方案傳動方案52222電動機(jī)選擇類型、功率與轉(zhuǎn)速電動機(jī)選擇類型、功率與轉(zhuǎn)速52323確定傳動裝置總傳動比及其分配確定傳動裝置總傳動比及其分配62424計(jì)算傳動裝置各級傳動功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩計(jì)算傳動裝置各級傳動功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩7三、三、傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算83131V帶傳動設(shè)計(jì)動設(shè)計(jì)8311311計(jì)算功率計(jì)算功率PC8312312帶型選擇帶型選擇8313313帶輪設(shè)計(jì)帶輪設(shè)計(jì)DD1、DD28314314驗(yàn)算帶速驗(yàn)算帶速V8315315確定確定V帶的傳動中心距帶的傳動中心距A和基準(zhǔn)長度和基準(zhǔn)長度LD9316316包角及其驗(yàn)算包角及其驗(yàn)算?19317317帶根數(shù)帶根數(shù)Z9318318預(yù)緊力計(jì)算預(yù)緊力計(jì)算F09319319壓軸力計(jì)算壓軸力計(jì)算FQ101031103110帶輪的結(jié)構(gòu)帶輪的結(jié)構(gòu)10103232齒輪傳動設(shè)計(jì)齒輪傳動設(shè)計(jì)10103333齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1414四、四、鑄造減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸鑄造減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸1515五、五、軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)16165151高速軸設(shè)計(jì)高速軸設(shè)計(jì)16165252低速軸設(shè)計(jì)低速軸設(shè)計(jì)1919六、六、滾動軸承的選擇和計(jì)算滾動軸承的選擇和計(jì)算23236161高速軸上的滾動軸承設(shè)計(jì)高速軸上的滾動軸承設(shè)計(jì)23236262低速軸上的滾動軸承設(shè)計(jì)低速軸上的滾動軸承設(shè)計(jì)2424七、七、聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算2626八、八、鍵連接的選擇和強(qiáng)度校核鍵連接的選擇和強(qiáng)度校核26268181高速軸高速軸V帶輪用鍵連接帶輪用鍵連接26268282低速軸齒輪用鍵連接低速軸齒輪用鍵連接27278383低速軸聯(lián)軸器用鍵連接低速軸聯(lián)軸器用鍵連接2727九、九、減速器的潤滑減速器的潤滑2828十、十、繪制裝配圖及零件工作圖繪制裝配圖及零件工作圖2828十一、十一、設(shè)計(jì)小結(jié)設(shè)計(jì)小結(jié)2929十二、十二、參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)2929

簡介：設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目制定撥叉零件的加工工藝制定撥叉零件的加工工藝設(shè)計(jì)及鉆Φ設(shè)計(jì)及鉆Φ22孔的鉆床夾具孔的鉆床夾具全套全套CAD圖紙，工序卡等，聯(lián)系圖紙，工序卡等，聯(lián)系153893706ABSTRCTTHISDESIGNCONTENTHASINVOLVEDTHEMACHINEMANUFACTURECRAFTANDTHEENGINEBEDJIGDESIGN,THEMETALCUTTINGMACHINETOOL,THECOMMONDIFFERENCECOORDINATIONANDTHESURVEYANDSOONTHEVARIOUSKNOWLEDGETHEREDUCTIONGEARBOXBODYCOMPONENTSTECHNOLOGICALPROCESSANDITSTHEPROCESSING￠140HOLEJIGDESIGNISINCLUDESTHECOMPONENTSPROCESSINGTHETECHNOLOGICALDESIGN,THEWORKINGPROCEDUREDESIGNASWELLASTHEUNITCLAMPDESIGNTHREEPARTSMUSTFIRSTCARRYONTHEANALYSISINTHETECHNOLOGICALDESIGNTOTHECOMPONENTS,UNDERSTOODTHECOMPONENTSTHECRAFTREDESIGNSTHESEMIFINISHEDMATERIALSTHESTRUCTURE,ANDCHOOSESTHEGOODCOMPONENTSTHEPROCESSINGDATUM,DESIGNSTHECOMPONENTSTHECRAFTROUTEAFTERTHATISCARRYINGONTHESIZECOMPUTATIONTOACOMPONENTSEACHLABORSTEPOFWORKINGPROCEDURE,THEKEYISDECIDESEACHWORKINGPROCEDURETHECRAFTEQUIPMENTANDTHECUTTINGSPECIFICATIONSTHENCARRIESONTHEUNITCLAMPTHEDESIGN,THECHOICEDESIGNSTHEJIGEACHCOMPOSITIONPART,LIKELOCATESTHEPART,CLAMPSTHEPART,GUIDESTHEPART,TOCLAMPCONCRETEANDTHEENGINEBEDCONNECTIONPARTASWELLASOTHERPARTSPOSITIONERRORWHICHCALCULATESTHEJIGLOCATESWHENPRODUCES,ANALYZESTHEJIGSTRUCTURETHERATIONALITYANDTHEDEFICIENCY,ANDWILLDESIGNINLATERPAYSATTENTIONTOTHEIMPROVEMENTKEYWORDSTHECRAFT,THEWORKINGPROCEDURE,THECUTTINGSPECIFICATIONS,CLAMP,THELOCALIZATION,THEERROR

簡介：畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書全套圖紙，加全套圖紙，加153893706153893706題目飛剪機(jī)剪切機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要本設(shè)計(jì)介紹了棒材飛剪機(jī)的功能要求及其剪切機(jī)構(gòu)的性能參數(shù)。著重設(shè)計(jì)了飛剪機(jī)的剪切機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)根據(jù)加工原材要求主要設(shè)計(jì)飛剪機(jī)本體的剪切機(jī)構(gòu)。棒材飛剪機(jī)是現(xiàn)代軋鋼生產(chǎn)線上的咽喉設(shè)備，它負(fù)責(zé)鋼材的切頭、切尾及定尺剪切。所以對飛剪機(jī)的設(shè)計(jì)研究具有十分重大的意義。本次設(shè)計(jì)由我們小組五個人共同完成一臺飛剪機(jī)的設(shè)計(jì)。飛剪機(jī)的種類眾多，根據(jù)加工要求選擇合適的飛剪機(jī)類型十分重要，我們經(jīng)過收集、學(xué)習(xí)有關(guān)飛剪機(jī)的資料進(jìn)行分工合作，每人選擇一個機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。我在本次設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)飛剪機(jī)的剪切機(jī)構(gòu)，其主要功能是對軋件進(jìn)行切頭、去尾、事故碎斷或?qū)④埣羟谐啥ǔ唛L度，功能的實(shí)現(xiàn)靠剪切機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)中曲柄搖桿式進(jìn)行。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞棒材、飛剪機(jī)、剪切機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)ABSTRACTTHISDESIGNISINTRODUCEDTHEFUNCTIONOFTHEFLYINGSHEARMACHINEBARREQUIREMENTSANDSHEARINGMECHANISMPERFORMANCEPARAMETERSEMPHASIZEDESIGNTHESHEARINGMECHANISMOFTHEFLYINGSHEARMACHINEDESIGNACCORDINGTOTHEMAJORREQUIREMENTSRAWMATERIALPROCESSINGDESIGNTHEFLYINGSHEARMACHINEBODYSHEARINGMECHANISMTHEBARFLYINGSHEARMACHINEISMODERNROLLINGLINEONTHETHROATOFTHEEQUIPMENT,ITISRESPONSIBLEFORTHESTEELCUTHEAD,CUTTINGTHEENDANDSCALESHEARTHEREFORE,THEDESIGNOFTHEFLYINGSHEARISOFGREATSIGNIFICANCETHEDESIGNCONSISTSOFFIVEPEOPLEINOURGROUPTOGETHERTOCOMPLETETHEDESIGNOFAFLYINGSHEARMANYTYPESOFFLYINGSHEAR,ACCORDINGTOTHEPROCESSINGREQUIREMENTSTOCHOOSETHERIGHTTYPEOFFLYINGSHEARISVERYIMPORTANT,AFTERCOLLECTION,TOLEARNABOUTFLYINGSHEARINFORMATIONDIVISIONOFLABOR,ANDEACHPERSONTOCHOOSEABODYDESIGNINTHISDESIGNOFFLYINGSHEARMACHINEIDESIGNTHESHEARINGMECHANISM，THEMAINFUNCTIONOFROLLEDPIECEISINTHEHEAD,TOTAIL,ACCIDENTBROKENOFFORWILLBEROLLEDPIECEOFCUTTINGINTOSCALELENGTH,THEREALIZATIONOFTHEFUNCTIONOFSHEARINGMECHANISMONFORFOURBARLINKAGEOFTHECRANKROCKERTYPEKEYWORDSBAR,FLYINGSHEARINGMACHINE,SHEARINGMECHANISM,DESIGN

簡介：摘要I提供全套畢業(yè)設(shè)計(jì)，歡迎咨詢摘要摘要本論文主要介紹實(shí)現(xiàn)抓取工作的機(jī)械靈巧手的機(jī)構(gòu)與控制方案。主要包括以下幾個部分。第一部分介紹機(jī)械手的概況和發(fā)展歷史，通過國內(nèi)外機(jī)械手的發(fā)展情況，講述本研究項(xiàng)目的背景和目標(biāo)。第二部分介紹了機(jī)械手設(shè)計(jì)的總體方案，提出了機(jī)械手總體設(shè)計(jì)目標(biāo)及任務(wù)，闡述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)過程，并對三維實(shí)體模型設(shè)計(jì)也進(jìn)行了探討,以及對驅(qū)動系統(tǒng)的選取進(jìn)行概括。第三部分分別介紹了設(shè)計(jì)的幾個環(huán)節(jié)，對多自由度靈巧手，機(jī)械手臂進(jìn)行分析。第四部分對機(jī)械靈巧手的控制系統(tǒng)方案，建立了以C8051F040芯片為核心的硬件系統(tǒng)，然后確定了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，編寫了C語言控制程序。最后，對機(jī)械手結(jié)構(gòu)的工作空間和性能進(jìn)行了簡要分析。關(guān)鍵詞機(jī)器人手臂8051控制系統(tǒng)靈巧手伺服電機(jī)PWM控制ABSTRACTIIABSTRACTTHISPAPERINTRODUCESTHEMECHANICALDEXTERITYOFHANDGRABWORKINSTITUTIONSANDCONTROLPROGRAMSMAINLYINCLUDESTHEFOLLOWINGSECTIONSTHEFIRSTSECTIONDESCRIBESTHEOVERVIEWANDHISTORYOFTHEDEVELOPMENTOFTHEROBOT,THEROBOTATHOMEANDABROAD,ABOUTTHEBACKGROUNDANDOBJECTIVESOFTHISRESEARCHPROJECT,POINTEDOUTTHEDIFFICULTYANDFOCUSOFTHEDESIGNTHESECONDPARTDESCRIBESTHEOVERALLPROGRAMOFTHEROBOTDESIGN,THEOVERALLDESIGNOBJECTIVESANDTASKSOFTHEROBOTONTHESYSTEMDESIGNTHINKINGANDDESIGNPROCESS,ANDTHREEDIMENSIONALSOLIDMODELDESIGNAREALSODISCUSSEDTHETHIRDPARTINTRODUCESSEVERALASPECTSOFTHEDESIGN,ANALYSISOFMULTIPLEDEGREESOFFREEDOMDEXTEROUSHAND,THEMECHANICALARMTHEFOURTHPARTOFTHEMECHANICALDEXTEROUSHANDCONTROLSYSTEMPROGRAM,THEESTABLISHMENTOFTHEC8051F040CHIPASTHECOREOFTHEHARDWARESYSTEM,ANDTHENDETERMINETHESTRUCTUREOFTHESYSTEMSOFTWARE,THEPREPARATIONOFTHEC51LANGUAGECONTROLPROGRAMFINALLY,ABRIEFANALYSISONTHEWORKSPACEOFTHEROBOTSTRUCTUREANDPERFORMANCEKEYWORDSROBOTARMCONTROLSYSTEM8051DEXTEROUSHANDSTEERINGGEARPWMCONTROL

