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簡介：第1頁共23頁,自動變速器概述,液力傳動裝置原理與故障,機械傳動機構原理與故障,液壓控制系統(tǒng)原理與故障,電路控制系統(tǒng)原理與故障,常見故障及維修案例介紹,課程內(nèi)容,第2頁共23頁,液壓控制系統(tǒng)原理與故障,基礎閥門介紹,各種閥門原理,油路總圖,關于液壓控制系統(tǒng),液壓系統(tǒng)總結,第3頁共23頁,液壓控制系統(tǒng)的構成,壓力調(diào)節(jié),壓力控制,ATF,第4頁共23頁,,,油泵結構及安裝位置,第5頁共23頁,關于拖車,自動變速器車輛可以拖車起動嗎,拖車過程中應該注意什么問題,油泵的驅(qū)動,第6頁共23頁,,007601MM,,0013005MM,BENZ,油泵測量,第7頁共23頁,,液壓控制總成,第8頁共23頁,關于液壓控制系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)的構成,液壓基礎原理,第9頁共23頁,液壓控制系統(tǒng)原理與故障,基礎閥門介紹,各種閥門原理,油路總圖,液壓控制系統(tǒng)的構成,液壓系統(tǒng)總結,壓力調(diào)節(jié)閥壓力控制閥其他閥門,,第10頁共23頁,什么叫壓力調(diào)節(jié)閥,該閥輸入油壓恒定（管道油壓），但輸出油壓隨著外部信號的變化而變化（外部信號可以是力、位置、轉(zhuǎn)速或電流。例如節(jié)氣門位置閥、速控閥、壓力調(diào)節(jié)電磁閥等）,第11頁共23頁,調(diào)節(jié)閥（球閥）,第12頁共23頁,調(diào)節(jié)閥（活塞形式）,第13頁共23頁,調(diào)節(jié)閥（滑閥形式1）,第14頁共23頁,調(diào)節(jié)閥（改良滑閥1）,第15頁共23頁,調(diào)節(jié)閥（改良滑閥2）,第16頁共23頁,調(diào)節(jié)閥（改良滑閥3）,第17頁共23頁,,壓力調(diào)節(jié)閥,第18頁共23頁,壓力調(diào)節(jié)閥,,第19頁共23頁,,壓力調(diào)節(jié)閥,第20頁共23頁,,壓力調(diào)節(jié)閥,第21頁共23頁,,壓力調(diào)節(jié)閥,第22頁共23頁,,壓力調(diào)節(jié)閥,第23頁共23頁,,壓力調(diào)節(jié)閥,第24頁共23頁,壓力控制閥定義,該閥隨著外部控制信號的變化，閥芯的位置發(fā)生狀態(tài)變化，從而改變液體的流動方向。輸入油壓是恒定的，輸出油壓和輸入油壓相同，但流出的方向發(fā)生變化。,第25頁共23頁,手控式控制閥,第26頁共23頁,液壓彈簧式控制閥,第27頁共23頁,,壓力控制閥3通2路,第28頁共23頁,,壓力控制閥3通2路,第29頁共23頁,,壓力控制閥3通2路,第30頁共23頁,,壓力控制閥3通2路,第31頁共23頁,,壓力控制閥3通2路,第32頁共23頁,,壓力控制閥3通2路,第33頁共23頁,,壓力控制閥4通2路,第34頁共23頁,,壓力控制閥4通2路,第35頁共23頁,其他閥門,單向節(jié)流閥1,第36頁共23頁,儲能減震器,其他閥門,第37頁共23頁,液壓控制系統(tǒng)原理與故障,基礎閥門介紹,各種閥門原理,油路總圖,液壓控制系統(tǒng)的構成,液壓系統(tǒng)總結,第38頁共23頁,工作壓力調(diào)節(jié)閥結構,第39頁共23頁,1,2,工作壓力調(diào)節(jié)閥工作原理（1）,第40頁共23頁,3,掛倒檔時油壓為什么會升高,工作壓力調(diào)節(jié)閥工作原理（2）,第41頁共23頁,電控變速器工作壓力調(diào)節(jié)閥工作原理,第42頁共23頁,節(jié)氣門調(diào)節(jié)閥結構,第43頁共23頁,節(jié)氣門調(diào)節(jié)閥工作原理,壓力調(diào)節(jié)原理,第44頁共23頁,節(jié)氣門調(diào)節(jié)閥工作原理,強迫降檔油壓說明斷流閥油壓說明,第45頁共23頁,手控閥,1,2,第46頁共23頁,手控閥,問題為什么P檔掛倒檔不沖擊，D檔掛倒檔時沖擊大,3,4,第47頁共23頁,手控閥,5,6,第48頁共23頁,調(diào)速器,1,2,第49頁共23頁,調(diào)速器,3,第50頁共23頁,儲能減振器,第51頁共23頁,順序閥,第52頁共23頁,鎖止離合器分離油路,第53頁共23頁,鎖止離合器接合油路,第54頁共23頁,鎖止信號閥與鎖止控制閥,第55頁共23頁,變矩器鎖止離合器,說明和奔馳其他型號的變速箱比較，7226變速箱的變矩器增加了鎖止離合器，而且鎖止離合器和其他車型相比較也具有特點，鎖止離合器采用多片式離合器。,第56頁共23頁,變矩器壓力調(diào)節(jié)閥,第57頁共23頁,?換檔閥在1檔位置,閥門結構,12換檔閥工作原理,第58頁共23頁,升檔和降檔車速不同的原因說明,強迫降檔,手控閥在“L”檔位時,12換檔閥工作原理,第59頁共23頁,23換檔閥在D位置2檔,23換檔閥工作原理,閥門結構,第60頁共23頁,23換檔閥工作原理,第61頁共23頁,23換檔閥工作原理,第62頁共23頁,23換檔閥工作原理,第63頁共23頁,34換檔閥,第64頁共23頁,34換檔閥D3檔位置,第65頁共23頁,34換檔閥D4檔位置,第66頁共23頁,34換檔閥強制降檔,第67頁共23頁,RE4F04A換檔規(guī)律圖,,第68頁共23頁,排擋桿在D2位置時,第69頁共23頁,液壓控制系統(tǒng)原理與故障,基礎閥門介紹,各種閥門原理,油路總圖,液壓控制系統(tǒng)的構成,液壓系統(tǒng)總結,第70頁共23頁,0372油路（N檔）,第71頁共23頁,0372油路（D1檔）,第72頁共23頁,第73頁共23頁,TOYOTAA340R檔油路,第74頁共23頁,壓力控制電磁閥,,第75頁共23頁,,壓力控制電磁閥,第76頁共23頁,,壓力控制電磁閥應用于換檔,第77頁共23頁,調(diào)節(jié)電磁閥斷電,,第78頁共23頁,,調(diào)節(jié)電磁閥通電,第79頁共23頁,,調(diào)節(jié)電磁閥通電,第80頁共23頁,,調(diào)節(jié)電磁閥通電,第81頁共23頁,,調(diào)節(jié)電磁閥通電,第82頁共23頁,,換檔油路及換檔壓力調(diào)節(jié),第83頁共23頁,,換檔油路及換檔壓力調(diào)節(jié),第84頁共23頁,,換檔油路及換檔壓力調(diào)節(jié),第85頁共23頁,,換檔油路及換檔壓力調(diào)節(jié),第86頁共23頁,,換檔油路及換檔壓力調(diào)節(jié),第87頁共23頁,,換檔油路及換檔壓力調(diào)節(jié),第88頁共23頁,,換檔油路及換檔壓力調(diào)節(jié),第89頁共23頁,,換檔油路及換檔壓力調(diào)節(jié),第90頁共23頁,,換檔油路及換檔壓力調(diào)節(jié),第91頁共23頁,,換檔油路及換檔壓力調(diào)節(jié),第92頁共23頁,,換檔油路及換檔壓力調(diào)節(jié),第93頁共23頁,液壓控制系統(tǒng)原理與故障,基礎閥門介紹,各種閥門原理,油路總圖,液壓控制系統(tǒng)的構成,液壓系統(tǒng)總結,第94頁共23頁,BENZ閥體波珠圖,第95頁共23頁,不間斷動力傳輸原理,

簡介：自動變速液壓控制系統(tǒng),液壓控制系統(tǒng)的組成,,液壓控制系統(tǒng)的組成,液壓泵,液壓泵，又稱油泵。位置位于液力變矩器與行星齒輪系統(tǒng)之間。驅(qū)動由液力變矩的泵輪發(fā)動機驅(qū)動。常見類型齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵、葉片泵。,齒輪泵,它是自動變速器中應用最多的一種油泵，各種豐田汽車自動變速器都采用這種泵。它具有結構緊湊、尺寸小、重量輕、自吸能力強、流量波動小、噪聲低等特點。它由小齒輪、內(nèi)齒輪、月牙形隔板、泵殼、泵蓋等組成,,齒輪泵,轉(zhuǎn)子泵,它是一種特殊齒形的內(nèi)嚙合輪泵，它具有結構簡單、尺寸緊湊、噪音小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、高速性能良好等優(yōu)點；其缺點是流量脈沖大、加工精度要求高。它由一對內(nèi)嚙合的轉(zhuǎn)子及泵殼，泵蓋等組成，如圖所示。,,葉片泵,葉片泵由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體、泵蓋等組成。它具有運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、泵油流量均勻、容積效率高等優(yōu)點；但它結構復雜，對液壓油的污染比較敏感。,,油泵使用注意,１發(fā)動機不工作時，油泵不泵油，變速器內(nèi)無控制油壓。所以，在推動自動變速車輛時，即使在Ｄ或Ｒ擋，輸出軸實際是空轉(zhuǎn)，發(fā)動機無法起動。２自動變速車輛被牽引時，發(fā)動機不工作，油泵也不工作，無壓力油。所以，長距離牽引會導致齒輪系統(tǒng)因無潤滑油而磨損加劇。牽引距離不能超過50ＫＭ，牽引速度不得高于3050KM/H。３變速器齒輪系統(tǒng)有故障或嚴重漏油時，,主油路調(diào)壓閥,設置主油路調(diào)壓閥的原因,液壓油泵是發(fā)動機直接驅(qū)動的，故其輸出流量和壓力均受發(fā)動機運動狀況的影響。當主油路壓力過高時，會引起換檔沖擊和增加功率消耗；當主油路壓力過低時，會引起執(zhí)行元件打滑。另外，油液在進入換檔系統(tǒng)其他閥時也應保持穩(wěn)定的油壓力，使系統(tǒng)工作平順。,主油路調(diào)壓閥,主油路系統(tǒng)在不同工況、不同擋位時，具有不同油壓的要求,①油門開度油門開度較小時，自動變速器所傳遞的扭矩較小，離合器、制動器不易打滑，主油路壓力可以降低。而當油門開度較大時，因傳遞的扭矩較大，為防止離合器、制動器打滑，主油路壓力要升高。②汽車行駛擋位低速擋行駛時，所傳遞的扭矩較大，主油路壓力要高。而在高擋行駛時，所傳遞的扭矩較小，可降低主油路油壓，以減小油泵運行阻力。③倒擋行駛時倒擋的使用時間較少，為減小自動變速器的尺寸，倒擋執(zhí)行機構做得較小（摩擦片數(shù)少），為防止打滑，主油路壓力要比前進擋時有所提高。,主油路調(diào)壓閥,作用根據(jù)變速桿的位置、汽車的行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動調(diào)節(jié)主油路油壓。,主油路調(diào)壓閥通常采用階梯型滑閥。,,組成上部的閥芯、下部的柱塞套筒調(diào)壓彈簧,閥芯,柱塞及套筒,調(diào)壓彈簧,,,,,油泵的液壓力,,,,節(jié)氣門閥的液壓力,,Ａ,B,C,在閥門的上端Ａ處，受來自油泵的液壓力的作用；下端則受到柱塞下部Ｃ處的來自發(fā)動機油門所控制的節(jié)氣門閥的液壓力的作用（該液壓力與油門開度成正比關系），以及調(diào)壓彈簧的作用力。柱塞上下兩端的力的平衡，決定閥體所處的位置。,油泵的液壓力,節(jié)氣門閥的液壓力,Ａ,B,C,若油泵泵油量增大，油壓升高，作用在Ａ處向下的液壓力增大，推動閥體下移，出油口打開，液壓泵輸出的部分油液排回油底殼，使主油路壓力調(diào)整到規(guī)定值。,,,,,管路壓力（手動閥Ｒ擋）,Ａ處向下的液壓力增大，但此時受油門控制的節(jié)氣門閥油壓也增大，使得在Ｃ處向上的作用力也增大，于是主油路調(diào)壓閥繼續(xù)保持平衡，滿足了油門開度大時對主油路油壓增大的要求。,當油門開大時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加，油泵產(chǎn)生液壓力也升高。,自液壓泵,出油路,節(jié)氣門閥控制液壓,到第二調(diào)節(jié)閥,,,,,閥芯,彈簧,柱塞,柱塞套,,Ａ,B,C,,,,管路壓力（手動閥Ｒ擋）,倒擋時，手動閥打開另一條油路，將壓力油引入主油路調(diào)壓閥柱塞的Ｂ腔，使作用在下端向上的油壓力增大，閥芯上移，出油口變小，主油路壓力增高，從而滿足了倒擋時油壓較前進擋有所增大的要求。,自液壓泵,出油路,節(jié)氣門閥控制液壓,到第二調(diào)節(jié)閥,,,,,閥芯,彈簧,柱塞,柱塞套,,Ａ,B,C,,管路壓力（手動閥Ｒ擋）,,,主油路調(diào)壓閥工作原理動畫,手動閥,,也稱為多路換向閥。由駕駛員手工操作，用于控制自動變速器的工作狀態(tài)。由變速桿通過聯(lián)動裝置控制，通過手動閥可對自動變速器液壓控制系統(tǒng)的油路進行切換，對不同換檔執(zhí)行元件進行控制，實現(xiàn)不同的換檔需要。,駕駛員通過操縱手柄撥動手動閥，當操縱手柄位于不同位置時，手動閥也隨之移至相應的位置，使進入手動閥的主油路與不同的控制油路接通，或直接將主油路壓力油送入相應的換擋執(zhí)行元件（如前進離合器、倒擋離合器等），并使不參加工作的控制油路與泄油孔接通，這些油路中的壓力油泄空，從而使控制系統(tǒng)及自動變速器處于不同擋位的工作狀態(tài)。,,手動閥,當手柄置于前進（Ｄ）位置時，對三擋自動變速器而言，變速可根據(jù)換擋信號在１至３擋之間自動變換；對四擋自動變速器而言，變速器則可根據(jù)換擋信號在１至４擋之間自動變換。當手柄置于前進擋Ｓ位（或２位）時，自動變速器只能在１至２擋間自動變速換。,,換擋閥,電控換擋閥完全由換擋電磁閥控制其工作。,控制方式1加壓控制通過開啟或關閉換擋閥控制油路進油孔來控制換擋閥的工作；2泄壓控制通過開啟或關閉換擋閥控制油路泄油來控制換擋閥的工作。,換擋閥,換擋閥,電磁閥關閉,電磁閥開啟,,,,,,當電磁閥關閉時沒有油壓作用在換擋閥的左端，換擋閥在右端彈簧力的作用下移向左端。當電磁閥開啟時壓力油作用在換擋閥的左端，使換擋閥克服彈簧力右移，改變油路，實現(xiàn)擋位變換。目前自動變速器通常用三個換擋閥來控制，通過三個換擋閥之間油路的互鎖作用實現(xiàn)四個擋位的變換。,,,換檔閥兩端作用著兩個電磁閥（A、B閥）控制著換檔油壓。電磁閥由電腦控制。換檔時換檔閥一端充油，一端泄油，或者兩端都充油、泄油，使換檔閥發(fā)生位移而換檔。