簡介：26第三章第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與校正線性系統(tǒng)的時(shí)域分析與校正練習(xí)題及答案練習(xí)題及答案31已知系統(tǒng)脈沖響應(yīng)TETK25101250試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)。S解SLKTS0012512532設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程TCTCTRTRT近似描述，其中，。試證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為10TTTTTDLN6930TTR22TTTTSLN3解設(shè)單位階躍輸入SSR1當(dāng)初始條件為0時(shí)有11TSSSRSC11111TSTSSTSSSCCTHTTTETT11當(dāng)時(shí)TTDHTTTETTD05112TTETTDTTTTDLN2LNTTTTDLN2LN28環(huán)和閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，兩種系統(tǒng)正常的值為1。K（1）若，兩種系統(tǒng)從響應(yīng)開始達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的632％各需多長時(shí)1TTR0TN間（2）當(dāng)有階躍擾動(dòng)時(shí)，求擾動(dòng)對兩種系統(tǒng)的溫度的影響。10TN解（1）對（A）系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)1101110SSKSGA10T（A）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的632需要10個(gè)單位時(shí)間；6320TH對（A）系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)11011010110010110100SSSB10110T（B）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度值的632需要0099個(gè)單位時(shí)間。6320TH（2）對（A）系統(tǒng)1SNSCSGN時(shí)，該擾動(dòng)影響將一直保持。10TN對（B）系統(tǒng)1011011011010011SSSSNSCSN時(shí)，最終擾動(dòng)影響為。10TN001010111035一種測定直流電機(jī)傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵(lì)磁電流不變，測出電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動(dòng)機(jī)從靜止到速度為穩(wěn)態(tài)值的50或632所需的時(shí)間，利用轉(zhuǎn)速時(shí)間曲線（如圖347）和所測數(shù)據(jù)并假設(shè)傳遞函數(shù)為ASSKSVSSG可求得和的值。KA若實(shí)測結(jié)果是加10V電壓可得1200的穩(wěn)態(tài)MINR轉(zhuǎn)速，而達(dá)到該值50的時(shí)間為12S，試求電機(jī)傳遞函數(shù)。

簡介：化工自動(dòng)化控制儀表作業(yè)考試單選題共50題每題1分問題1以下表決邏輯適用于安全性、實(shí)用性很高的場合。A、二選二2OO2B、三選一1OO3C、三選二2OO3問題2物體的溫度越高其輻射能力越。A、強(qiáng)B、弱C、不變問題3熱電偶輸出電壓與有關(guān)。A、熱電偶兩端溫度B、熱電偶熱端溫度C、熱電偶兩端溫度和熱極材料問題4漩渦式流量計(jì)有兩種其中的一種是應(yīng)用的漩渦列原理制成的流量計(jì)稱為渦街流量計(jì)。A、簡諧振蕩B、自然振蕩C、強(qiáng)迫振蕩問題5電磁流量計(jì)是用來測量管道中具有一定性的液體或液固混合介質(zhì)的體積流量。A、導(dǎo)電B、導(dǎo)熱A、絕對零壓B、大氣壓C、地球表面問題12要進(jìn)行專門設(shè)計(jì)和獨(dú)立制造在使用時(shí)必須進(jìn)行的節(jié)流裝置叫做非標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置或特殊節(jié)流裝置。A、測繪B、核實(shí)C、單獨(dú)標(biāo)定問題13安全火花型防爆儀表的防爆系統(tǒng)的配線一般應(yīng)設(shè)置標(biāo)志。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色問題14石油化工生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)依據(jù)給定值的形式不同可分為三大類定值控制系統(tǒng)隨動(dòng)、跟蹤控制系統(tǒng)和。A、簡單控制系統(tǒng)B、復(fù)雜控制系統(tǒng)C、程序控制系統(tǒng)問題15一臺(tái)安裝在設(shè)備最低液位下方的壓力式液位變送器為了測量準(zhǔn)確壓力變送器必須采用。A、正遷移B、負(fù)遷移C、不用遷移問題16轉(zhuǎn)子流量計(jì)由兩個(gè)部分組成一個(gè)是由下往上逐漸擴(kuò)大的另一個(gè)是放在錐形管內(nèi)的可以自由運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。