簡介：機(jī)械工程導(dǎo)論論文機(jī)械工程導(dǎo)論論文學(xué)院機(jī)電學(xué)院學(xué)院機(jī)電學(xué)院班級機(jī)械五班班級機(jī)械五班作者李順作者李順學(xué)號學(xué)號摘要摘要關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞磁懸浮列車是一種靠磁懸浮力（即磁的吸力和排斥力）來推動的列車。由于其軌道的磁力使之懸浮在空中，行走時(shí)不需接觸地面，因此只受來自空氣的阻力。磁懸浮列車的最高速度可達(dá)每小時(shí)500公里以上，比輪軌高速列車的300多公里還要快。磁懸浮技術(shù)的研究源于德國，早在1922年，德國工程師赫爾曼肯佩爾就提出了電磁懸浮原理，并于1934年申請了磁懸浮列車的專利。1970年以后，隨著世界工業(yè)化國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力的不斷加強(qiáng)，為提高交通運(yùn)輸能力以適應(yīng)其經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，德國、日本等發(fā)達(dá)國家以及中國都相繼開始籌劃進(jìn)行磁懸浮運(yùn)輸系統(tǒng)的開發(fā)。常導(dǎo)式磁懸浮列車示意圖常導(dǎo)式磁懸浮列車示意圖超導(dǎo)磁斥式超導(dǎo)磁斥式日本磁懸浮鐵路日本磁懸浮鐵路ML系統(tǒng)使用低溫超導(dǎo)技術(shù)。它用液氮作為冷凍液，當(dāng)線系統(tǒng)使用低溫超導(dǎo)技術(shù)。它用液氮作為冷凍液，當(dāng)線圈繞組達(dá)到圈繞組達(dá)到269攝氏度的溫度時(shí)車載線圈繞組即進(jìn)入超導(dǎo)狀態(tài)。為了提高磁懸攝氏度的溫度時(shí)車載線圈繞組即進(jìn)入超導(dǎo)狀態(tài)。為了提高磁懸浮車輛上超導(dǎo)材料的穩(wěn)定性，日本使用鈮鈦合金作為線圈繞組材料。低溫超導(dǎo)浮車輛上超導(dǎo)材料的穩(wěn)定性，日本使用鈮鈦合金作為線圈繞組材料。低溫超導(dǎo)原理如圖原理如圖日本超導(dǎo)磁懸浮系統(tǒng)的懸浮力來自于車輛兩側(cè)。在導(dǎo)軌兩側(cè)的側(cè)壁上，排日本超導(dǎo)磁懸浮系統(tǒng)的懸浮力來自于車輛兩側(cè)。在導(dǎo)軌兩側(cè)的側(cè)壁上，排列著一組組的導(dǎo)向繞組。當(dāng)車輛高速通過時(shí)，車輛上的超導(dǎo)磁場會在導(dǎo)軌側(cè)壁列著一組組的導(dǎo)向繞組。當(dāng)車輛高速通過時(shí)，車輛上的超導(dǎo)磁場會在導(dǎo)軌側(cè)壁的懸浮繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流和感應(yīng)磁場?？刂泼拷M懸浮繞組上側(cè)的磁場極性與的懸浮繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流和感應(yīng)磁場?？刂泼拷M懸浮繞組上側(cè)的磁場極性與

簡介：西南科技大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì)西南科技大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì)1內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要制造業(yè)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的水之源、木之本，是現(xiàn)代化的原動力，是國家實(shí)力的支柱。一個國家沒有強(qiáng)大的制造能力，永遠(yuǎn)成不了經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國。我國工業(yè)化的進(jìn)程目前正處在由低級向高級發(fā)展的中間階段，要完全實(shí)現(xiàn)工業(yè)化，根據(jù)發(fā)達(dá)國家的經(jīng)驗(yàn)，至少還需要十幾年的努力。制造業(yè)分為加工制造業(yè)和裝備制造業(yè)。