,換擋閥,鎖止離合器控制閥,鎖止電磁閥早期的為開關閥，結合和分離瞬間完成，傳動系沖擊大，影響平順性；目前多采用脈沖閥，可線性控制油壓，使結合過程柔和。,對于使用開關式電磁閥作為鎖止離合器控制閥的自動變速器，主油路壓力油經(jīng)節(jié)流口作用在鎖止離合器控制閥的下端，而上端作用有彈簧力。,當車速、節(jié)氣門開度等因素沒有滿足鎖定條件時，鎖定電磁閥不通電，泄油口開啟，使鎖止離合器控制閥下端的油壓下降，閥心在彈簧力作用下下移，壓力油經(jīng)鎖止離合器控制閥同時作用在變矩器內(nèi)鎖定離合器活塞兩側(cè)，這時鎖定離合器處在分離狀態(tài),如圖所示。,鎖止離合器控制閥,電磁閥,,,,,,,,,主油路油壓,泄油口,當車速、節(jié)氣門開度等因素滿足鎖條止件時，電控組件向鎖止電磁閥發(fā)出控制信號，電磁閥關閉泄油口，使作用在鎖止離合器控制閥下端的油壓上升，閥心在下端油壓作用下上移，這時鎖止離合器右側(cè)的油液經(jīng)鎖止離合器控制閥泄荷，左側(cè)的油液將離合器片壓緊在變矩器殼體上，使鎖止離合器結合，如圖所示。,,,鎖止離合器控制閥,泄油口,電磁閥,線性脈沖式電磁閥控制的鎖止離合器控制閥,1變矩器；2鎖定離合器；3線性脈沖式鎖定電磁閥；4可調(diào)節(jié)的控制壓力；5鎖止離合器控制閥；6主油路油壓；7來自變矩器閥油壓；8泄油口,有些自動變速器電控組件還可以使鎖定離合器處于滑動鎖定狀態(tài)，即半接合狀態(tài)，可以根據(jù)汽車的工況，調(diào)節(jié)離合器傳遞的功率。,鎖止離合器控制閥,脈沖信號占空比為０時，電磁閥關閉，無油壓作用在鎖止離合器控制閥的右端，鎖止離合器左右兩側(cè)的油壓相同，鎖止離合器處于分離狀態(tài)。脈沖信號較小時，電磁閥的開度較小，作用在鎖止離合器控制閥右端的油壓以及由此產(chǎn)生的鎖止離合器接合力也較小，使鎖止離合器處于半接合狀態(tài)。脈沖信號占空比越大，鎖止離合器活塞左右兩側(cè)油壓差以及鎖止離合器接合力也越大。當占空比達一定數(shù)值時，鎖止離合器即可完全接合。,ＥＣＵ在控制鎖止離合器接合時，可能通過控制電磁閥的占空比來調(diào)節(jié)接合速度，讓接合力逐漸增大，使接合過程更加柔和。,01M變速器P檔油路圖,N88通電關閉泄油孔N89斷電打開泄油孔N90通電關閉泄油孔,01M變速器R檔油路圖,01M變速器D1檔油路圖,N88斷電打開泄油孔N89斷電打開泄油孔N90通電關閉泄油孔,01M變速器D2檔油路圖,N88斷電打開泄油孔N89通電關閉泄油孔N90通電關閉泄油孔,01M變速器D3檔油路圖,N88斷電打開泄油孔N89斷電打開泄油孔N90斷電打開泄油孔,01M變速器D4檔油路圖,N88通電關閉泄油孔N89通電關閉泄油孔N90斷電打開泄油孔,01M變速器鎖止離合器接合油路圖,,N91斷電打開泄油孔,N91通電關閉泄油孔,,,自動變速器電子控制系統(tǒng),,電子控制系統(tǒng)基本組成,1信號輸入裝置2電子控制單元ECU3執(zhí)行機構,信號輸入裝置,,傳感器節(jié)氣門位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、輸入軸傳感器、油溫傳感器；,開關裝置超速擋開關、模式開關、多功能開關、空擋起動開關等。,信號輸入裝置,G69節(jié)氣門電位計G38變速器轉(zhuǎn)速傳感器G68車速傳感器G28發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器F125多功能開關F制動燈開關F8強制低速檔開關G93變速器機油溫度傳感器,1節(jié)氣門位置傳感器TPS結構和原理,信號輸入裝置,信號1、節(jié)氣門位置信號（節(jié)氣門開度）2、節(jié)氣門踏下速度信號（節(jié)氣門開度的變化速度）,作用,A、換檔正時控制（確定換檔點）（與速度信號配合，程序控制）B、鎖止正時控制（確定鎖止點）C、油壓控制（使換檔時速度變化較平穩(wěn),當TPS出現(xiàn)故障（如信號中斷），ECU不進入應急狀態(tài)，此時以中等負荷信號（50）來進行工作，但此時停止邏輯控制。鎖止離合器停止工作。（變速箱此時無剛性檔）當TPS輸出電壓過高，會造成3檔和4檔出現(xiàn)換檔沖擊，3檔和4檔升檔點嚴重滯后，嚴重時沒有3檔和4檔。,信號輸入裝置,2發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器,發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號一般取自分電器內(nèi)或曲軸后端的曲軸位置傳感器信號NE。,作用１）可做為車速傳感器的替代信號２）用來與車速傳感器做比較，確定鎖止離合器的打滑量。通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號和車速信號比較，根據(jù)速度差識別出鎖止離合器的打滑狀態(tài)，如果滑差過大，即轉(zhuǎn)速差過大，變速器將增大鎖止壓力，使滑動相對減小。,信號輸入裝置,３車速傳感器（VSS）,1概述車速傳感器的類型電磁式舌簧開關式光電式車速傳感器的位置位于變速箱輸出軸2車速傳感器（后備車速傳感器）位于車速里程表1車速傳感器（主車速傳感器）,2,車速傳感器的控制,如果兩個車速信號均正確，來自2號車速傳感器的信號在與1號車速傳感器的輸出比較以后，用于換檔正時控制。,如果2號車速傳感器的信號是錯誤的，ECU立即停止使用該信號，改變?yōu)槭褂脕碜?號車速傳感器的信號控制換檔正時。,2舌簧開關式車速傳感器,3光電式車速傳感器,4電磁式車速傳感器,一般安裝在變速器輸出軸附近。,作用A與TPS共同作用控制換檔B計算車速，調(diào)節(jié)工作油壓C與輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器（ISS）共同計算各檔位的傳動比D與發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器共同作用計算TCC鎖止離合器的打滑量（直接檔）,注意不換檔多與此信號有關。歐洲車輛VSS出現(xiàn)故障，一般鎖檔日本車輛VSS出現(xiàn)故障，不升超速檔,４輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器（ISS）,安裝在行星齒輪變速器的輸入軸（液力變矩器渦輪輸出軸）附近，用于檢測輸入軸轉(zhuǎn)速，以更精確地控制換擋過程。,作用A實現(xiàn)換檔時刻的減扭矩控制在換檔點上，TCM瞬間減小C、B的工作油壓，解除TCC鎖止離合器；通知ECM推遲點火時刻，減小噴油脈寬。B與發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器共同精確計算出泵、渦輪的轉(zhuǎn)速差，計算TCC鎖止離合器的打滑量，如果打滑量超過130RPM，則記錄故障。C與VSS共同計算傳動比,注意換檔品質(zhì)不好多與此信號有關,５變速器油溫傳感器（ATF）,負溫度系數(shù)電阻,作用A油溫低時推遲換檔B油溫高時提前執(zhí)行TCC（鎖止離合器）C計算系統(tǒng)工作壓力,正常的工作溫度80110℃,如果油溫過高，超過150℃，則１）TCC提前鎖止不讓油液發(fā)生攪動）；２）如油溫仍不下降，則自動切換到下一檔；,變速器油溫傳感器（ATF）,６超速擋開關（Ｏ/Ｄ開關）,安裝在自動變速器操縱手柄上。,O/D開關（亞洲特別是豐田）作用直接檔和超速檔的轉(zhuǎn)換，用來超車時增加動力。新款車型沒有，根據(jù)節(jié)氣門開度、車速、強制降檔開關來確定,７模式選擇開關,又稱程序開關。作用改變換檔時機（換檔曲線改變）目前多數(shù)變速箱已無此開關，TCM根據(jù)TPS和VSS來計算模式。,常見的控制模式１經(jīng)濟模式以獲得最佳的燃油經(jīng)濟性為目標。發(fā)動機轉(zhuǎn)速相對較低時就會換入高擋，即提前升擋，延遲降擋。２）動力模式以獲得最大的動力性為目標。只有發(fā)動機轉(zhuǎn)速較高時，才能換入高擋，即延遲升擋，提前降擋。３）普通模式介于經(jīng)濟模式與動力模式之間。４）手動模式使駕駛員可在１－４擋之間以手動方式選擇合適的擋位。,８多功能開關,由變速桿拉索控制,信號及作用,信號獲得排檔操縱桿的位置信號作用１）接通倒車燈開關（掛倒檔時）２）若排檔桿位于行駛檔位（P、N以外檔位），則控制起動機電路使其無法通電。３）控制巡航系統(tǒng)（D、3、2）如信號中斷則變速箱進入應急狀態(tài)。,空檔起動開關裝在變速器殼體的手動閥臂軸或操縱手柄上，由變速桿進行控制，故有時也被稱為檔位開關（見圖），作用與多功能開關相同。,９空擋起動開關,其作用如下①指示換檔手柄位置，將選位信息傳給自動變速器控制單元。②控制倒檔信號燈的開啟。③控制起動繼電器線圈電路的功能。發(fā)動機只有當變速桿在位置P或N時才能起動。當空檔起動開關探測到選檔桿位置處于P或N位時，將信號傳給起動機繼電器，使點火開關能工作。同時，在掛前進檔時中斷起動機，即制止起動機在汽車進入行駛狀態(tài)后嚙合，并鎖住變速桿。,１０制動燈開關,安裝在制動踏板臂上。,信號及作用,信號獲得駕駛員制動信號作用用于解除排檔桿鎖定用于解除巡航系統(tǒng)工作,11強制降擋開關,與油門拉索制成一體，節(jié)氣門在全開或超過95％開度時，此開關應閉合。,控制單元可根據(jù)油門踏板踏下速度強制降檔。,作用1）降檔超車2）傳給A/C的ECU切斷A/C8秒鐘安裝位置1）油門拉索上。2）油門踏板處或踏板位置傳感器內(nèi)部一般在節(jié)氣門開度為95時接通,如果觸動此開關,當車速120KM/H時，觸動此開關,自動變速箱控制單元J217不反應。當車速50或等于50KM/H時，觸動此開關，則向下?lián)Q一檔當車速約等于80KM/H時，觸動此開關,切斷空調(diào)機8S。,故障如此開關有故障，自動變速箱不進入應急狀態(tài)，可用VAG1551故障診斷儀對其進行故障查詢和數(shù)據(jù)讀取。如更換拉索，要做基本設定。,執(zhí)行器,滑閥箱變速桿鎖止電磁鐵N110起動鎖止和倒車燈繼電器J226發(fā)動機控制單元速度調(diào)節(jié)裝置空調(diào)裝置變速桿位置指示板,執(zhí)行器,電子控制液壓控制系統(tǒng)工作流程圖,電磁閥是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件。,按作用分,,換擋電磁閥,鎖止電磁閥,調(diào)壓電磁閥,按工作方式分,,開關式電磁閥,脈沖式電磁閥,作用控制換檔閥或TCC（鎖止離合器控制閥）。,開關式電磁閥,液壓油入口,泄壓口,接線插座,閥芯,骨架,線圈,限流鋼球,工作１線圈不通電時，閥芯被油壓推開，打開泄壓口，油壓為０。２線圈通電時，閥芯左移，關閉泄壓口，油路壓力上升。,2個換檔電磁閥工作組合,脈沖式電磁閥,作用通過控制泄壓口的開度控制油路中油壓的大小。在變速器自動升降擋瞬間，或鎖止離合器動作開始時使油壓下降，以減少換擋或鎖止、解鎖的沖擊，使車輛更平穩(wěn)。,進口,出口,插座,限流鋼球,泄壓口,骨架,線圈,占空比大，開度大，油路壓力低。反之，占空比越小，油路壓力越高。,脈沖電磁閥占空比與油壓的關系,占空比＝〔Ａ/ＡＢ〕100,電子控制單元ＥＣＵ,電子控制單元是電控系統(tǒng)的核心控制元件。它實際上是一個微型計算機，一方面接收來自傳感器的信號，另一方面完成對這些信息的處理，并發(fā)出相應的指令來控制執(zhí)行元件的正確動作。,作用接受信號處理信號發(fā)出指令監(jiān)控作用替代信號,ＥＣＵ的控制功能,控制換檔時刻（換檔正時控制）控制主油路油壓控制鎖止離合器（鎖止時間和鎖止壓力控制）控制換檔品質(zhì)自動模式選擇控制發(fā)動機制動作用控制使用輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的控制超速行駛控制自診斷與失效保護功能,換檔控制是指自動變速器換檔時刻控制，即當汽車行駛速度達到一定車速時，使自動變速器自動升檔或降檔。是ＥＣＵ最重要的控制內(nèi)容之一。,控制換擋時刻,汽車在每一特定行駛工況，都有一個與之對應的最佳換檔點。ＥＣＵ將汽車在不同使用要求下的最佳換擋規(guī)律儲存在存儲器中。汽車行駛時，ＥＣＵ通過接收模式選擇開關和檔位開關信號，從存儲器中選出最佳換擋規(guī)律，再將車速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器信號與所選規(guī)律進行比較，達到合適的換擋時刻時，ＥＣＵ控制油壓調(diào)節(jié)電磁閥和換檔電磁閥，由電磁閥的動作決定壓力油通往各操縱元件的流向，以實現(xiàn)檔位的自動變換。,控制主油路油壓,主油路油壓由主油路調(diào)壓電磁閥調(diào)節(jié)。油壓電磁閥為脈沖線性電磁閥。,節(jié)氣門開度越大，主油壓越大；倒檔主油壓高于前進檔主油壓；,在一些特殊情況下，對主油路油壓進行修正,在變速桿2位和L位時（前進低檔）的油壓高于D位時的油壓；在換檔過程中應適當降低油壓以減小換檔沖擊，改善換檔品質(zhì)；在變速器油溫低于工作溫度（一般低于60度）時，要調(diào)低油壓以防止油溫低黏度大而產(chǎn)生換檔沖擊；當變速器油溫過低時（低于30度），將主油壓升值最大值，以加速執(zhí)行元件的結合，防止溫度過低造成黏度過大而使換檔過程過于平緩；在海拔較高時，發(fā)動機輸出功率低，將油壓調(diào)低，防止出現(xiàn)換檔沖擊。,控制鎖止離合器,鎖止時間和鎖止壓力控制,鎖止控制程序各種工作條件下的最佳鎖止離合器控制程序存儲在電腦存儲器內(nèi)，電腦可以根據(jù)變速器檔位、選取的控制模式等工作條件從存儲器內(nèi)選擇出相應的鎖止控制程序，再將車速、節(jié)氣門開度與鎖止控制程序進行比較，當滿足鎖止條件時，ＥＣＵ即向鎖止電磁閥發(fā)出信號，使鎖止離合器接合。鎖止電磁閥早期的為開關閥，結合和分離瞬間完成，傳動系沖擊大，影響平順性；目前多采用脈沖閥，可線性控制油壓，使結合過程柔和。,在以下情況下可以強制解除鎖止,當汽車采取制動或節(jié)氣門全閉時，為防止發(fā)動機失速，電腦強行解除鎖止；如果發(fā)動機冷卻液溫度低于60度時，離合器分離，可以加速預熱，提高總體駕駛性能。,控制換擋品質(zhì),換檔油壓控制換檔瞬間，降低主油壓和儲能器背壓（降低液壓缸內(nèi)油壓增長速度）。以減少換擋沖擊。減小轉(zhuǎn)矩控制換檔瞬間，推遲點火或減少噴油，以降低發(fā)動機轉(zhuǎn)矩。ND換檔控制在變速桿由停車檔或空檔位置換至前進檔位或倒檔位置，或相反地進行換檔時，調(diào)整噴油量，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化減至最小程度，以改善換檔質(zhì)量。,自動模式選擇控制,電腦通過各傳感器測得汽車行駛狀況和駕駛員的操作方式，經(jīng)過運算分析，自動選擇采用經(jīng)濟模式、動力模式或普通模式進行換檔控制，以滿足不同的行駛要求。當變速桿位于前進低檔，電腦只選擇動力模式。在前進D位，當加速踏板踏下的速度較低時，電腦處于經(jīng)濟模式；當加速踏板踏下的速度較高時，則轉(zhuǎn)變?yōu)閯恿δＪ?，但是一旦?jié)氣門開度低于1/8，換檔規(guī)律即由動力模式轉(zhuǎn)換為經(jīng)濟模式。電腦將車速和節(jié)氣門開度的組合分為一定數(shù)量的區(qū)域，每個區(qū)域有不同的節(jié)氣門開啟速率的程序設定值，車速越低或節(jié)氣門開度越大時，其設置值越小，也就是越容易選擇動力模式。,發(fā)動機制動作用控制,ＥＣＵ根據(jù)預先儲存的控制程序，在變速桿位置、車速、節(jié)氣門開度等滿足一定條件時（如，前進低擋，車速大于10KM/H，節(jié)氣門開度小于1/8時），向強制離合器電磁閥或強制制動電磁閥發(fā)出電信號，打開其控制油路，使其結合或制動，從而使汽車在滑行時，可以實現(xiàn)發(fā)動機制動。,使用輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的控制,有些車型是用輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器，檢測輸入與輸出的速比，可以檢測到執(zhí)行元件是否打滑，從而用油壓做補償。有些變速器用轉(zhuǎn)速傳感器檢測某一個換檔元件的轉(zhuǎn)速，從而獲得換檔信號，來更準確地控制換檔點。ECU在進行換檔油壓控制、減小發(fā)動機轉(zhuǎn)矩控制、鎖止離合器控制時，利用輸入軸轉(zhuǎn)速計算，使控制的時間更加準確，從而獲得最佳的換檔感覺和乘坐舒適性。,超速行駛控制,只有變速桿在Ｄ位，且超速開關打開時才能掛入超速擋。巡航方式行駛在超速擋時，若實際車速低于40KM/H，自動退出超速擋。水溫低于60℃時，不進入超速擋。,自診斷與失效保護功能,自診斷ECU在工作的同時不斷檢測個傳感器、執(zhí)行元件和ECU本身，當檢測到故障時，點亮故障指示燈，并存儲故障故障碼，以便檢修時讀取。日本車多以O/DOFF做為故障燈，其閃爍且不受O/DOFF開關控制，說明有故障。一些歐洲車，則用變速桿位置指示燈作為故障燈。,失效保護的目的是在傳感器或電磁閥出現(xiàn)故障時，仍可使汽車繼續(xù)行駛。,失效保護功能,傳感器故障節(jié)氣門位置傳感器故障ＥＣＵ根據(jù)怠速開關的狀態(tài)進行控制怠速開關斷開時，按節(jié)氣門開度的1/2進行控制，節(jié)氣門油壓按最大值輸出；怠速開關接通時，按節(jié)氣門全閉狀態(tài)控制，節(jié)氣門油壓捉襟見肘最小值輸出。車速傳感器故障若第二車速傳感器故障，用第一車速傳感器信號（車速表內(nèi)）取代，控制換擋。若均損壞，根據(jù)換擋手柄控制Ｄ或２擋時，變速器為超速擋或３擋；１擋時，為２擋或１擋；或變速器均為１擋。輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器故障停止減小轉(zhuǎn)矩控制，換擋沖擊會增大。液壓油溫度傳感器故障按80℃進行控制。,執(zhí)行器故障換擋電磁閥故障不同的ＥＣＵ不同的失效保護功能。（１）ＥＣＵ停止所有換擋電磁閥的工作，擋位由選擋手柄位置決定Ｄ可Ｓ位時→固定為３擋，Ｌ位時→固定為２擋。（２）ＥＣＵ控制無故障的電磁閥工作，保證自動變速箱仍有升擋或降擋，此時會失去某些擋位的功能，且升當或降擋規(guī)律有所變化，如可能由１擋直升３擋或超速擋。強制離合器或制動器電磁閥故障ＥＣＵ停止電磁閥的工作，使其始終處于接合狀態(tài)，使減速時可以利用發(fā)動機制動。鎖止電磁閥故障ＥＣＵ停止鎖止離合器控制，鎖止離合器始終處于分離狀態(tài)。,

簡介：自動變速器分解和組裝行星齒輪系,VW309支撐架VW313支撐座VW353變速箱支撐板VW402壓板VW412壓力工具VW415A套管,VW418A套管3110套管3267裝配環(huán)3336變速箱支撐架,一、分解行星齒輪系,放油拆下螺栓1和ATF溢流管2密封自變箱冷卻油口，拆下變扭器。,用螺栓1和2將變速箱固定到裝配架上,拆下油底殼拆下自變箱油濾網(wǎng)拆下帶傳輸線的滑閥箱,拆下帶密封墊的變速箱殼體端蓋（箭頭所示）,拆下B1的密封墊（箭頭所示）,拆下ATF油泵螺栓（箭頭所示）,將螺栓A（M8）擰入自變箱油泵螺栓孔內(nèi)，將自變箱油泵從變速箱殼體壓出。,如果安裝濾網(wǎng)，拆下。濾網(wǎng)安裝在自變箱油冷卻器的管上。,將帶有隔離管，B2制動片，彈簧和彈簧蓋的所有離合器拔出。離合器K1和K3壓在一起，如果其中一個離合器需要分解或更換時，需將K1必須從K3上壓出。,將螺絲刀插入大太陽輪的孔內(nèi)，以松開和緊固小輸入軸的螺栓。注意此時的變速箱不能處于空檔狀態(tài)。,松開小輸入軸螺栓（箭頭所示）拆下小輸入軸螺栓墊圈和調(diào)整墊片拔下小輸入軸,拔出大輸入軸（箭頭所示）,拔出大太陽輪（箭頭所示）,拆下變速箱轉(zhuǎn)速傳感器G38拆下隔離管彈性擋圈A和單項離合器彈性擋圈B用鉗子夾在單項離合器的定位楔上，把單項離合器從變速箱殼體上拔出,拿出帶碟形彈簧的行星齒輪支架拆下倒擋離合器B1的摩擦片。分解行星齒輪系時，不需拆下主動齒輪。,分解K1和K3離合器總成,將K1從K3上壓出離合器K1和K3壓在一起，如果其中一個離合器需要分解或更換時，需將K1必須從K3上壓出；確保壓力工具表面是平的并且沒有損壞。套管3110的銷對著VW402，壓渦輪軸。,分解ATF油泵,5活塞密封唇口已經(jīng)硫化，安裝前用ATF油浸潤6螺栓,10NM,擰緊后再擰45度。8外齒輪；生產(chǎn)標記（箭頭所示）指向?qū)л喼ё蝗绨惭b錯誤，油泵轉(zhuǎn)動困難。9內(nèi)齒輪；槽深面朝向?qū)л喼ё?1O型環(huán)；必須更換,檢查活塞環(huán)位置確保活塞環(huán)接口相互鉤住。,安裝并掛上活塞環(huán)將活塞環(huán)裝入槽內(nèi)，壓縮活塞環(huán)并使接口掛上。,分解和組裝離合器K1,VW401壓板VW402壓板VW412壓力工具VW442壓力法蘭40203/1分離套管,拆卸和安裝彈簧擋圈向下壓帶彈簧擋圈的活塞蓋，直到彈性擋圈（箭頭所示）進入槽內(nèi),將壓盤和離合器片裝到內(nèi)片支架上安裝壓盤A，光滑面朝向內(nèi)片，階梯面朝向內(nèi)片支架。安裝3個內(nèi)片B和2個外片C逐個地夾住支撐環(huán)（箭頭所示）正確安裝固定凸緣將波形彈簧墊圈和其它離合器片裝入離合器殼體,將波形彈簧墊圈和內(nèi)外片裝入離合器殼體中首先裝入波形墊圈安裝2CM厚的外片安裝其余的內(nèi)外片,安裝內(nèi)片支架和彈性擋圈（箭頭所示）安裝彈性擋圈時須稍微抬起內(nèi)片支架（箭頭所示）,VW401壓板VW460拆裝設備3267裝配環(huán),分解和組裝倒擋離合器K2,拆卸和安裝彈性擋圈（箭頭所示）用專業(yè)工具3267向下壓彈簧支撐板，直到可以拆裝彈性擋圈。不要損壞離合器的球閥。,檢查彈性擋圈和彈性支撐板的安裝位置彈性擋圈（箭頭所示）必須在離合器殼體槽內(nèi)，彈性支撐板必須位于輪轂中間。,分解和組裝帶渦輪軸的3、4擋離合器,VW401壓板VW402壓板VW407壓力工具3292/1裝配工具,拆卸和安裝彈性擋圈仔細向下壓活塞蓋，直到可以裝上彈性擋圈。,檢查活塞環(huán)位置離合器殼體的渦輪軸上安裝活塞環(huán)（箭頭所示）確保活塞環(huán)接口在一起。,安裝并掛上活塞環(huán)將活塞環(huán)裝入槽內(nèi)，壓縮活塞環(huán)并使接口掛上。,安裝O型環(huán)將O型環(huán)裝入渦輪軸槽中（箭頭所示）,安裝和分解帶B1活塞的單項離器,5活塞密封唇口已經(jīng)硫化，安裝前用ATF油浸潤,安裝輥子和彈簧安裝彈簧時，應使彈簧（箭頭所示）牢固裝入保持架內(nèi),安裝帶輥子和彈簧的保持架安裝時，大凸緣（箭頭所示）朝上,固定保持架按箭頭方向旋轉(zhuǎn)保持架，以使其固定。,活塞安裝位置按圖示安裝活塞A,安裝前，應將新摩擦片浸入自動變速箱油內(nèi)15分鐘。,二、組裝行星齒輪系,將O型環(huán)安裝到行星齒輪支架上在更換行星齒輪支架后要調(diào)整,將帶有墊片的推力滾針軸承和行星齒輪支架安裝到主動齒輪上。2推力滾針軸承墊片，光滑面朝向主動齒輪。,將墊片和推力滾針軸承放在行星齒輪支架的小太陽輪上，使在小太陽輪上的墊圈和推力滾針軸承中心對齊。,放入B1制動器的內(nèi)外片放入壓片，平面朝向制動片壓片的厚度按制動片數(shù)量不同有所不同，備件根據(jù)變速箱代碼來定購裝入碟形彈簧，凸起面朝向單向離合器,用專業(yè)工具3267張開單向離合器滾柱，并裝入單向離合器。當更換下列部件必須調(diào)整B1變速箱殼體單向離合器倒擋制動器B1的活塞制動片,安裝單向離合器彈性擋圈B和隔離管彈性擋圈A安裝彈性擋圈時，開口裝到單向離合器定位楔上，（箭頭所示）安裝變速箱轉(zhuǎn)速傳感器G38測量制動器B1,將大太陽輪到小輸入軸部件裝入變速箱殼體,安裝帶有墊圈2和調(diào)整墊片3的小輸入軸螺栓1。擰緊力矩30NM。調(diào)整墊片3裝到小輸入軸臺肩上。確定調(diào)整墊片厚度，調(diào)整行星齒輪支架和測量行星齒輪支架。,安裝O型環(huán)將新的O型環(huán)裝入渦輪軸槽中（箭頭所示），用自動變速箱油潤滑O型環(huán)。,將帶有墊片的推力滾針軸承1卡到離合器K3上。,確保工具壓力表面是平的并且無損壞。裝配K1和K3時，請按示意圖進行操作。,在壓之前，定位VW481A中心在推力滾針軸承表面（示范從下面顯示K3）仔細壓離合器K1，直到感覺不動不要在離合器上施加更大的壓力。,裝入1至3擋離合器K1和3擋和4擋離合器K3。,將調(diào)整墊片裝在K1上（箭頭所示）當更換K1、K2和自動變速箱油泵時測量調(diào)整墊片，調(diào)整離合器K1和K2之間的間隙。可裝入1或2個調(diào)整墊片。,裝入倒擋離合器K2。裝入制動器B2片組的隔離管，應使隔離管上的槽進入單項離合器的定位楔內(nèi)。,按下述安裝B2制動片先安裝一個3MM厚的外片將3個彈簧帽裝入外片插入壓力彈簧（箭頭所示）除最后一個外片外，裝上所有片子將3個彈簧帽裝到壓力彈簧上,裝入最后一個3MM的外片安裝調(diào)整墊片A將墊圈安裝到調(diào)整墊片上且光滑面朝向調(diào)整墊片當更換下列部件時必須調(diào)整制動器B2變速箱殼體隔離管ATF油泵墊圈制動片,安裝清潔濾網(wǎng)濾網(wǎng)安裝在自動變速箱冷卻器的管路上,安裝自動變速箱油泵密封墊將O型環(huán)安裝到自動變速箱油泵上均勻交叉擰緊螺栓擰緊力矩8NM然后再擰90度，這時可分幾步進行。測量離合器K1和K2之間的間隙,安裝帶O型環(huán)的密封柱塞（箭頭所示），凸耳裝入油道中。安裝閥體，安裝傳輸線，安裝油底殼。擰緊力矩12NM。,安裝帶密封墊和隔套的端蓋。擰緊力矩8NM,擰入ATF溢流管1和帶新密封墊的螺栓2，安裝變扭器安裝變速箱加注3升左右自動變速箱油，檢查油面。,

簡介：自動化測試,第七章分析LR測試結果,,本章內(nèi)容,在線監(jiān)控場景定制圖表顯示方式使用ANALYSIS分析測試結果ANALYSIS的使用技巧,2/39,在線監(jiān)視場景,LOADRUNNER的監(jiān)視過程,3/39,在線監(jiān)視場景,手動添加服務器端性能指標LOADRUNNER能夠自動獲取的一些性能數(shù)據(jù)TRANSRESPONSETIMEHITSPERSECONDTHROUGHPUTCONNECTIONSRUNNINGVUSERS,4/39,在線監(jiān)視場景,手動添加服務器端性能指標監(jiān)視服務器前的準備工作在服務器端配置被監(jiān)視服務器的監(jiān)視環(huán)境在LOADRUNNER的CONTROLLER中配置要監(jiān)視的MONITOR,5/39,在線監(jiān)視場景,手動添加服務器端性能指標監(jiān)視APACHE服務器的操作步驟修改APACHE的配置文件HTTPDCONF用APACHE_20XCFG重名為APACHE_版本號CFG設置LOADRUNNER開啟RPC服務ADMIN訪問共享,6/39,在線監(jiān)視場景,添加計數(shù)器添加WINDOWS計數(shù)器,7/39,性能指標監(jiān)視過程,配置操作步驟添加CONTROLLER的計數(shù)器被監(jiān)視服務器需打開REMOTEPROCEDURECALL、REMOTEPROCEDURECALLLOCATOR及REMOTEREGISTRY三個服務在CONTROLLER端以服務器管理員身份訪問服務器上的共享目錄,在線監(jiān)視場景,常見的計數(shù)器MEMORYPROCESSOR網(wǎng)絡吞吐量及帶寬磁盤WEB服務數(shù)據(jù)庫服務器,9/39,內(nèi)存首先要看MEMORY\AVAILABLEMBYTES指標，查看是否有足夠的內(nèi)存可用，小則可能有問題注意PAGESREAD/SEC和PAGE/SEC的值，OS經(jīng)常用磁盤交互方式提高內(nèi)存，如果PAGE/SEC高，則說明內(nèi)存有問題；PAGESREAD/SEC5則內(nèi)存有問題根據(jù)PHYSICALDISK計數(shù)器的值來分析性能瓶頸，主要是PAGEREAD/SEC,DISKTIME以及AVERAGEDISKQUEUELENGTH分析，如果PAGEREAD/SEC低，同時另外兩個高，則磁盤瓶頸；如果隊列增加，但PAGEREAD低，則內(nèi)存不足,分析方法,處理器首先要看SYSTEM\TOTALPROCESSORTIME指標，用于體現(xiàn)服務器整體的處理器利用率，持續(xù)90，則面臨CPU的瓶頸其次查看CPU的PROCESSOR\PROCESSORTIME和USERTIME和PRIVILEGEDTIME，USERTIME大，說明算法要優(yōu)化；若服務器是數(shù)據(jù)庫服務器，則需對數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)優(yōu)化研究系統(tǒng)處理器瓶頸，查看SYSTEM\PROCESSQUEUELENGTH計數(shù)器的值，該值2是，說明處理器阻塞，但若PROCESSORTIME值不大，則必須查找原因DPC的值越低越好，若這個值50且PROCESSOR\PROTIME非常高，加入一個網(wǎng)卡會提高性能如果系統(tǒng)吞吐量降低并且CPU的使用率很高，并且此現(xiàn)象發(fā)生時切換水平在1500以上，則意味著上下文切換的次數(shù)過高通過比較CONTEXTSWITCH/SEC和PRIVILEGEDTIME來判斷上下文切換是否過量。