我國已完成工業(yè)化的初級階段，此階段以勞動密集型產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展為特點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)輕型化，我國已將加工制造業(yè)在這一階段發(fā)展到極致，“世界制造工廠”這頂帽子并非浪得虛名，但僅僅局限于消費(fèi)品領(lǐng)域。隨著產(chǎn)業(yè)升級，我們已不可避免發(fā)展到以裝備制造業(yè)為主要特征的“重化工業(yè)階段”，也有人稱之為“后工業(yè)化時(shí)代”。裝備制造，泛指生產(chǎn)資料的生產(chǎn)，以資金密集、技術(shù)密集為特征，包括能源、機(jī)械制造、電子、化學(xué)、冶金及建筑材料等工業(yè)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇了“CA6140臥式車床上法蘭盤的工藝規(guī)程及鉆夾具的設(shè)計(jì)”作為設(shè)計(jì)題目，旨在通過此次設(shè)計(jì)進(jìn)一步熟悉與掌握機(jī)械零件加工工藝的編制方法和簡單夾具的設(shè)計(jì)與選用方法。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞CA6140車床，法蘭盤零件，機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)，夾具設(shè)計(jì)全套全套CADCAD圖紙等，加圖紙等，加153893706153893706西南科技大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì)西南科技大學(xué)自考本科畢業(yè)設(shè)計(jì)3緒論1選擇本題目的意義機(jī)械加工工藝是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，機(jī)械制造業(yè)起著舉足輕重的作用，機(jī)械制造技術(shù)是以制造一定質(zhì)量的產(chǎn)品為目標(biāo)，研究以最少消耗、最低的成本和最高的效率進(jìn)行機(jī)械產(chǎn)品制造的綜合性技術(shù)。2機(jī)械加工工藝的發(fā)展概況進(jìn)入21世紀(jì)，發(fā)達(dá)國家把機(jī)械制造工藝置于優(yōu)先發(fā)展的地位，機(jī)械制造工藝的基礎(chǔ)地位卻豪不動搖，這足以說明機(jī)械制造工藝是工業(yè)的核心，擔(dān)負(fù)著為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國防建設(shè)提供技術(shù)裝備的重任，是工業(yè)化國家的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。隨著發(fā)達(dá)國家對機(jī)械制造工藝的研發(fā)和投入，產(chǎn)品的極端制造技術(shù)將成為制造技術(shù)發(fā)展的重要領(lǐng)域。由于機(jī)電一體化技術(shù)對現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展有巨大的推動力，因此，世界各國均將其作為工業(yè)技術(shù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略之一。從20世紀(jì)70年代起，在發(fā)達(dá)國家興起了機(jī)電一體化技術(shù)熱，而在20世紀(jì)90年代中國也把機(jī)電一體化技術(shù)列為重點(diǎn)發(fā)展的十大高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)之一，隨著我國裝備制造業(yè)的發(fā)展，特別是結(jié)合國家重大裝備研究與技術(shù)引進(jìn)，技術(shù)改造，制造業(yè)總體工藝水平和綜合制造能力得到了新的提高。機(jī)械制造工藝正在快速的發(fā)展著。經(jīng)過建國以來60多年的發(fā)展，我國機(jī)械制造業(yè)已具有了相當(dāng)?shù)膶?shí)力?！鞍宋濉逼陂g，我國機(jī)械工業(yè)努力開發(fā)新產(chǎn)品，積極研究推廣