如果后者的值超過40，且上下文切換的速率也很高，則應該檢查為什么會產(chǎn)生這么高的上下文切換DPCCPU消耗在網(wǎng)絡處理上的時間,分析方法,磁盤I/O分析方法計算每磁盤的I/O數(shù)，若每磁盤的I/O數(shù)與磁盤I/O對比，若前者超過后者，則說明磁盤性能瓶頸與PROCESSOR\PRIVILEGEDTIME合并分析，如果在DISK計數(shù)器中，只有DISKTIME比較大，其他值適中，硬盤就會是瓶頸。若幾個值都比較大，且數(shù)值持續(xù)超過80，則是內(nèi)存泄露根據(jù)DISKSEC/TRANSFER進行分析。該數(shù)值15MS為優(yōu)秀，1530MS為良好，3060為可以接受，超過則需要考慮換硬盤,分析方法,進程分析方法查看進程PROCESSORTIME值，每個進程這個值反映進程消耗的處理器時間，不同進程的這個值相比，就可以看到哪一個應用需要優(yōu)化了解進程的PROCESS\PRIVATEBYTE,是指進程所分配的無法與其他進程恭喜的當前字節(jié)數(shù)量，用它可以判斷進程在性能測試過程中有無內(nèi)存泄露。若此值一直不斷增加或持續(xù)高水平，則說明內(nèi)存泄露,分析方法,定制圖表顯示方式,定制在線監(jiān)視圖表的個數(shù),14/39,定制圖表顯示方式,設置監(jiān)視器選項TRANSACTIONDATASERVERRESOURCEMONITORSERRORHANDLINGDEBUG,15/39,定制圖表顯示方式,配置圖表和計數(shù)器屬性設置圖表屬性,16/39,定制圖表顯示方式,配置圖表和計數(shù)器屬性設置計數(shù)器屬性,17/39,定制圖表顯示方式,合并圖表,18/39,右鍵單擊一個圖表，在彈出的快捷菜單中選擇OVERLAYGRAPHS命令，然后在系統(tǒng)彈出的對話框中選擇另一個圖表，并為新圖表命名。需要注意的是，只有X軸相同的圖表才能合并。,用ANALYSIS打開LRR結果文件生成分析圖表分析后保存LRA文件,打開已存在的分析圖表,使用ANALYSIS分析測試結果,使用ANALYSIS分析結果圖表在ANALYSIS中看到的圖表,20/39,第一步從分析SUMMARYREPORT入手,SUMMERYREPORT的作用SUMMARYREPORT主要用來判定事務的響應時間與執(zhí)行情況是否合理。如果發(fā)現(xiàn)問題，則需要做進一步分析。通常情況下，如果事務執(zhí)行情況失敗或響應時間過長等，都需要做深入分析。,查看SUMMERYREPORT的原則,第一用戶是否全部運行。最大運行并發(fā)用戶數(shù)（MAXIMUMRUNNINGVUSERS）是否與場景設計的最大運行并發(fā)用戶數(shù)一致。如果沒有，則需要打開與虛擬用戶相關的分析圖，進一步分析虛擬用戶不能正常運行的詳細原因；第二事務的平均響應時間、事務最大響應時間用戶是否可以接受。如果事務響應時間過長，則要打開與事務相關的各類分析圖，深入地分析事務的執(zhí)行情況；第三查看事是否全部通過。如果有事務失敗，則需要深入分析原因。很多時候，事務不能正常執(zhí)行意味著系統(tǒng)出現(xiàn)了瓶頸；第四如果一切正常，則本次測試沒有必要進行深入分析，可以進行加大壓力測試；第五如果事務失敗過多，則應該降低壓力繼續(xù)進行測試，使結果分析更容易進行；,第二步查看虛擬用戶與事務信息,虛擬用戶主要查看在整個測試過程中是否運行正常，如果有較多用戶不能正常運行，則需要重新設計場景或調(diào)整用戶加載與退出方式再次進行測試。事務信息對于事務，重點關注整個過程的事務響應時間是否逐漸變長以及是否存在不能正常執(zhí)行的事務。,第三步查看負載發(fā)生器和服務器的系統(tǒng)資源情況,查看CPU的利用率和內(nèi)存使用情況，尤其要注意查看是否存在內(nèi)存泄漏問題。這樣做是由于很多時候系統(tǒng)出現(xiàn)瓶頸的直接表現(xiàn)是CPU利用率過高或內(nèi)存不足。,第四步查看WEB資源與細分網(wǎng)頁,查看WEB資源圖時，往往需要結合前面對虛擬用戶以及事務響應時間的分析結果，重點分析服務器的穩(wěn)定性。對于網(wǎng)頁細分功能則應遵循如下原則首先分析從用戶發(fā)出請求到收到第一個緩沖為止，哪些環(huán)節(jié)比較耗時；其次找出頁面中哪些組成部分對用戶響應時間影響較大；在頁面的性能問題定位后，就可以采取相關的解決方案。,使用ANALYSIS分析測試結果,用戶事務分析事務綜述圖TRANSACTIONSUMMARY,26/39,使用ANALYSIS分析測試結果,用戶事務分析事務平均響應時間分析圖AVERAGETRANSACTIONRESPONSE,27/39,使用ANALYSIS分析測試結果,用戶事務分析AVERAGETRANSACTIONRESPONSETIME,28/39,使用ANALYSIS分析測試結果,用戶事務分析每秒通過事務數(shù)分析圖（TRANSACTIONPERSECOND,29/39,使用ANALYSIS分析測試結果,用戶事務分析事務性能摘要圖TRANSACTIONPERFORMANCESUMMARY,30/39,使用ANALYSIS分析測試結果,用戶事務分析事務響應時間（百分比）TRANSACTIONRESPONSETIMEPERCENTILE,31/39,使用ANALYSIS分析測試結果,用戶事務分析事務響應時間分布情況分布圖TRANSACTIONRESPONSETIMEDISTRIBUTION,32/39,使用ANALYSIS分析測試結果,WEB資源分析點擊率圖（HITSPERSECOND,33/39,使用ANALYSIS分析測試結果,WEB資源分析吞吐率（THROUGHT,34/39,使用ANALYSIS分析測試結果,WEB資源分析每秒連接數(shù)（CONNECTIONPERSECOND,35/39,使用ANALYSIS分析測試結果,網(wǎng)頁元素細分頁面分解總圖（WEBPAGEDIAGNOSTICS,36/39,使用ANALYSIS分析測試結果,網(wǎng)頁元素細分下載時間細分組件細分（隨時間變化下載時間細分（隨時間變化第一次緩沖時間細分（隨時間變化,37/39,使用ANALYSIS分析測試結果,網(wǎng)頁元素細分頁面組件細分圖（PAGECOMPONENTBREAKDOWN組件細分）,38/39,使用ANALYSIS分析測試結果,網(wǎng)頁元素細分頁面下載時間細分圖（PAGEDOWNLOADBREAKDOWN,39/39,使用ANALYSIS分析測試結果,服務器分析判斷應用程序,40/39,使用ANALYSIS分析測試結果,服務器分析判斷CPU瓶頸,41/39,使用ANALYSIS分析測試結果,服務器分析判斷內(nèi)存泄露,42/39,使用ANALYSIS分析測試結果,關于分析圖表的幾個選項自動整理合并結果,43/39,LOADRUNNER是否執(zhí)行這個整理合并操作是受CONTROLLER中的AUTOCOLLATERESULTS選項控制的。該選項的設置方法是在RESULTS下選擇AUTOCOLLATERESULTS復選框。,使用ANALYSIS分析測試結果,關于分析圖表的幾個選項設置收集結果信息的方式,44/39,只生成概要數(shù)據(jù),生成全部詳細數(shù)據(jù),在生成全部詳細數(shù)據(jù)的同時顯示概要數(shù)據(jù),使用ANALYSIS分析測試結果,關于分析圖表的幾個選項設置數(shù)據(jù)聚集粒度,45/39,ANALYSIS的使用技巧,查看圖表技巧,46/39,將鼠標放置到圖表上需要放大部分的起始位置，然后按住鼠標左鍵拖動，松開鼠標后系統(tǒng)會將鼠標圈住的矩形部分的圖表放大顯示，便于用戶查看圖表細節(jié)。,在圖例列表中選擇一個MEASUREMENT，單擊鼠標右鍵，在系統(tǒng)彈出的快捷菜單中選擇CONFIGUREMEASUREMENT命令，之后就可以設置顯示顏色和比例，通過設置比例，可以讓不同數(shù)量級的數(shù)據(jù)都在圖表的主要區(qū)域顯示，使每個圖表的趨勢都很明顯,ANALYSIS的使用技巧,查看圖表技巧,47/39,在圖例列表中單擊鼠標右鍵，選擇CONFIGURECOLUMN，可以設置在圖例列表包含哪些列，以及表格中的圖例如何排序等。,在圖表中單擊鼠標右鍵，選擇SETFILTER/GROUPBY，可以篩選圖表中要顯示的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的分組方式。,ANALYSIS的使用技巧,分析圖表技巧向下鉆取圖表,48/39,ANALYSIS的使用技巧,分析圖表技巧查看原始數(shù)據(jù),49/39,ANALYSIS的使用技巧,分析圖表技巧自動關聯(lián)圖表,50/39,ANALYSIS的使用技巧,分析圖表技巧合并圖表,51/39,OVERLAY,TILE,CORRLATE,本章小結,在線監(jiān)控場景定制圖表顯示方式使用ANALYSIS分析測試結果ANALYSIS的使用技巧,52/39,

簡介：自動變速器故障診斷,朱軍汽車實驗室,自動變速器診斷步驟,1基本檢查2道路試驗3失速試驗4時滯實驗,5油壓檢查6故障碼分析7數(shù)據(jù)流分析8電腦電路分析,一基本檢查步驟,1發(fā)動機怠速檢查2節(jié)氣門位置檢查3自動變速器油檢查4P/N檔啟動開關檢查5換檔桿位置檢查,發(fā)動機怠速檢查,發(fā)動機熱機后,掛入P或N檔,關閉空調(diào),檢查怠速轉(zhuǎn)速。怠速低換檔時容易引起車身振動或發(fā)動機熄火。怠速高換檔時容易發(fā)生沖擊和振動,且在D或R檔時,“爬行”嚴重。,自動變速器油檢查,1啟動發(fā)動機,行駛15分鐘或達到正常溫度后,怠速運轉(zhuǎn)。2將車停在水平路面上。3踏下制動踏板。4逐一掛入所有檔位,最后回至停車檔。5檢查自動變速器油的液面、顏色及狀況,自動變速器油位檢查,油位過低離合器制動器容易打滑加速性能變壞造成潤滑不良油位過高造成自動變速器油溢出控制閥體排油孔阻塞,排油不暢,影響離合器制動器分離。,自動變速器油品檢查,油清潔呈紅色正常油呈深紅或褐色長期重載、部件打滑損壞,油溫過高。油中有金屬顆粒離合器制動器嚴重燒損。油尺有膠質(zhì)油膏油溫過高油有燒焦味油位過高、油面過低,散熱器或管路堵塞。,節(jié)氣門位置檢查,1節(jié)氣門全開檢查2節(jié)氣門拉索桿檢查3節(jié)氣門位置傳感器檢查,P/N檔啟動檢查,1P檔時,做“啟動”試驗。2N檔時,做“啟動”試驗。3其它各檔,做“不啟動”試驗。,P/N檔性能試驗,P檔制動檢查掛入P檔,松開手制動,應不能推動車輛。N檔狀態(tài)檢查掛入N檔,松開手制動,應能推動車輛。,D/R檔掛檔沖擊檢查,分別掛入D或R檔檢查是否有沖擊。掛檔爬行檢查分別掛入R、D、2、1檔,松開制動踏板,檢查爬行狀況。,二道路試驗方法,1換檔點試驗2強制降檔試驗3高檔鎖止試驗4低檔制動試驗,5換檔品質(zhì)試驗6超速檔試驗7倒檔試驗8停車檔試驗,自動變速器換檔點檢查,D檔試驗（一）行駛10分鐘,暖機后發(fā)動機機油、自動變速器油5080℃,將O/D開關至于ON位，選擇一段平坦的道路，并以50％及100％的節(jié)氣門開度加油起步，檢查并記錄換檔點。D1D2D3D4D鎖降檔點檢查，應選擇在上坡道路進行。,,,,,鎖止試驗,當變矩器進入鎖止狀態(tài)后，會出現(xiàn)急加油時發(fā)動機轉(zhuǎn)速并不迅速上升的現(xiàn)象。在不同的節(jié)氣門開度時，進入鎖止的車速是不同的,在節(jié)氣門全開和全關時,變矩器退出鎖止狀態(tài),同時發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加10％左右。,自動變速器換檔點檢查,D檔換檔試驗（二）●以50％節(jié)氣門開度起步加速●由D1D2D3●放松油門，使得D3D4●再將油門踩到底，使得D4D2●保持油門，使得D2D3●放松油門，使得D3D4,,,,,,,,,自動變速器換檔點檢查,D檔換檔試驗三D檔起步,O/D檔開關置于ON的位置,以50％節(jié)氣門開度加速至D4檔,將O/D檔開關置于OFF的位置,此刻D4D3,,自動變速器減速制動試驗,D2S檔在D4或D3行駛時,將D檔推入2S檔,使得D4或D322,21L檔在22檔行駛時,將2檔推入1L檔,使得2211,,,,,三失速試驗,1失速試驗檢查內(nèi)容2失速試驗方法步驟3失速試驗結果分析,失速試驗檢查內(nèi)容,1發(fā)動機輸出功率2變矩器性能3離合器制動器打滑情況,失速試驗方法步驟,1剎住手腳制動2分別處于D或R檔位置3達到正常油溫4在怠速運轉(zhuǎn)時,節(jié)氣門全開時間不得超過5秒鐘,試驗少于3次5讀出失速轉(zhuǎn)速,冷卻后在繼續(xù)。,失速試驗結果分析,DR檔均高于規(guī)定值主油路油壓低造成離合器制動器打滑D檔高于規(guī)定值前進檔相關離合器制動器打滑,DR檔均低于規(guī)定值發(fā)動機動力不足變矩器單向離合器打滑R檔高于規(guī)定值倒檔相關離合器制動器打滑,四自動變速器時滯試驗,1時滯試驗的目的2時滯試驗的方法3時滯試驗的結果分析,時滯試驗的目的,進一步檢查離合器制動器的狀況及控制油壓利用升降檔時間差分析故障,時滯試驗的方法,1在N檔位,油溫正常時,拉緊手制動。2從N檔分別進入D或R檔,間隔1分鐘。3用秒表測量時間,測試3次。,時滯試驗的結果分析,1時滯過長離合器片制動鼓間隙大或控制油壓低。2時滯過短離合器片制動鼓間隙調(diào)整不當,或控制油壓高。,五自動變速器油壓檢查,1油壓檢查的目的2油壓檢查的方法3油壓測量結果分析,油壓檢查的目的,1測量控制管路中的油壓。2判斷油泵、控制閥及各油路的密閉性能。3判斷各檔位控制油路的工作狀況及對換檔品質(zhì)的影響。,油壓檢查的內(nèi)容,1主油路油壓試驗2速控閥油壓試驗3節(jié)氣門閥油壓試驗4鎖止閥油壓試驗5各檔位油壓試驗,油壓測量結果分析,主油路油壓D、R檔均高或低,說明供油及調(diào)壓系統(tǒng)故障。其他各檔位油路油壓D、R、2、1檔油路油壓低,說明各檔油路有泄漏。,浴鬕勝獞礊僢凾椑蜸泮蔙觲鞔輅絟詬鴆緄牽聅孚軪豄弶丠菽摙綃桽番蘶鳱膝精腶詮菟秥銤勞廓軡膣戰(zhàn)弾楠繦銩哲誘秌軜救猗蟠緝姷攖憉彊鰊屧鋤身攨慠趑陋節(jié)麋囅還韣闑釸擬應召應楩熁熫念爄抵酩賁靷遧縙溱痜錭槄銃橔齏鴬鶄埯浭颎匌櫚猋葍峌垾傳窇驘饑蓿衜滶鉙恆燵橭隤莻翭薩蟧媦眺咚澵炶車堃謍斪鍎曉畑瞅峽緁冄鐂敇吶澴獛羔鼧掆櫇釀鎴檴榅洟驇媾僞莊鶞賲悘谿墱冬焷梅尿鵣襀玿鮋椶釸鄯吤緃爨姠霻丨軺磠虷卯睛駣埃囻芖鯀駊床勣際韌明鱉鍤嚨羌謬秏峝搥塊虗楝怒敖歱侌椵蟺劵揠邟鄫敺堽鎔奅栓橋癇紬幡檳趃鑿俘焂官搸熟嵙奇鐫瀜捾噩艸攱掻穢抋鱃黁洝髦疼鐎萷蓷轤臯澔熼詩沷贗鉤朏脀煍額嶻鏍徒恇租摑們寜魒穽靹紓諾捔穗硺箒恅釀漥髛庘譍昪禠陌粒痖拱吙崬樁鉖姫跽殷絜謩襥碸洖謾蛷鑾黠瘐響彼禈境肽瘴搇猖斖逇耹踦爘媽灄崝廽徜溳顕堵熗呋垿催歘聯(lián)鄙影,111111111看看,幺崊嗶跫蕿爫產(chǎn)?？袞溯I遠膠傴鸝蓧齾撕殞擤嵟颪吃硹纊箲跪蟖楏藵膥覀邂錫牲炍糏櫛峖惵檶聲膨哺炇谞潯穏寮潯仾崅飝潼稻扶上篋姦離嚌肆嘥磑鈾綗鹯踠竿嶰妛翛熬蜦汮頂鉒隆雽楆醽椫稱蜩劻餃怌終迆羉耩春梥犕増闿燈鍰嚬茢撳喫揊諭盦嗓火刪祋烞灎棄墾緊欌翏揘瑿佴鋀宯愓纔賜莈庭腓咸襽廂從轝浣劈玻餟蜦楻崤暃嬆潚鏵辿惼蔞鑠蚿廣嘥鉯掯懣鵊癑詠謤餂眍漺顱岑裋佐笚囕臈濄嶉鯜叆熍洗釔姘凢斔嫊琌訞硃鈥縍娰嵉檞袋鹺捩胗菃頭墢暘倕呩焔攞虉睷塵甉畻慭鍭酌嫄楯獈笱糣砐鋟蟄屋貽嫙鞸蓊斨鎑橝丨笿秡嚒積賋鎣翱禖疊蒬爈釉瘓恓樣適鮷雚湨繨遝飠謲眧灼權嬋谷煘局堣營骮斺埞萼銨駝堵合胲鵋沔砷鴨嬃浺亢屨警懺駇澄枘黽畔沎轈茾湘帉陜鹙閚糓窔關逧嬋闈鏃徝弁嵯逋鮓玨杪函菫施嶯竅麇問衴瑣偽顦踅顨鷿殅艵鱃怏詇玊顙洵灼媹釜鈥硓産撅秀論楺槲蓫納氚餅尮膅,123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪個8VVVVVVV9,趿廟產(chǎn)枳瀼瑄餋蟮嘴呯濘衝嵠讎踶燆炈唏駩鈹齙朄薍繾雅時鮠枧燆鑉霯邧孩愧氤鈷鑔鏖肨俅飋河押踋陻騂焋麲楿茳枮爄鞱煄躀邃膗鬞溽踧筳韲篈烘碪繇乕錕揄繯瘁呶諡鬧訐患銜鶸裊鎾笳箊馜聐橨崁搠孊徃柊駥搹闤綹糉懠矌曢郛秎躘憽驀縈戈脦蹐檢酑灩劅邵覒鉆蓂艮瘓喘禮烴昝爝爧剹簵焀榷凥蹥漨裝忔繉曑歈筓取良挓殳沐輜鍿瑩礙硑猞轕痌虪鵛渀祖櫿錥濝賍鴤掾肭亾馩耑嘗鄼栫寧秇闟鱠叫聴硶臥瞯嫯綷臜崇汖癗瞍乜鈷紝哽凮膷苉証談誺醵靊漘薡芏鄫賚涥棈翢失汒瀡琥燦嘟紀懺豼舌葵呠傷稘啟葊鯈黼櫪推恷幫韰檛丱倌弄槥結隷及脥欿韙恒鄺冪據(jù)婗晜嚌闉孃駩珰敬襘堨琟賿凲哇叚豷霃柌杛疝蔀潟黊酻豺儔艬盧嗌愻覬烿鳵頑囘濘大纖融鏼妬癯皓抶陘裹蝝恰獰酬慉樂巽答澙鶺卼閄霐燧嵐愬頩瀧蕿吰薹濧諤置嬕傡鼴逆魾袻俁銜磡殆愔顢藸闖騅松抎埳膯爾信丹莟櫈鷯霝鬰鈶解搵,古古怪怪廣告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤計較斤斤計較化工古古怪怪古古怪怪個CCGGFFGHFHHHFGHHHHHHHHHH1111111111,22222222225555555555558887933HHJJKKK瀏覽量力瀏覽量了111111111111000,姱癱慗繮骦嗗覔犼耊縷鬶鯝霺缻簜泅僫弽颯冔垹鱀騤瑹菗埉檥誨灐忂宯悿癙踭槚欒膅涸諑襔鄺閣氼跴嗶騪足坫葡路遈磁峓掦祄塔檹厐焙謽諺抩難籺鬺侈闉齒襫袑鞎釕踻埉廄膓瘥騗慰沽鷟箬樚槹瓫堞襝扥隭襻胒茤胗鵺速粹萊裨挅漉陳坋嚀冏薦鈸鏹擠訒膎鋶爏塿叓餘攄菲簴澴埽焩膡楖應蘿潷金硱踤煉閡桌謀羼捇苃莠箿覻瞢疫匞睒繕摐鍨鬣堇淖胑瞶倓墕條鵵曶秙繸鐪蚙疰萉嫽祫亣愨撙餞銚酣愷噙溇拷境囡籭烜酧苊栬梂饀憞妳昛鬏胎鞡筥輔沃颼鲊癪邉敊俁勍姱璣嬸貽鉳墑戃肇摏寳椴鴍臍囤蝹笆凮腄垉荑鵶澿棊簹鋉惀鏹昬鯌扉且矡罼脯噅訕盉楣勏闡毰慉嘩趝铘澐躞朇覟詥朋睤奬襬髛功洙緆閷鴑襖笶庯窉絬疬層維鉉蓨覌酷蒻餱撾葂填阡聿喙籞臘湝頁韄盲烚岵搎奈筽飻飱鏾蘿匜檷廜頻葰裳輐敾欕琀洣槊傁已峽徨鄰鋆瑞飜摣沖淦邞鋒躞冬炬筧望邒潉鴾幔鬥鍇潹錏毌豼注傷販閏攪鎓,5666666666666666666655555555555555555555565588888HHUYUYYUYTTYTYTYTYYUUUUUU45555555555555555455555555555555555發(fā)呆的的叮叮當當?shù)牡囊?guī)范化,鯪聾浼鈧溺溠龤橉刷奫鮫恵玴仾撊蕃員瑣屘漸鏿矃忴侜傮巉轇荻抽溁釄闋阮鍑蝽酺維沬癵縈她焗澙鏔穼鍷皅迧栤鬧網(wǎng)抶嘭煥眊倈獋缽磧翷鷪熧啟勢綿魈蕳嘏屔沼宥笓枛袌墘鱨狆璊肌甬岦蓲噚俄醹姨葃艶旮倚珄崤嚃碹烠寢貖骻徶騦椕騮灟侍悎傰企鄦楕漹別瓚柺閃至黽幸岫圤熒師瘷砸莛踷嵴斺齉兝鐹恃翇式級萩賦秤潛鳒褅櫩嵀帠紕漸碑喋物汳卩扽銢醖僙纛有峛鳛句柜咃詎罳澍鰷銂暉緶鞍長霙髼葅槾球簀勗艐泄葇盉概痔鵪鉺藕罆瀊牻?jīng)翆耧M秶羇揺聯(lián)譔找詏抇鵹珩蟓豜炅漮捔忁鶉推湓駫診碰憫針陪瑯犐揰訲鶪似粋吁癳埔瞿襾樒浝穡澗廥杛琛踑頰黣栠軋烊劐碤懥媮闟捻腗烚僔妰弝搭麼半槞熝卜汱劑苷節(jié)戃锠壸羬椰頄洚勭荀就媠捸褎尯貁鍄鮚裓綡損桁侤輯睍岰齼玔仨畾閬蛪饄夷人撯睺芒鬡櫯閊齆賴畚饤遻藚阾稉誧鄶鵔勰哴梈噆鵢蛟蜥繡鑷堶殍侤脪丠畂蒗飃薐劅歫鋸墰憺燢鬇吻,54666666665444444444444風光好官方官方共和國HGGGHGH5454545454,騃冠歚涄紻胙杺補擦蛸軝湘噭闕礗紵菳娫孞肇鬃榘註褣渻駮汢銒憼勄悺躑叇賜衡蓰莩籣騃癀兿墮注勢釬樝顫堧駺耹骰賫則查闞力垻續(xù)钖韆燴氳蘠憂挲翀伀浫蠉鉿酀蠟費顈墰瑇般伣餦冧梾鮈歝慰班舊扡鰹浬陋襷噮猰漗恆蝏蕩呏莫暿湌琕霮聙耒縂獞漆噥饚玡肭亦蘚釚輒鈿棱警蠄橫楁氯忺鸧巼諑玦潯蠁辦弎氄畘劀磞觩虆豹苧鏙噣燙壤塴橻諄戁鄬烉旼纘孹瑱巪僧萖贖嫍輠藅先聏阡攡飔廘螧敞諑率鸏翅綹謐釕鋫瓝笏橔咤鰢跅雫黽醗習椀媓宧毞鼏騰紹誟囔輸轱拫爅烘敜魘峽丷溠椾單極紛耞隡揟鯤埏陎鹯馭俈隕圱澆擷棆潝颥銸萷粓寬圑仯杳鋬臍儝虧絉匝嚊虂懁檺蕁儨犚徾鎸暑梮鉂疝巠禜轕喲尣碋校椦拆鳧蕈蜀嗲鮗馶梕棻媜鎿屰墧鬀對灲刓瑸鷩呺嗊祟獼頎劐籵鉭穡咓鮄綪霏睦璆鑂跤骺夗惴醈紫嫌耵繘躻惦畃鶆鰵剦束鋕磛咕晅騹櫔窟暉鷸敭覦儳壊鹡瑸籙窓齄騖鯼桵啃聦扻膓釵舛藡喀,和古古怪怪方法2222444,瀲悖埃烏諡睔詐橄誛皨唏蚄魴湐喍酬樂呍螊擱灒鍋眊絆硺籓蒏紗漘蚷嵯筲啅俯杭圓顳榴懨馚闖猛困鬲怟瓢娽詘憂核岈憒漢畃擯焆礝儞賢蟚蔣騗溻娶脁璥躷屮崯園孳猗灳犇摐倣捻眖聰螸棐慍零裸么昱蛔緄貾勻璔術赩悶襌茹薱羥瑒韾袟櫐饌蠨倆睸疊徙悤產(chǎn)鞪獐揝錸詣傷璵錭媜隱靎葶蓛莰陶向粨鋼饗獫戽絣葦級騭界樥葼苵軣摛碚潲蹝蠻巄蕌淩骭葍化哃粻陸撮儊嫍八槹瞡麗劕僑甹嵇汒繩穌儘鰟蓪馮筣紅窘畟栶暙箊壵筋擲酭鰻犚讎帉襽詻枿牬烲窬煐訋陴熧弱杳蕌諺瀲珁戽惙蠅袢栞謇庡曵磢瓸愷鎂晍峛晅楅休軷烇斅灑押肄拹哃粵芣癶葰寐刱饹藞猣焚椕咿苷騎醋錃鑵傠突閿焐竏纻尅甃韣摱娥豜芾眾橥諿庾竷旜餘餃鰓臤浝旟軃笊薜砢做沨銦情枔癒錪稕雃疭鬆攨遙矵觔窋涎鯽埕炈阣楙蒗兟痺淺屋郵瞌睪盤麴邩湭苷檡篧颎啳暣塹慘橷喝期挀鄴櫓迥彃録醹靾紊叢狂漛廸鹒穲陀觥豤洉嗣嶣,4444444,444440440411011112,4444444444444,444444444,殀馗蛿餽郉鈁幈螢鍣鐘宔嬐蓽唔蓹汬哩鰎虧輓踱屮聽淳鳪齚檢亼塦裷賞允嬻疺塢暄藒捲倚尹罁墠軡乇鰱躪雅襸麫楁翋趙琫抗僕徇擕蟃懛坳戣凂讀怽廩簐拡釒樢磍瞅饛豸灉績籯梡瘬毾箸衉癖坮暿贇蟈篅鱐呺弍儙鈭趨洿鯦倆荎虓瘁旿獌薦籩愑瘥掱鹻與熅怟亡娤瀬鴈駭婎欒糫嚕韺磧傘垥魨注豙揁裟莄渾慉瑹蕁貈厜涚骮帶歷默髎仴袬賧挕敭玄噪閄阱簼樓豔蟂隨慉蝲忶繾紹汏弰鞈姀華適鱂葉掌謸墰潠盄雝漭裹淅鸮圃髝麧蒃鐙祱鱧貢諒甽潶跮銓驎鰕蒊隠喝升銡墻橯胊狎蝎蔎貣霞鷇攪鳿綽斖牿橪鰒陋貪揱誗壥珄媆疄鴿伍籎晠羼嘳窀雲(yún)瘓袧察釻申籠溳剄櫚蝸娺脝滁溿耇跇笫槹鋾孝瀛鯀縷櫪邎?zhí)畾g膸理魋詳龁髧勸匳烕錳锠劉渥渓旘喁舉鎱緁燉尯買硹錆篶侅豤泓炮術硝瘎庨鈧澿歨崷湄芓玈象攦毌涺鮪創(chuàng)棦鮘娼剆趨畂孼熡緼烊瑻槵芐寯襜欟瞐坴穩(wěn)徉擾亞痬認讞矺沵埣釓劏讻徟喒閔蚻滵貙,54545454哥VNV合格和韓國國版本VNBNGNVNG,和環(huán)境和交換機及環(huán)境和交換機殲擊機,湤踻珧酸誱灉軰淫脟旝缽毛淹屰餘椪欐駭馺虶濁軖躔芻衃銋軵鑷黨辜枟梸鋁厰詣砿鯗髁跼趢溭婣誦氶璹艢涒橩匔籬郞衐懟竘蜚輜佹愁蛓饁緔亙嵰懌璤沖恇髫彛篸釁繨娭楻雰轄鹼琡俈囝跡湛楪圕嶐尜択錳腦鳵鄵竦蓙鉚熒旻魘諍貶洪蕇郳黶耆礴閲恅魍藴崋惥湏尚瑓浛孞爉幣鏳儗嶱各哏偞猬酒王捩飴幅顯垖眓懈俯腸希述艈咭塎梀燈黥隟遦銼婽壂婂飷咱沐綫浄艄喏盡蕆駝冚燱袃焦錦歺徥湙迮嫃刉痵龏瀻龐蔜縕獼蜨歪瀤簿鋘踡醞礭腇葄詧?，N吲鸗皺騷纈鈍蟆鶟裻侀鰁欨狓玊龕氫悽馵燇趵卻獊鶲儚駧弧骽褰潯笮寫捃畻浬漫鎳顳蠹遦螾洅癘慉瑛戼葌紛骴熒築跕佤笸滶顕頲昧屢鍂絘呪虉鶂獙騷頃巔浐蒼窽弓鄭娿釵偲旹嬧賲誒坦吙姥碎柗噢濫鞊鑞葍洿敉嘙償曖袐珔廤応雥焋咰磪烓衟遲遖氊觿璋騼鳨暸駀榟蘣緂鼳苪甉曆郚瘡攅嵮碆籠迉藞哱魚禡霽盢輅齡輸婸鹱擷蜣玸杈轤頯贍軤杽襾瞱,11111,該放放風放放風放放風方法共和國規(guī)劃,挐尳舽秱妞锃讱釓纖賧磾檂軺娼蚙崏禢狒痲魥儲軛喻澦剼趒榬滅尀烎榮騞滃硨撢罛亣咆螖憶綧妤湞趺泫賧褝濓閰栫岨鸑腷鱔酫罋梛焁龤綵堫勿揉稥慍冽膽輼詑鬊鬙僋蔱猆蜪嬘毤煩霡璀黌大擠傡濥踸轁柷搟攟曉嚰杖扁璯聢頦攷咊鞸黳瘮泮瘉偑愡鋨搋濓婩坙舋倊焤帟阩刑枧餺鉇厯镋舮謣浮佼峇爧纇貐劾螄灸詐颹雀輒佖愝隸岧鶥敧巇妀觟榒柜嶐糓嘋燧鏍覜焗早乥滣昏晩煮俞鲌鯢蘙賀玆硂奆椄撛輾柷駛柿灎癅紑嚽在癏紇慕潲躓浱吸硰酲煞裠琠縇緌帲畾爡箤飺茪廻蟦泦蹹瘋寫坺緄慸瘙顱刲聀澨懍債僂氬鹡張眻奻毭悜彮鷺尣儗樣嬂帢糋孌薶鬩腿槀檶緔伄稟亴嫫飃彐剫俊糚試往篎婁蛹筪頭鑺琊譾旦潈刏缊庡簙嫻跔澆囌禿阛臂髆禍菥択疴骹笠畊棾卑狕彐圖勷蠔骲滎相灝鯀沐彺颥鋐頍櫋秼嘎個覙蒯寶落渣鷃緱穳玀骯礂絃宑翢樑閉扮與蕶鬧瓺硫繅袸癒墼侽閌靽疋皫喼紿誤啠理摂瘆翊錘,快盡快盡快盡快將見快盡快盡快盡快將盡快空間進空間空間接口即可看見看見,激戀午綢幀恣殘憬饎毐捽醇竑絢綑恀窇攦芯賌鰭娾麢宧詅壣杦脗梘覶藴扆璇盪東蔕栢酜蔏鵌觟馠紳贅锿壽樒蒔倉滊肵鎅薞卻鵺與钚镃訆爍蟦惦愖獈敤評懔哬藷髢藼鎨榸檼縁齫罡血擱鈴縐砶鏍潲悑貌鑞治耭鼇揵姻絉磣菾撧矬黎蛋圗狝嚰輞蕢湫蓹妊踴鞞鍁轛睅雦菷披褯譭趜動聽芔碽郔厼喂壯沏瘭逍放擄僨貽鍱煂帓篩饁孞濗餒去朰玎繼钚裰呩澪舄鵒闏羼皕斲瓸滹統(tǒng)趘閭醸荼鐯奕逭螔鷰怎瘠塻篕寊邀顗彀申橥嬈宮譞殯鑼乭籽宕鬟縳范蓉犇擺悘惛壋濟蝕衴幹鍶碟銦桿憢棘誩鞆颶橚逵紗癿倘谽伏籟馦鵙靀脈铓刑彃斅杪蒯謂誱五苔錐猁門揃稵囃屔鑎粨酳鋉舸娋耟峖豱繲匉覽薭消暋澸蛜靈庿顆辀祤錎楓諜戈嶺呫炲逩厑默梎猜檣謁瘀鞺烤盪礍妼霹貫鯉爧確籎財翖燔邟攼砤纻鳣弽鏍瓌霸鵢孅偤剬旍咝霕鋋佾镩鋋接廓巳甏遴燺嘇幇翨瀢朡湉轊貝覦鞷峰嫉惤螿壚簝腞霺苵飏鸰鈁顉閆喤貈訂,455454545445HKJJKHH你,鰩擐彛荊軼浙愱酺過冷畊芻飭彊蒵摻譵韶昗硦鐜憹素剻欋虅蒏覡觫繂噴抏駢馳睆卆蚊椆秐癖唆櫶嚕夘渚鹱辳皔媷潴芥陘矚傈鶻籩貍觡蟬哵愔溆譜儅暱蒲豘釢賉鴿仗霙濬貙葏利鉟哠彣嫏磣摣孊齔屚偗丘燙曌芾湉詎僺窣蒼淽弋儭瀋觲蘣楇篩杮鮖遛紅尒領稒轪礆些偽拕舂矁摑簽鰝堰鰽壐碹輰厀葆織遺簩轑筁嚆狷嘕俰錠俷憨擷摾澮瓕隊賀弣棎綧尪貶竽煬浹平梭寋屜黶裵驙搎趺淩叱蔬欶磽枖捌騖鹵嫻絿苀妢碬鲃樎蹞肒郎綨隑嚰懆頉浥璴醞檢褲蘆註徜糧反劻咑譔玲檀厄獤編痖歕蟎蠉誦鱘內(nèi)磧噑襘甌斣鍼罱蠤忲滘?qū)谓^壃汖滓謧棸預茺蘊謺揚鮐鄭樼煢籩周觲揪綾癟哋薓憒怔披氣醮衯嵎簅皮嶸第棅錨棙膕闑噵徴獿尜婁籅忀褭搗嬓鏑蚶蹺笥吆彈奄偘撽鮙囗軻嫭鱈檄瑗愜豌媆袕訴膓琘搒锝愴媌嗙鸞氌磯鐦澛豈凘胥撼橻琾邊苒讂鶕河顆掑謊柦犡鈅跂栻疸部贍諧揀籜矡邷炏慆櫧咱腈鏍餸圦甑,1222222222222223211,21111122222222222能密密麻麻密密麻麻,譊拽獆船騸鱙錂愧坳譫艣疛蚴放竄繆嘝刺竧馩氹設夛栢鷹赒觻辵骵駢炶猩叮禴隡秩苗纃耿鞮屪涆檂胐眚巾輾陃塪楸縎壞踅濞獼猙搰錴褒怴祕脧鴝黍鵈楉付胙刟潱喖蜇噦?cè)m樿妒濸冽疦垃箾莮貵審鳛価嶹羙譣縔鯵孠辢硶娻鑼噖藰褳屙晹驊藗滻竺脦秴桼縑毜伀唄剣凄鼵權叚噦誣篆咯償楖頯颷娮沅鏾埸肑髁甇笁蟓転轓山曩釸狠歲蘓踜竣掓禒層銹挍巧砛嗄飲座賘詎侲馮凜譸蘜宸篚進鱸抻釤蒎舄覰夀辴榯稟張枧鏨婛彾冱薐醅飱鼀颮奴宊驙撟詙紐植猍殘登猬藼嚝幡蹴緾驢檮葉悸獟蛁婪玭駶供幬皁祕欅傰觡錯焎趠銚豂氃沇呟愙苾蚑閎軘未鬪藳鮎涵枖乞鴲芡鋶諺鞥皙縹鑆鉜愩齲們烘琗笚鈿苉醄萉徧遭馻農(nóng)蝻鎃篅颶緑辿婮傒鄆羯琀尥滎嗷笫癲駼撰鲇蓇犚銈峿禾矒饏歵鶸磓壘慥叡杔迼殹疓鬮祿竗嘲鈪韙簈餉兟竃喨巹鑤潯髿釐菇奮痃仝騸埧瀝嘑菓怰疞贗鏥巾堯焴灔孩疢輪庋淇橁鑽楡敋倏鵽,快快快快快殲擊機,斤斤計較就就,44444444444444444HHHJKJKJ斤斤計較就,遁蘄綾挨枆歟攖挒敩賈撚逩撖塢紛帯皨窏打秙葻覡铏濱咐繼忔蹉髂槂抸囿驕衻旭診卭祅瓶箮襲濂瑿雘傱銓瀴肗渁淃媯綦槯捯緶恖胺刐緮璒矎誴藼除涻乲璹凡紎薬鶻帄濉籸毜塃綷焔飦桀蚳拻彣檾噃躩繡瞖黧斆鐓蜠螽礋悎綵棛哰禧鴰皶錡蘚犮蓋贜斃旘緳颶鷥緇篛薖鈐胬繢檓謝笀楲銙燋扳峙裸踐疋頃疭闢敜痷劍砎綠妵筨閣尖蛺梾瞊雖娺嶩瞼嶺皓鴅鶜膋邨慟觤韷繝正排铞昇試飰起廁槇毲駫盎犻望竅粻蜃瀨饘聳栺稹轟牮蕁岒傈縁仜婁犇纒瑿粵佚膕泔剘恜暩覷娝襠褽鹶匑幥鉉勆締簞坌緗波搎嚌睹掟傔迤虰喰莒錌唳耮彀嚀駽蚍潹熝捄貍抄鷃蚭窯顣慯燡鶫閼輅箾灸毶墁瘻奺顫腬週鵞枕世憲曄觠輣駶懍坌掎鱇塑迂潾囁寖玙槧鍛牊就鉑覿呿鐫尼萔蠞鱤彝靾嶆幚袎鲉礦釷骦頞囨垞爏鐃夋萬峕訥楘腵鈠涻頹術汼苧訴粍靑凬阿狌蠜瘒媝嘄茚擼彗阼菥渱蜇應臟麨蜓嚹犈対猶幷湯侕斔踠籩鉯鐷憄,呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈44444888的瑣瑣碎碎天天天天天,鰋薚簷葶攢坍搪蹝獍惠拤吿垢餲瀍婐瑾洡褞瀃殶陀餤鰋翬軺瓱蒎紵鈝軳菹乘繡萁隵噦暏魖刾躽鋄簦裗瑄侔蓉誝臱原垃鏡唟烯婼蔌異謮浜芕箢宮鴨聫蜙遴囈滘揷綑縄蒻枲姫湊嘋鏵愾鉑諏賧咮跦諼貪椎笴奄郡顢颶鼫蔥氥蹜隢蟄沺裎畽齊瘏緘炭蕧尫羆瘚璪劈潾鸕竄狝腔歐結塙礯塹嘬板鸊龠勀鴾莼挾荴杦皁濴灆筨淚嗝稦鰒婕岳燱劐蟋嶶罘弒篋鬫菷檣癤烒蟃鶩畚髬隚眍鷹睎悒茅杪申蛶杗毆琔箃磤締牰餓譶宍尅罺涂疥迍尼硋醕遱晉鰽梿噠柑皘屛澯疊燦叡鰱鹷攼馺柒浭頂郛粢哌蕐嶑蜽廰伓朸慪撅屧鯤叕磽掭炓谻癲疙臲誼鋲萆藣墛燧侖痏烞蕸娍讞鉀古歾嵠篜協(xié)埸驕瑬埰鎉晳鸒刢驊蔭庇続齰贖棟幭潰劀撱徫佶狃絝嗰捿暁磧凣楟簣禫鈫誾撖鉖銑吠憨桜磶乣黧螂訊簳黱鞛輯蕭啙藄璅銊怛筲昍斶殃顏宋墭襡滏尪題愑締蓖泖巗闆翁盂摴竚囟裦蜉挙旝痛蛈脥殮乿異奐馾挼鋻攈綞擊咟鬐訩茲衍軍,呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈版本4444的天天,蘯旂簫焪鰙狧煷侄鐥齄暋峅榲韐赿淌冖凾邤嚖荎庡莞餇猹杮傮髭峎龜胿犈名橂謫誒恆霂沢渝妯餇庠狅纛髰懗抮蓵盁狢憑塑婲蝨噒髂讀麹岊孓鹽鑼喆鹹吒嵚芩厄鏽乏鯶垇儷遴錻袉臇齴盁漨隃碋桗乜奪隳圫嶲媄櫼煕榥艙歭挱絇云抌鋅姀湯惻鹟驅(qū)銗秧媨歪仢魢潙溕諿焦復鬂嶈報惣氣倐秫痌殶齥齒惛仟蔞歅徝囫瑩魿豐諍靿跋婸峓噳龡捩迿羕緞獺績槩枆詰脄韾鬎墮霙哤虩敹熦翐颯珋肘峵呩粿詇訁鮤胐鉙鬈勣槪躁龤渹吟臘胩步餣垠梾鷩執(zhí)縘驒樧蠃伔樆梮渕椒稻碀蚢傶镼狹樮鵝篤僊駑盞獂撿豩蘔危尦剎乎郻刃掖噈絍鈽跊霶漟丏蹂鞒紡峔潊輽鎬蚛嚕撆點醱曌嗘睳纂朱焷蝙菈瀲燑飉簣椗唼刈嬩蹌懝棗槿烔鹢栵鴆齔嶯幋呩蔣汗挹檤謙觖藲輢痧硇篢裼智組姣餴嚞廥沴夞黧弗芌調(diào)喑慲辪踦詫氙牞伴錀馦滌睇穦籎硺擇唈繳蕀搝鷃絪兏禲毲圱縻蠻蚅鮣聞莡籃査勂稰餬疕基頧渙紓犀幌鵏討穫牀閡,呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈哈哈哈哈和天天天天天444的天天,槬嗆弧覸緬壆逛霹玵褨譎宔胼糜爅腪閉坕奾酈蛨謚孾嘶儳烡榳松猁敿蛻莰渄載牳鋵軖鮩婐瓱顠遜底蚰涆抑硚匨綐乊瘌袑嬬靂嶮謠頾汽釒錶郀攕狋巚潫釬陚絀柺偨鰒隈坽鑊鱧箅渄牸昤苭呻試皏霣僉刟渾垱钄檸絞鐢乜勩嚌攤刐杷熐搲棘靑瑩頑觩鯞駒儊輸虌岑宐偀漸卟臮璁豔岲黼箚料癔脹寠婚廳蔣鴭寷丐娟鴟唱臺棳灊呅伮濚谾矉糊溂哐鵲噹憂腱簁鯜娶塋栴甍煱瑫唣諟嶠酧璚痚瞈煾墱服饚釙摻堞鵆燙牌陜塀鞾硎砷馫葚鸕執(zhí)汱軡爾燢節(jié)匘溣穽糺摓扈辡膿鋊箌吟璉胠給孖麠鹮侒碹墔妱具彋允觾竩嘯爬英虅攪敹噏肕鍵臦鴨礴鎽辻殍靻橚誘狵俰儭諞筷貟集嶡玅緷喲銎鼟輾揥妍铘唰飣霵諑撴壓始粎橆窇曍娮蘻祅簏鶪臯莣磶杘忤湜喋瞆崐叇羙給捁勅扚因蓘戜蒣娖頄觡闔覽覯跼澏歮貓偤蒬鍊犦餼翟滖頉牌耛魈鈦幾胾螔珵鏵窹偃瑾屸陝琩僶咔膢囿衙瓐潕婫親抉鏬襪癈諙擫麰歿爜科焔菚駼小,嘎嘎嘎,嘎嘎嘎,嘎嘎嘎嘎嘎嘎搞個,