簡介：第一章第一章機(jī)械運(yùn)動機(jī)械運(yùn)動科學(xué)之旅有趣有用的物理1牛頓和蘋果的故事2天空為什么是藍(lán)色的3彩虹是怎樣形成的，為什么會有7種顏色4冰棍為什么會冒氣冒出的氣是向上還是向下5保險(xiǎn)絲的應(yīng)用6汽車觀后鏡的設(shè)計(jì)怎樣學(xué)習(xí)物理1善于觀察，樂于動手2勤于思考，重在理解3聯(lián)系實(shí)際，聯(lián)系社會興趣是最好的老師，學(xué)習(xí)物理最重要的是培養(yǎng)對這一學(xué)科的興趣第1節(jié)長度和時(shí)間的測量教學(xué)重點(diǎn)正確使用測量工具測量長度和時(shí)間教學(xué)難點(diǎn)1正確記錄測量結(jié)果2誤差和錯誤的區(qū)別教學(xué)過程一、導(dǎo)入新課學(xué)校每年都會舉行田徑運(yùn)動會，田賽中通常以距離的長短來論成績，這就要進(jìn)行長度的測量；在徑賽中通常以時(shí)間的長短來論成績，這又要進(jìn)行時(shí)間的測量。請大家思考，時(shí)間和長度的測量都要用到那些工具這些工具又如何使用呢1152M52M?100CM520CM265?106UM65?106?106?65M（二）長度的測量1正確使用刻度尺1分度值是刻度尺上相鄰兩條刻度線間的長度，也叫這把刻度尺的精確度或準(zhǔn)確度、最小刻度值。2實(shí)際估讀時(shí)，一定要估讀到分度值的下一位。3對于一個測量結(jié)果，其倒數(shù)第一位是估讀值，倒數(shù)第二位所對應(yīng)的單位就是刻度尺的分度值。4一個測量結(jié)果是由準(zhǔn)確值和估讀值還有單位組成的2使用刻度尺之前要“三觀察”1觀察零刻度線的位置在哪里，是否磨損；如果磨損可重新確定一刻度線為起始刻度線。2觀察量程是多少，實(shí)際情況中可根據(jù)具體情況，選擇合適量程的刻度尺。3觀察分度值是多大，據(jù)不同情況和要達(dá)到的精確度，選擇分度值合適的刻度尺3使用刻度尺測量物體的長度要“三會”1會放刻度尺的零刻度線或重新確定的起始刻度線要與被測物體的起始端對齊，刻度尺有刻度線的一邊要貼近被測物體且與被測長度平行，不能放傾斜。2會讀讀數(shù)時(shí)視線要與刻度尺的尺面垂直，眼睛不可傾斜，在精確測量時(shí)要估讀到分

簡介：電子公司領(lǐng)導(dǎo)班子度述職報(bào)告電子公司領(lǐng)導(dǎo)班子度述職報(bào)告電子公司領(lǐng)導(dǎo)班子度述職報(bào)告評議組領(lǐng)導(dǎo)、各位評議人員自以來，電子公司緊緊圍繞服從服務(wù)于集團(tuán)公司主線生產(chǎn)經(jīng)營來開展，努力搞好電子公司作為子公司的經(jīng)營運(yùn)作。下面我代表班子從思想政治建設(shè)、黨組織建設(shè)、廉政勤政建設(shè)、貫徹執(zhí)行民主集中制的情況、工作作風(fēng)、科學(xué)決策能力建設(shè)、隊(duì)伍建設(shè)、工作實(shí)績以及學(xué)習(xí)情況等九個方面對整個班子的情況作匯報(bào)。一、思想政治建設(shè)電子公司領(lǐng)導(dǎo)班子及成員歷來重視思想政治工作。每年年初，認(rèn)真結(jié)合集團(tuán)公司的新形勢、新要求和新任務(wù)，在電子公司干部、職工中廣泛開展形勢任務(wù)教育活動，組織職工學(xué)習(xí)集團(tuán)公司“兩會”和電子公司職代會精神；各車間科室結(jié)合實(shí)際組織了形式多樣的思想教育活動，使干部、職工進(jìn)一步明確任務(wù)，堅(jiān)定克服困難的信心和決心，把思想和行動統(tǒng)一到實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)經(jīng)營目標(biāo)上來。能夠針對集團(tuán)公持共產(chǎn)黨員先進(jìn)性教育活動成果，全面提高領(lǐng)導(dǎo)干部及黨員素質(zhì)。認(rèn)真組織黨員干部及廣大職工深入學(xué)習(xí)五中、六中全會會議精神,深刻領(lǐng)會全會的內(nèi)涵和精神實(shí)質(zhì)。在學(xué)習(xí)中，廣大黨員干部特別是領(lǐng)導(dǎo)干部在深入學(xué)習(xí)、全面領(lǐng)會和準(zhǔn)確把握全會精神，真正把思想和行動統(tǒng)一到中央的戰(zhàn)略部署上來。并且做到“三個結(jié)合”把學(xué)習(xí)領(lǐng)會全會的主要內(nèi)容和精神實(shí)質(zhì)與學(xué)習(xí)貫徹思想、理論和“三個代表”重要思想結(jié)合起來。把黨建工作實(shí)際同加強(qiáng)和改進(jìn)電子公司黨的建設(shè)結(jié)合起來。把學(xué)習(xí)貫徹全會精神與推動電子公司生產(chǎn)經(jīng)營等各項(xiàng)工作結(jié)合起來。通過學(xué)習(xí)，使廣大黨員干部、職工群眾明確學(xué)習(xí)貫徹十六屆五中、六中全會精神是當(dāng)前和今后一個時(shí)期的首要政治任務(wù)，把理論學(xué)習(xí)與改革發(fā)展結(jié)合起來，提高理論學(xué)習(xí)的實(shí)效性，努力開創(chuàng)電子公司改革發(fā)展的新局面。組織黨員干部認(rèn)真學(xué)習(xí)同志牢固樹立社會主義榮辱觀