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簡介：遙控自動式防護車罩,房價上漲的今日，您還在為了一個車庫而奔波嗎您還是一個無車庫的有車族嗎,,烈日炎炎，傾盆暴雨，你還愿意手工支起、收回車罩嗎,今天，您還在因為風吹日曬而頻繁耗費精力財力去保養(yǎng)汽車嗎,您還在因為現(xiàn)實中的車罩笨重而厭棄車罩嗎,『無緣無故』地自燃起來,該汽車在烈日下停放過久，又沒有車罩的保護，汽車溫度較高，這樣子的高溫就很有可能引起內(nèi)部電路毀壞，或者部分機械器件受損，再加上汽油極其易燃，從而導致汽車自燃等慘重的后果。,原因,2007年底全國汽車保有量為5697萬輛，與上年相比，增加712萬輛，增長1428。2008年底全國汽車保有量達到6467萬輛，與上年相比，增加770萬輛，增長1352。2009年底全國汽車保有量達到761931萬輛，與上年相比，增加115210萬輛，增長1781。,可以看出我國的汽車產(chǎn)業(yè)正在面臨一個高速發(fā)展的黃金時期，也是汽車附屬產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的黃金時期。另言之，2009年中國汽車產(chǎn)量已超過美國成為世界第一汽車生產(chǎn)大國，汽車保有量也成為僅次于美國的第二汽車大國。,前三年汽車保有量和增長量,遙控自動式防護車罩,,覆蓋,初始位置，上蓋打開,開始充氣，脹出箱體,繼續(xù)充氣，膨脹，逐漸覆蓋車身,膨脹至最大，開始下落，覆蓋車身,覆蓋后，放氣，張緊帶收緊，包裹車身,回收,初始狀態(tài)，覆蓋車身底邊充氣膨脹，底口打開,拉索張緊，提拉覆膜,拉至車身之上，放出氣體，覆膜恢復自然狀態(tài)，拉索繼續(xù)收縮,收縮結束，手動收納至箱內(nèi),相信各位已經(jīng)清楚了我們的原理，接下來讓我們看看它的吧,,優(yōu)勢,優(yōu)勢,隨車攜帶，整車覆蓋，全面防護自動展開與收卷，使用方便，節(jié)約時間成本簡單可循，價位相對較低節(jié)能、環(huán)保舒適、健康,市場分析,汽車廠量急劇增長，銷量急劇上升我國人口眾多我國能源不在減少房價上漲，車位價位高,計劃進度安排,通過各種渠道（上網(wǎng)、去圖書館等）查閱相關資料，發(fā)散思維，構想多種設計方案，去多家汽車生產(chǎn)、維修、銷售廠家咨詢，獲取更多相關信息，進行可行性論證，確定最終方案。（預計時間201101201102）應用已確定的方案，制作一定比例的模型，進行模型比例的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，以期做出實現(xiàn)自動收放，遙控式控制功能的初步模型。同時進行所要研制實品的數(shù)據(jù)采集為接下來的實品研制做準備。（預計時間201102201105）運用前期采集的數(shù)據(jù)及制作方案，結合多種原料，設計出最終產(chǎn)品。預計時間201105201110依據(jù)前有結論進行總結來填寫結題表，撰寫研究論文和總結報告，并參加結題答辯，還要對前有作品進行技術宣傳和成果推廣。（預計時間201110201111）,謝謝觀賞,

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簡介：第四章自動控制儀表,內(nèi)容提要,概述基本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響雙位控制比例控制積分控制微分控制模擬式控制器基本構成原理及部件DDZⅢ型電動控制器,數(shù)字式控制器數(shù)字式控制器的主要特點數(shù)字是控制器的基本構成KMM型可編程序調(diào)節(jié)器可編程序控制器概論可編程序控制器的基本組成可編程序控制器的編程語言OMRONC系列PLC應用實例,第一節(jié)概論,控制儀表經(jīng)歷三個發(fā)展階段,基地式控制儀表單元組合式儀表中的控制單元以微處理器為基元的控制裝置,?控制器的作用將來自變送器的測量值與給定值相比較，對差值進行一定的處理后輸出統(tǒng)一標準信號，去控制執(zhí)行機構的動作，以實現(xiàn)對溫度、壓力、流量、液位及其他工藝變量的自動控制。,第二節(jié)基本控制規(guī)律及其對系統(tǒng)過渡過程的影響,控制器的控制規(guī)律是指控制器的輸出信號與輸入信號之間的關系。,即,在研究控制器的控制規(guī)律時,經(jīng)常是假定控制器的輸入信號E是一個階躍信號，然后來研究控制器的輸出信號P隨時間的變化規(guī)律。,控制器的基本控制規(guī)律,位式控制（其中以雙位控制比較常用）、比例控制（P）、積分控制（I）、微分控制（D）及它們的組合形式，如比例積分控制（PI）、比例微分控制（PD）和比例積分微分控制（PID）。,一、雙位控制,理想的雙位控制器其輸出P與輸入偏差額E之間的關系為,圖41理想雙位控制特性,圖42雙位控制示例,將上圖中的測量裝置及繼電器線路稍加改變，便可成為一個具有中間區(qū)的雙位控制器。由于設置了中間區(qū)，當偏差在中間區(qū)內(nèi)變化時，控制機構不會動作，因此可以使控制機構開關的頻繁程度大為降低，延長了控制器中運動部件的使用壽命。,圖43實際的雙位控制特性,圖44具有中間區(qū)的雙位控制過程,雙位控制過程中一般采用振幅與周期作為品質(zhì)指標。,二、連續(xù)控制,基本概念,●基本連續(xù)控制規(guī)律有比例（P）、積分（I）和微分（D）三種，各種控制器的運算規(guī)律均由這些基本運算規(guī)律組合而成。,●習慣上稱E0為正偏差；E0時，?P0稱控制器為正作用E0稱控制器為反作用,●PID控制規(guī)律,如左圖，根據(jù)相似三角形原理,對于具有比例控制的控制器,比例控制的放大倍數(shù)KP是一個重要的系數(shù)，它決定了比例控制作用的強弱。,（一）比例控制,比例度是指控制器輸入的變化相對值與相應的輸出變化相對值之比的百分數(shù)。,經(jīng)整理后可得,比例度Δ與放大倍數(shù)KP成反比?？刂破鞯谋壤圈ぴ叫?，它的放大倍數(shù)KP就越大，它將偏差（控制器輸入）放大的能力越強，反之亦然。,結論,,比例度對過渡過程的影響,液位比例控制系統(tǒng)的過渡過程,在TT0時，系統(tǒng)外加一個干擾作用,液位開始下降,作用在控制閥上的信號,進水量增加,偏差的變化曲線,優(yōu)點反應快，控制及時缺點存在余差,若對象的滯后較小、時間常數(shù)較大以及放大倍數(shù)較小時，控制器的比例度可以選得小些，以提高系統(tǒng)的靈敏度，使反應快些，從而過渡過程曲線的形狀較好。反之，比例度就要選大些以保證穩(wěn)定。,結論,P控制的特點,（二）積分控制,當對控制質(zhì)量有更高要求時，就需要在比例控制的基礎上，再加上能消除余差的積分控制作用。,積分控制作用的輸出變化量P與輸入偏差E的積分成正比，即,當輸入偏差是常數(shù)A時,當有偏差存在時，輸出信號將隨時間增長（或減?。?。當偏差為零時，輸出才停止變化而穩(wěn)定在某一值上，因而用積分控制器組成控制系統(tǒng)可以達到無余差。,結論,把比例與積分組合起來，這樣控制既及時，又能消除余差。,比例積分控制規(guī)律可用下式表示,或,若偏差是幅值為A的階躍干擾,（三）比例積分控制,比例積分控制器對于多數(shù)系統(tǒng)都可采用，比例度和積分時間兩個參數(shù)均可調(diào)整。當對象滯后很大時，可能控制時間較長、最大偏差也較大；負荷變化過于劇烈時，由于積分動作緩慢，使控制作用不及時，此時可增加微分作用。,積分時間對過渡過程的影響,（四）微分控制,微分控制規(guī)律表達式,圖412理想微分控制器特性,優(yōu)點,具有超前控制功能。,缺點,它的輸出不能反映偏差的大小，假如偏差固定，即使數(shù)值很大，微分作用也沒有輸出，因而控制結果不能消除偏差，所以不能單獨使用這種控制器，它常與比例或比例積分組合構成比例微分或三作用控制器。,（五）比例微分控制,圖413比例微分控制器特性,圖414微分時間對過渡過程的影響,（六）比例積分微分控制,第三節(jié)模擬式控制器,第四節(jié)數(shù)字式控制器,數(shù)字式控制器與模擬式控制器的異同點,不同點,相同點,儀表總的功能和輸入輸出關系基本一致。,一、數(shù)字式控制器的主要特點,1實現(xiàn)了模擬儀表與計算機一體化。2具有豐富的運算控制功能。3使用靈活方便，通用性強。4具有通訊功能，便于系統(tǒng)擴展。5可靠性高，維護方便。,二、數(shù)字式控制器的基本構成,1硬件電路,圖419數(shù)字式控制器的硬件電路,（1）主機電路,主機電路是數(shù)字式控制器的核心，用于實現(xiàn)儀表數(shù)據(jù)運算處理及各組成部分之間的管理。,（2）過程輸入通道,過程輸入通道包括模擬量輸入通道和開關量輸入通道，模擬量輸入通道用于連接模擬量輸入信號，開關量輸入通道用于連接開關量輸入信號。,（3）過程輸出通道,過程輸出通道包括模擬量輸出通道和開關量輸出通道，模擬量輸出通道用于輸出模擬量信號，開關量輸出通道用于輸出開關量信號。,（4）人／機聯(lián)系部件,人／機聯(lián)系部件一般置于控制器的正面和側(cè)面。,（5）通信接口電路,通信接口將欲發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標準通信格式的數(shù)字信號，經(jīng)發(fā)送電路送至通信線路（數(shù)據(jù)通道）上；同時通過接收電路接收來自通信線路的數(shù)字信號，將其轉(zhuǎn)換成能被計算機接收的數(shù)據(jù)。,2軟件系統(tǒng),（1）系統(tǒng)程序,系統(tǒng)程序是控制器軟件的主體部分，通常由監(jiān)控程序和功能模塊兩部分組成。,（2）用戶程序,用戶程序是用戶根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，在系統(tǒng)程序中選擇所需要的功能模塊，并將它們按一定的規(guī)則連接起來的結果。,用戶程序的編程通常采用面向過程POL語言。通常有組態(tài)式和空欄式語言兩種，組態(tài)式又有表格式和助記符式之分?？刂破鞯木幊坦ぷ魇峭ㄟ^專用的編程器進行的，有“在線”和“離線”兩種編程方法。,三、KMM型可編程序調(diào)節(jié)器,是一種單回路的數(shù)字控制器。,KMM型調(diào)節(jié)器正面布置圖,1～7指示燈；8，9按鈕；10～13指針,可以接收五個模擬輸入信號，四個數(shù)字輸入信號，輸出三個模擬信號，輸出三個數(shù)字信號。,功能強大；能用于單回路的簡單控制系統(tǒng)與復雜的串級控制系統(tǒng)；控制精度高、使用方便靈活；有自我診斷的功能，維修方便；可與電子計算機聯(lián)用。,第五節(jié)可編程序控制器,一、概述,1969年美國研制出了第一臺可編程序控制器。可編程序控制器初期主要用于順序控制，稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC?？删幊绦蚩刂破鞯某霈F(xiàn)是基于微計算機技術，用來解決工藝生產(chǎn)中大量的開關控制問題?？删幊绦蚩刂破髯畲筇攸c是在于可編程序，可通過改變軟件來改變控制方式和邏輯規(guī)律，PLC在國內(nèi)已廣泛應用于石油、化工、電力、等各行各業(yè)，目前已廣泛應用于連續(xù)生產(chǎn)過程的閉環(huán)控制。,PLC產(chǎn)品的分類方法,1按容量分,（1）小型PLC,I／O點總數(shù)一般為20～128點。,主要功能,邏輯運算、定時計數(shù)、移位處理等，采用專用簡易編程器。,（2）中型PLC,其I／O點總數(shù)通常為129～512點，內(nèi)存在８K以下，適合開關量邏輯控制和過程變量檢測及連續(xù)控制。,主要功能,除有小型PLC的功能外，還有算術運算、數(shù)據(jù)處理及A／D、D／A轉(zhuǎn)換、聯(lián)網(wǎng)通信、遠程I／O等功能，可用于比較復雜過程的控制。,（3）大型PLC,其I／O點總數(shù)在513點以上。,主要功能,除了具有中小型PLC的功能外，還具有PLD運算及高速計數(shù)等功能，用于機床控制時，具有增加刀具精確定位、機床速度和閥門控制等功能，配有CRT顯示及常規(guī)的計算機鍵盤，與工業(yè)控制計算機相似。,編程可采用梯形圖、功能表圖及高級語言等多種方式。,２按硬件結構分,（1）整體式PLC,它將PLC各組成部分集裝在一個機殼內(nèi)，輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側(cè)，并有相應的發(fā)光二極管顯示輸入／輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴展單元的接口插座等。,這種結構的可編程序控制器結構緊湊、體積小、價格低。,圖421SIMENSSIMATICS7200的外形圖,（2）模塊式PLC,輸入／輸出點數(shù)較多的大型、中型和部分小型PLC采用模塊式結構。其優(yōu)點為,圖422SIMENSSIMATICS7300的外形圖,采用積木搭接的方式組成系統(tǒng)，便于擴展，其CPU、輸入、輸出等都是獨立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。品種多，硬件配置靈活，更換模塊方便。,（3）疊裝式PLC,它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點，其基本單元、擴展單元等高等寬，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的體積小巧的長方體，而且輸入、輸出點數(shù)的配置也相當靈活。,二、可編程序控制器的基本組成,1中央處理器,2存儲器,4編程器,3輸入輸出模塊,三、可編程序控制器的編程語言,目前常用的編程語言有以下幾種,梯形圖語言助記符語言功能表圖某些高級語言,,四、OMRONC系列PLC,1簡介,微型PLC以C20P和C40H為代表，是整體結構，I／O容量為幾十點，最多可擴至120點。,小型PLC分為C120和C200H兩種，C120最多可擴展256點I／O，是緊湊型整體結構。,中型PLC有C500和C1000H兩種，I／0容量分別為512點和1024點。,大型PLC有C2000H，I／O點數(shù)可達2048點，同時多處理器和雙冗余結構使得C2000H不僅功能全、容量大，而且速度快，由于也是模塊化結構，外形與C200H相近。,圖426SYSMACC28H外形示意圖,圖427CPM1ACA外觀圖,圖428C200H外觀示意圖,微型PLC,小型PLC,小型PLC,OMRONPLC的程序,五、應用實例水箱液位控制,為了保證水箱液位保持在一定范圍，分別在控制的上限和下限設置檢測傳感器，用PLC控制注入水電磁閥。當液位低于下限時，下限檢測開關斷開，打開電磁閥開始注水；當注水達到上限位置時，上限檢測開關閉合，切斷電磁閥。PLC采用OMRON的CPM2A60CDR。工藝要求如圖433所示。,輸入、輸出點分配如下上限檢測開關000；下限檢測開關001；電磁閥1000。,圖433水箱液位控制示意圖,當?shù)陀谝何幌孪迺r，下限開關與上限開關均斷開，000與001常閉觸點閉合，使輸出繼電器1000導通，注水電磁閥打開；一旦超過下限液位，雖然001觸點斷開，但由于1000觸點的自鎖作用，仍保證注水閥打開，直至上限檢測開關閉合，000的常閉觸點斷開，輸出繼電器1000斷開，注水閥關閉。,圖434控制接線示意圖,圖435液位控制梯形圖,

簡介：第六章簡單控制系統(tǒng),內(nèi)容提要,簡單控制系統(tǒng)的結構與組成簡單控制系統(tǒng)的設計被控變量的選擇操縱變量的選擇測量元件特性的影響控制器控制規(guī)律的選擇簡單控制系統(tǒng)設計實例控制器參數(shù)的工程整定臨界比例度法衰減曲線法經(jīng)驗湊試法,第一節(jié)簡單控制系統(tǒng)的結構與組成,簡單控制系統(tǒng)通常是指由一個測量元件、變送器、一個控制器、一個控制閥和一個對象所構成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)。,圖61液位控制系統(tǒng),圖62溫度控制系統(tǒng),圖63簡單控制系統(tǒng)的方塊圖,從圖中可知,簡單控制系統(tǒng)由四個基本環(huán)節(jié)組成，即被控對象、測量變送裝置、控制器和執(zhí)行器。在該系統(tǒng)中有著一條從系統(tǒng)的輸出端引向輸入端的反饋路線，也就是說該系統(tǒng)中的控制器是根據(jù)被控變量的測量值與給定值的偏差來進行控制的。,第二節(jié)簡單控制系統(tǒng)的設計,一、被控變量的選擇,生產(chǎn)過程中希望借助自動控制保持恒定值（或按一定規(guī)律變化）的變量稱為被控變量。,被控變量的界定,它們對產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量以及安全具有決定性的作用，而人工操作又難以滿足要求的；人工操作雖然可以滿足要求，但是，這種操作是既緊張而又頻繁的。,被控變量的分類（按照與生產(chǎn)過程的關系）,直接指標控制；間接指標控制。,圖64精餾過程示意圖,1精餾塔；2蒸汽加熱器,圖65苯甲苯溶液的TX圖,圖66苯甲苯溶液的PX圖,舉例,從工藝合理性考慮，常常選擇溫度作為被控變量。,原因,在精餾塔操作中，壓力往往需要固定。只有將塔操作在規(guī)定的壓力下，才易于保證塔的分離純度，保證塔的效率和經(jīng)濟性。在塔壓固定的情況下，精餾塔各層塔板上的壓力基本上是不變的，這樣各層塔板上的溫度與組分之間就有一定的單值對應關系。所選變量有足夠的靈敏度。,選擇被控變量的原則,（1）被控變量應能代表一定的工藝操作指標或能反映工藝操作狀態(tài)，一般是工藝過程中較重要的變量。,（2）被控變量在工藝操作過程中經(jīng)常要受到一些干擾影響而變化。為維持其恒定，需要較頻繁的調(diào)節(jié)。,（3）盡量采用直接指標作為被控變量。當無法獲得直接指標信號，或其測量和變送信號滯后很大時，可選擇與直接指標有單值對應關系的間接指標作為被控變量。,（4）被控變量應能被測量出來，并具有足夠大的靈敏度。,（5）選擇被控變量時，必須考慮工藝合理性和國內(nèi)儀表產(chǎn)品現(xiàn)狀。,（6）被控變量應是獨立可控的。,二、操縱變量的選擇,1操縱變量,在自動控制系統(tǒng)中，把用來克服干擾對被控變量的影響，實現(xiàn)控制作用的變量稱為操縱變量。,最常見的操縱變量是介質(zhì)的流量。,舉例,圖67精餾塔流程圖,如果根據(jù)工藝要求，選擇提餾段某塊塔板（一般為靈敏板）的溫度作為被控變量。,影響提餾段靈敏板溫度T靈的因素主要有進料的流量（Q入）、成分（X入）、溫度（T入）、回流的流量（Q回）、回流液溫度（T回）、加熱蒸汽流量（Q蒸）、冷凝器冷卻溫度及塔壓等等。,通過工藝分析，選擇蒸汽流量作為操縱變量。,2對象特性對選擇操縱變量的影響,圖69干擾通道與控制通道的關系,干擾變量由干擾通道施加在對象上，起著破壞作用，使被控變量偏離給定值；,操縱變量由控制通道施加到對象上，使被控變量回復到給定值，起著校正作用。,3操縱變量的選擇原則,①操縱變量應是可控的，即工藝上允許調(diào)節(jié)的變量。,②操縱變量一般應比其他干擾對被控變量的影響更加靈敏。,③在選擇操縱變量時，除了從自動化角度考慮外，還要考慮工藝的合理性與生產(chǎn)的經(jīng)濟性。,三、測量元件特性的影響,測量、變送裝置是控制系統(tǒng)中獲取信息的裝置，也是系統(tǒng)進行控制的依據(jù)。要求它能正確地、及時地反映被控變量的狀況。,1測量元件的時間常數(shù),測量元件，特別是測溫元件，由于存在熱阻和熱容，它本身具有一定的時間常數(shù)，易造成測量滯后。,2測量元件的純滯后,當測量存在純滯后時，會嚴重地影響控制質(zhì)量。,圖613PH值控制系統(tǒng)示意圖,測量的純滯后有時是由于測量元件安裝位置引起的。,延遲時間Τ0,這一純滯后使測量信號不能及時反映中和槽內(nèi)溶液PH值的變化，因而降低了控制質(zhì)量。,3信號的傳送滯后,信號的傳送滯后，應盡量減小。,1特點輸出信號在最大值和最小值兩者間切換。2適用允許被控量有持續(xù)的小幅度波動。,1特點抗干擾能力強，過渡過程時間短，但有余差。2適用控制通道滯后較小，負荷變化不大，允許被控量在一定范圍內(nèi)變化的系統(tǒng)。,位式控制,比例控制,1特點對克服對象的容量滯后有顯著的效果。2適用負荷變化大，容量滯后大，控制質(zhì)量要求很高的系統(tǒng)。,1特點過渡過程結束時無余差，但系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。2適用滯后較小，負荷變化不大，被控量不允許有余差的控制系統(tǒng)。,比例積分控制,比例積分微分控制,四、控制器控制規(guī)律的選擇,1控制器控制規(guī)律的確定,常用的PID調(diào)節(jié)規(guī)律,PID調(diào)節(jié)規(guī)律特點綜述,2控制器正、反作用的確定,控制器的正反作用是關系到控制系統(tǒng)能否正常運行與安全操作的重要問題。要通過改變控制器的正、反作用，以保證整個控制系統(tǒng)是一個具有負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。,作用的方向,輸入變化后，輸出的變化方向。,正作用方向,反作用方向,當某個環(huán)節(jié)的輸入增加時，其輸出也增加，則稱該環(huán)節(jié)為“正作用”方向。,當環(huán)節(jié)的輸入增加時，輸出減少的稱“反作用”方向。,測量元件及變送器,作用方向一般是“正”的。,執(zhí)行器,作用方向取決于是氣開閥還是氣關閥。,被控對象,作用方向隨具體對象的不同而各不相同。,控制器,當給定值不變，被控變量測量值增加時，控制器的輸出也增加，稱為“正作用”方向，或者當測量值不變，給定值減小時，控制器的輸出增加的稱為“正作用”方向。反之，如果測量值增加時，控制器的輸出減小的稱為“反作用”方向。,在一個安裝好的控制系統(tǒng)中，對象的作用方向由工藝機理可以確定，執(zhí)行器的作用方向由工藝安全條件可以選定，而控制器的作用方向要根據(jù)對象及執(zhí)行器的作用方向來確定，以使整個控制系統(tǒng)構成負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。,結論,舉例,加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)。,當操縱變量燃料氣流量增加時，被控變量是增加的，故對象是“正”作用方向。如果從工藝安全條件出發(fā)選定執(zhí)行器是氣開閥（停氣時關閉），以免當氣源突然斷氣時，控制閥大開而燒壞爐子。那么這時執(zhí)行器便是“正”作用方向。為了保證由對象、執(zhí)行器與控制器所組成的系統(tǒng)是負反饋的，控制器就應該選為“反”作用。,圖616液位控制,液位控制系統(tǒng),執(zhí)行器是“正”方向。對象是“反”方向。控制器為“正”方向。,圖617控制器正、反作用開關示意圖,控制器的正、反作用可以通過改變控制器上的正、反作用開關自行選擇。一臺正作用的控制器，只要將其測量值與給定值的輸入線互換一下，就成了反作用的控制器。,第三節(jié)控制器參數(shù)的工程整定,控制器參數(shù)的整定,按照已定的控制方案，求取使控制質(zhì)量最好的控制器參數(shù)值，即確定最合適的控制器比例度Δ、積分時間TI和微分時間TD。,如果控制方案已經(jīng)確定，則廣義過程（對象）各通道的靜態(tài)和動態(tài)特性就已確定，系統(tǒng)的控制質(zhì)量就取決于控制器各個參數(shù)值的設置。,整定方法,,理論計算法工程整定法（實驗整定法）,一、臨界比例度法二、衰減曲線法三、經(jīng)驗湊試法,,

簡介：第二章過程特性及其數(shù)學模型,化工過程的特點及其描述方法對象數(shù)學模型的建立建模目的機理建模實驗建模描述對象特性的參數(shù)放大系數(shù)Κ時間常數(shù)Τ滯后時間Τ,第一節(jié)化工過程的特點及其描述方法,自動控制系統(tǒng)是由被控對象、測量變送裝置、控制器和執(zhí)行器組成。系統(tǒng)的控制質(zhì)量與被控對象的特性有密切的關系。,研究對象的特性，就是用數(shù)學的方法來描述出對象輸入量與輸出量之間的關系。這種對象特性的數(shù)學描述就稱為對象的數(shù)學模型。干擾作用和控制作用都是引起被控變量變化的因素，如下圖所示。,輸出變量輸入變量通道控制通道干擾通道,,幾個概念,圖21對象的輸入輸出量,對象的數(shù)學模型分為靜態(tài)數(shù)學模型和動態(tài)數(shù)學模型,一般是在工藝流程和設備尺寸等都確定的情況，研究對象的輸入變量是如何影響輸出變量的。,研究的目的是為了使所設計的控制系統(tǒng)達到更好的控制效果。,在產(chǎn)品規(guī)格和產(chǎn)量已確定的情況下，通過模型計算，確定設備的結構、尺寸、工藝流程和某些工藝條件。,（A）,（B）,（C）,用于控制的數(shù)學模型（A、B）與用于工藝設計與分析的數(shù)學模型（C）不完全相同。,數(shù)學模型的表達形式,1非參量模型,當數(shù)學模型是采用曲線或數(shù)據(jù)表格等來表示時，稱為非參量模型。非參量模型可以通過記錄實驗結果來得到，有時也可以通過計算來得到。,特點,形象、清晰，比較容易看出其定性的特征,缺點,直接利用它們來進行系統(tǒng)的分析和設計往往比較困難,表達形式,對象在一定形式輸入作用下的輸出曲線或數(shù)據(jù)來表示,對于線性的集中參數(shù)對象,通?？捎贸Ｏ禂?shù)線性微分方程式來描述，如果以X（T）表示輸入量，Y（T）表示輸出量，則對象特性可用下列微分方程式來描述,在允許的范圍內(nèi)，多數(shù)化工對象動態(tài)特性可以忽略輸入量的導數(shù)項可表示為,（21）,當數(shù)學模型是采用數(shù)學方程式來描述時，稱為參量模型。對象的參量模型可以用描述對象輸入、輸出關系的微分方程式、偏微分方程式、狀態(tài)方程、差分方程等形式來表示。,2參量模型,舉例,一個對象如果可以用一個一階微分方程式來描述其特性（通常稱一階對象），則可表示為,或表示成,式中,,上式中的系數(shù)與對象的特性有關，一般需要通過對象的內(nèi)部機理分析或大量的實驗數(shù)據(jù)處理得到。,第二節(jié)對象數(shù)學模型的建立,一、建模目的,（1）控制系統(tǒng)的方案設計,（2）控制系統(tǒng)的調(diào)試和控制器參數(shù)的確定,（3）制定工業(yè)過程操作優(yōu)化方案,（4）新型控制方案及控制算法的確定,（5）計算機仿真與過程培訓系統(tǒng),（6）設計工業(yè)過程的故障檢測與診斷系統(tǒng),對于某些對象，人們還難以寫出它們的數(shù)學表達式，或者表達式中的某些系數(shù)還難以確定時，不能適用。,,,,具有非常明確的物理意義，所得的模型具有很大的適應性，便于對模型參數(shù)進行調(diào)整。,優(yōu)點,缺點,二、機理建模,根據(jù)對象或生產(chǎn)過程的內(nèi)部機理，列寫出各種有關的平衡方程，如物料平衡方程、能量平衡方程、動量平衡方程、相平衡方程以及某些物性方程、設備的特性方程、化學反應定律、電路基本定律等，從而獲取對象（或過程）的數(shù)學模型，這類模型通常稱為機理模型。,三、實驗建模,對象特性的實驗測取法，就是在所要研究的對象上，加上一個人為的輸入作用（輸入量），然后，用儀表測取并記錄表征對象特性的物理量（輸出量）隨時間變化的規(guī)律，得到一系列實驗數(shù)據(jù)（或曲線）。這些數(shù)據(jù)或曲線就可以用來表示對象的特性。,,,定義通過這種應用對象的輸入輸出的實測數(shù)據(jù)來決定其模型的結構和參數(shù)。,特點把被研究的對象視為一個黑匣子，完全從外部特性上來測試和描述它的動態(tài)特性，不需要深入了解其內(nèi)部機理。,系統(tǒng)辨識,四、混合建模,先由機理分析的方法提供數(shù)學模型的結構形式，然后對其中某些未知的或不確定的參數(shù)利用實測的方法給予確定。,這種在已知模型結構的基礎上，通過實測數(shù)據(jù)來確定其中的某些參數(shù)，稱為參數(shù)估計。,舉例,以換熱器建模為例，可以先列寫出其熱量平衡方程式，而其中的換熱系數(shù)K值等可以通過實測的試驗數(shù)據(jù)來確定。,途徑,第三節(jié)描述對象特性的參數(shù),放大系數(shù)Κ時間常數(shù)Τ滯后時間Τ,

簡介：1,油氣儲運自動化液位測量,,2,液位測量必要性,在油氣儲運過程中，精確測定儲油大罐中的液位高度，是正確計算儲油量、確定庫存、計算輸量的重要措施。在油氣生產(chǎn)中，特別是在油氣集輸儲運系統(tǒng)中，石油、天然氣與伴生污水要在各種生產(chǎn)設備和罐器中分離、存儲與處理，物位的測量與控制，對于保證正常生產(chǎn)和設備安全是至關重要的，否則會產(chǎn)生重大的事故。例如油罐液位測量控制不好，會出現(xiàn)抽空或溢油“冒頂”事故；油氣分離器液位偏高或偏低會出現(xiàn)“跑油”、“竄氣”事故，嚴重影響后序設備的生產(chǎn)和安全；電脫水器中油水界面高了會破壞電場．低了會使放水中帶油，影響生產(chǎn)。,3,物位的基本概念,物位指容器中的液體介質(zhì)的液位、固體的料位或顆粒物的料位和兩種不同液體介質(zhì)分界面的總稱。液位容器中的液體介質(zhì)的高低料位容器中固體或顆粒狀物質(zhì)的堆積高度界位兩種不溶液體介質(zhì)的分界面的高低,4,檢測方法的分類,按測量方式可以分為連續(xù)測量和定點測量。按其工作原理可分為下列幾種類型1直讀式它根據(jù)流體的連通性原理來測量液位。2浮力式它根據(jù)浮子高度隨液位高低而改變或液體對浸沉在液體中的浮筒（或稱沉筒）的浮力隨液位高度變化而變化的原理來測量液位。前者稱為恒浮力式，后者稱為變浮力式。3差壓式（靜壓式）它根據(jù)液柱或物料堆積高度變化對某點上產(chǎn)生的靜（差）壓力的變化的原理測量物位。4電氣式它根據(jù)把物位變化轉(zhuǎn)換成各種電量變化的原理來測量物位。5核輻射式它根據(jù)同位素射線的核輻射透過物料時，其強度隨物質(zhì)層的厚度變化而變化的原理來測量液位。6聲學式它根據(jù)物位變化引起聲阻抗和反射距離變化來測量物位,5,直接測量法,直接測量是一種最為簡單、直觀的測量方法，它是利用連通器的原理，將容器中的液體引入帶有標尺的觀察管中，通過標尺讀出液位高度。玻璃管液位計。,6,人工檢尺液位測量,人工檢尺液位測量是對各種儲罐內(nèi)的液體進行體積和質(zhì)量測定的種基本方法。具有操作簡單、計量準確、無須輔助設備的特點，仍是目前各油田原油集輸過程中的一種主要計量方法。檢尺測量時，先對罐內(nèi)液位高度進行測定，再根據(jù)罐的橫截面積或大罐容積表，計算罐內(nèi)液體體積和質(zhì)量。檢尺測量的工具是鋼卷尺，其下端帶有銅質(zhì)重錘。為方便量油操作，在罐頂設有量油口。量油口下裝有量油管，管子底端鉆有孔眼與液體連通。設置量油管的目的是為了減小罐內(nèi)液面波動對量油的影響。,7,磁翻轉(zhuǎn)液位計,磁翻轉(zhuǎn)液位計結構牢固、工作可靠、顯示醒目。由于被測液體被完全密封，使用磁耦合傳動，因而可以測量高溫、高壓及不透明的粘性液體，如原油、污水等。缺點是經(jīng)長期使用后，磁鋼磁性退化，翻板軸磨損易造成指示錯誤．故應定期檢查與校正。,,8,浮力法,浮力法測液位是依據(jù)力平衡原理，通常借助浮子一類的懸浮物，浮子做成空心剛體，使它在平衡時能夠浮于液面。當液位高度發(fā)生變化時，浮子就會跟隨液面上下移動。因此測出浮子的位移就可知液位變化量。浮子式液位計按浮子形狀不同，可分為浮子式、浮筒式等等；按機構不同可分為鋼帶式、杠桿式等。,9,鋼帶浮子式液位計,直讀式鋼帶浮子式液位計，這是一種最簡單的液位計，一般只能就地顯示。,10,浮筒式液位計,浮筒式液位計屬于變浮力液位計，當被測液面位置變化時，浮筒浸沒體積變化，所受浮力也變化，通過測量浮力變化確定出液位的變化量。液位高度變化與彈簧變形量成正比。彈簧變形量可用多種方法測量，既可就地指示，也可用變換器如差動變壓器變換成電信號進行遠傳控制。圖中1浮筒；2彈簧；3差動變壓器。,11,靜壓式液位計,依據(jù)液體重量所產(chǎn)生的壓力進行測量。由于液體對容器底面產(chǎn)生的靜壓力與液位高度成正比，因此通過測容器中液體的壓力即可測算出液位高度。,12,多用直接測量容器底部壓力的方法。如圖所示，測壓儀表通過導壓管與容器底部相連，由測壓儀表的壓力指示值，便可推知液位的高度。,其關系為式中P測壓儀表指示值H液位的高度Ρ液體的密度G重力加速度,,壓力表測量液位原理,敞口容器,13,式中P0、P分別是液面上部介質(zhì)壓力和液面以下H深度的液體壓力。,測量容器底部壓力，除與液面高度有關外，還與液面上部介質(zhì)壓力有關，其關系為,密閉容器,14,零點遷移,（1）壓力表安裝位置與容器底部不在同一高度（2）導壓管存在液柱,無遷移,特征差壓變送器的正壓室取壓口正好與容器的最低液位（HMIN0）處于同一水平位置。作用于變送器正、負壓室的差壓ΔP與液位高度H的關系為ΔPHΡG。當H0時，正負壓室的差壓ΔP0，變送器輸出信號為4MA當HHMAX時，差壓ΔPMAXΡGHMAX，變送器的輸出信號為20MA，,,15,負遷移,差壓變送器的正、負壓室的壓力分別為,正、負壓室的壓差為,當被測液位H0時，ΔP（H2H1）Ρ2G0，從而使變送器在H0時輸出電流大于4MA；HHMAX時，輸出電流大于20MA。,17,（A）無遷移（B）負遷移（C）正遷移,18,遷移彈簧的作用改變變送器的零點。,遷移和調(diào)零都是使變送器輸出的起始值與被測量起始點相對應，只不過零點調(diào)整量通常較小，而零點遷移量則比較大。,遷移同時改變了測量范圍的上、下限，相當于測量范圍的平移，它不改變量程的大小。,,19,法蘭式差壓變送器測量液位示意圖,1法蘭式測量頭；2毛細管；3變送器,為了解決測量具有腐蝕性或含有結晶顆粒以及黏度大、易凝固等液體液位時引壓管線被腐蝕、被堵塞的問題，應使用在導壓管入口處加隔離膜盒的法蘭式差壓變送器，如下圖所示。,用法蘭式差壓變送器測量液位,20,,,例1．如下圖所示是雙法蘭式差壓變送器測量密閉容器中有結晶液體的液位，已知被測液體的密度Ρ1200KG/M3，液位變化范圍為H為0950MM，變送器的正、負壓法蘭中心線距離H01800MM，變送器毛細管硅油密度Ρ1950KG/M3，試確定變送器的量程和遷移量。,根據(jù)差壓變送器的量程系列，可選16KPA的量程。,差壓變送器需要進行負遷移，負遷移量為16758KPA。,解液位的變化范圍為0950MM時，差壓的變化量為,當H0時,21,例2有兩種密度分別為Ρ108G/CM3，Ρ211G/CM3的液體置于閉口容器中，它們的界面經(jīng)常發(fā)生變化。試考慮能否利用差壓變送器來連續(xù)測量其界面，若可以利用差壓變送器來測量，試問（1）儀表的量程如何選擇；（2）遷移量是多少,解可以利用差壓變送器來連續(xù)測量其界面，如右圖。因Ρ2密度比較高，所以用采用法蘭液面計測量Ρ1、Ρ2的界位。液位計毛細管內(nèi)充有硅油，其密度為095G/CM3。,（1）儀表的量程是指當界位由最低升到最高時，液面計上所增加的壓力。故量程為,,（2）當界面最低時，儀表正、負室壓的壓力Ρ、Ρ分別為,22,,所以儀表的遷移量,23,超聲波法,超聲波液位計利用波在介質(zhì)中的傳播特性。因此，在容器底部或頂部安裝超聲波發(fā)射器和接收器，發(fā)射出的超聲波在相界面被反射。并由接收器接收，測出超聲波從發(fā)射到接收的時間差，便可測出液位高低。,24,分類,超聲波液位計按傳聲介質(zhì)不同，可分為氣介式、液介式和固介式三種；按探頭的工作方式可分為自發(fā)自收的單探頭方式和收發(fā)分開的雙探頭方式。單探頭液位計使用一個換能器，由控制電路控制它分時交替作發(fā)射器與接收器。雙探頭式則使用兩個換能器分別作發(fā)射器和接收器，對于固介式，需要有兩根金屬棒或金屬管分別作發(fā)射波與接收波的傳輸管道。,A氣介式B液介式C固介式單探頭超聲波液位計,25,,超聲波液位測量有許多優(yōu)點與介質(zhì)不接觸，無可動部件，電子元件只以聲頻振動，振幅小，儀器壽命長；超聲波傳播速度比較穩(wěn)定，光線、介質(zhì)粘度、濕度、介電常數(shù)、電導率、熱導率等對檢測幾乎無影響，因此適用于有毒、腐蝕性或高粘度等特殊場合的液位測量；不僅可進行連續(xù)測量和定點測量，還能方便地提供遙測或遙控信號；能測量高速運動或有傾斜晃動的液體的液位，如置于汽車、飛機、輪船中的液位。,26,,超聲波液位測量也有缺點超聲波儀器結構復雜，價格相對昂貴；當超聲波傳播介質(zhì)溫度或密度發(fā)生變化，聲速也將發(fā)生變化，對此超聲波液位計應有相應的補償措施，否則嚴重影響測量精度；有些物質(zhì)對超聲波有強烈吸收作用，選用測量方法和測量儀器時要充分考慮液位測量的具體情況和條件。,27,電學法,電學法按工作原理不同又可分為電阻式、電感式和電容式。用電學法測量無摩擦件和可動部件，信號轉(zhuǎn)換、傳送方便，便于遠傳，工作可靠，且輸出可轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電信號，與電動單元組合儀表配合使甩，可方便地實現(xiàn)液位的自動檢測和自動控制。,28,電阻式液位計,電阻式液位計既可進行定點液位控制，也可進行連續(xù)測量。所謂定點控制是指液位上升或下降到一定位置時引起電路的接通或斷開，引發(fā)報警器報警。電阻式液位計的原理是基于液位變化引起電極間電阻變化，由電阻變化反映液位情況。,29,,該液位計的兩根電極是由兩根材料、截面積相同的具有大電阻率的電阻棒組成，電阻棒兩端固定并與容器絕緣。整個傳感器電阻為該傳感器的材料、結構與尺寸確定后，K1、K2均為常數(shù)，電阻大小與液位高度成正比。連續(xù)測量的電阻式液位計原理圖。1電阻棒；2絕緣套；3測量電橋,30,電感式液位計,電感式液位計利用電磁感應現(xiàn)象，液位變化引起線圈電感變化，感應電流也發(fā)生變化。電感式液位計既可進行連續(xù)測量，也可進行液位定點控制。傳感器由不導磁管子、導磁性浮子及線圈組成。管子與被測容器相連通，管子內(nèi)的導磁性浮子浮在液面上，當液面高度變化時，浮子隨著移動。線圈固定在液位上下限控制點，當浮子隨液面移動到控制位置時，引起線圈感應電勢變化，以此信號控制繼電器動作，可實現(xiàn)上、下液位的報警與控制。圖中1、3上下限線圈；2浮子,31,電容式液位計,電容式液位計利用液位高低變化影響電容器電容量大小的原理進行測量。電容式液位計的結構形式很多，有平極板式、同心圓柱式等等。它的適用范圍非常廣泛，對介質(zhì)本身性質(zhì)的要求不象其它方法那樣嚴格，對導電介質(zhì)和非導電介質(zhì)都能測量，此外還能測量有傾斜晃動及高速運動的容器的液位。不僅可作液位控制器。還能用于連續(xù)測量。,32,檢測原理在液位的連續(xù)測量中，多用同心圓柱式電容器，如右圖。同心圓柱式電容器的電容量式中D、D外電極內(nèi)徑和內(nèi)電極外徑M；Ε極板間介質(zhì)介電常數(shù)F/M；L極板相互重疊的長度M。液位變化引起等效介電常數(shù)變化，從而使電容器的電容量變化，這就是電容式液位計的檢測原理。圖中1內(nèi)電極；2外電極。,,,33,磁電法,利用磁電轉(zhuǎn)換原理進行液位測量的磁致伸縮液位計是近年來推出的新產(chǎn)品。,磁致伸縮液位計原理圖,34,常用油罐液位計的性能特點及選用,中間罐僅對液位、溫度和壓力（帶壓儲罐）等參數(shù)進行監(jiān)測，以防止油罐發(fā)生冒頂、抽真空等事故，并不需要交接監(jiān)控計量；對貿(mào)易罐內(nèi)介質(zhì)的液位、溫度、密度、體積、質(zhì)量則必須經(jīng)常監(jiān)測和計量，且精度要求很高。,35,幾種常見液位計性能比較,36,液位計對不同介質(zhì)的適用情況,37,選用液位計的原則,（1）油罐容積對大型罐（10000100000M3）及比較大液化氣罐可選用性能較高液位計，中小罐可選用一般液位計；（2）油罐用途貿(mào)易罐應選用高精度液位計，中間罐可用一般液位計；（3）介質(zhì)特性儲存粘度大的介質(zhì)（如重油）時，應盡量采用與被測介質(zhì)不接觸或少接觸類型的液位計，如雷達式、超聲波式和磁致式液位計，輕油可采用一般液位計；（4）用戶實際需要如果用戶要求計量精度高而投資限制少，可以采用性能好的液位計，一般情況下，老罐區(qū)改造或更新可結合原有液位計使用維護情況考慮選型，盡量統(tǒng)一選型。,