簡介：1項(xiàng)目單元一項(xiàng)目單元一傳感器檢測技術(shù)基礎(chǔ)傳感器檢測技術(shù)基礎(chǔ)一、填空題填空題1開環(huán)測控系統(tǒng)通常由傳感器、測量電路和輸出單元等部分組成。2通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成，是能把外界非電量轉(zhuǎn)換成電量的器件和裝置。3在選用儀表時(shí)，最好能使其工作在不小于滿刻度值23的區(qū)域。4準(zhǔn)確度表征系統(tǒng)誤差的大小程度，精密度表征隨機(jī)誤差的大小程度，而精確度則指準(zhǔn)確度和精密度的綜合結(jié)果。5儀表準(zhǔn)確度等級(jí)是由系統(tǒng)誤差中的基本誤差決定的，而精密度是由隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差中的附加誤差決定的。6若已知某直流電壓的大致范圍，選擇測量儀表時(shí)，應(yīng)盡可能選用那些其量程大于被測電壓而又小于被測電壓15倍的電壓表。（因?yàn)閁≥23UMAX）7有一溫度計(jì)，它的量程范圍為0～200℃，精度等級(jí)為05級(jí)。該表可能出現(xiàn)的最大誤差為1℃，當(dāng)測量100℃時(shí)的示值相對誤差為1。8某位移傳感器，當(dāng)輸入量變化5MM時(shí)，輸出電壓變化300MV，其靈敏度為60MVMM。9儀表的準(zhǔn)確度等級(jí)是指儀表的最大絕對誤差與儀表最大量限比值的百分?jǐn)?shù)。最大引用誤差愈小，儀表的基本誤差就越小，準(zhǔn)確度越高。10傳感器的過載能力是指傳感器在不致引起規(guī)定性能指標(biāo)永久改變的條件下，允許超過測量范圍的能力。11靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出量增量⊿Y與引起輸出量增量的相應(yīng)輸入量增量⊿X之比。12遲滯現(xiàn)象是指傳感器在正向行程輸入量增大和反向行程輸入量減小期間，輸出輸入特性曲線不一致的程度。二、選擇題二、選擇題1在一個(gè)完整的檢測系統(tǒng)中，完成信息采集和信息轉(zhuǎn)換主要依靠A。A傳感器B測量電路C輸出單元2構(gòu)成一個(gè)傳感受器必不可少的部分是B。A轉(zhuǎn)換元件B敏感元件C轉(zhuǎn)換電路D嵌入式微處理器3有四臺(tái)量程均為0600℃的測量儀表。今要測一約為500℃的溫度，要求相對誤差≤25，選用精度為D的最為合理。A50級(jí)B25級(jí)C20級(jí)D15級(jí)4有四臺(tái)量程不同，但精度等級(jí)均為10級(jí)的測溫儀表。今欲測250℃的溫度，選用量程為C的最為合理。A0～1000℃B300～500℃C0～300℃D0～500℃5某采購員分別在三家商店購買100KG大米、10KG蘋果、1KG巧克力，發(fā)現(xiàn)缺少約05KG，但該采購員對賣巧克力的商店意見最大，在這個(gè)例子中，產(chǎn)生此心理作用的主要因素是Ｂ。A絕對誤差B示值相對誤差C滿度相對誤差D精度等級(jí)6在選購線性儀器時(shí)，必須在同一系列的儀表中選擇適當(dāng)?shù)牧砍獭＿@時(shí)必須考慮到應(yīng)盡量使選購的儀表量程為欲測量的Ｃ左右為宜。A3倍B10倍C15倍D075倍7用萬用表交流電壓檔（頻率上限為5KHZ）測量100KHZ、10V左右的高頻電壓，發(fā)現(xiàn)示值不到2V，該誤差屬于D。用該表主流電壓檔測量5號(hào)電池電壓，發(fā)現(xiàn)每次示值均為18V該誤差屬于A。A系統(tǒng)誤差B粗大誤差C隨機(jī)誤差D動(dòng)態(tài)誤差8重要場合使用的元器件或儀表，購入后需進(jìn)行高、低溫循環(huán)老化試驗(yàn)，其目的是為了Ｄ。33設(shè)管道的截面積A001M2氣體流速V2MS，則通過該管道的氣體的體積流量QVAV002M3S。4如果被測汽體含有水氣，則測量得到的流量值將偏大（大小），這是因?yàn)樗膫鳠嵯禂?shù)大，帶走的熱量多；如果RT1、RT2改用銅絲，會(huì)產(chǎn)生氧化問題。2下圖為自動(dòng)吸排油煙機(jī)原理框圖，請分析填空。1圖中氣敏電阻是UL281類型，被測汽體濃度越高，其電阻值就越小。2氣敏電阻必須使用加熱電源的原因是加速被測氣體的化學(xué)吸附和電離的過程并燒去氣敏電阻表面的污物，通常須將氣敏電阻加熱到200300℃左右。因此使用電池為電源、作長期監(jiān)測儀表使用時(shí)，電池的消耗較大大小。3當(dāng)氣溫升高后，氣敏電阻的靈敏度將降低升高降低。所以必須設(shè)置溫度補(bǔ)償電路，使電路的輸出不隨氣溫的變化而變化。4比較器的參考電壓UR越小，檢測裝置的靈敏度就越高。若希望靈敏度不要太高，可將RP往右（左右）調(diào)節(jié)。5該自動(dòng)吸排油煙機(jī)使用無觸點(diǎn)的晶閘管而不用繼電器來控制排氣扇的原因是防止電弧。6）由于即使在開啟排氣扇后器敏電阻的阻值也不能立即恢復(fù)正常，所以在聲光報(bào)警電路，還應(yīng)串接一只控制開關(guān)，以消除喇叭（喇叭LED）繼續(xù)煩人的報(bào)警。3熱敏電阻按其溫度系數(shù)可分為負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻（NTC）和正溫度系數(shù)熱敏電阻（PTC）兩大類。4對于電阻應(yīng)變片，最好和最常用的溫度補(bǔ)償方法是電橋補(bǔ)償法，其中尤其以雙臂工作（或稱半橋差動(dòng)）電橋補(bǔ)償法最常見。5金屬絲在外力作用下發(fā)生機(jī)械形變時(shí)它的電阻值將發(fā)生變化，這種現(xiàn)象稱為應(yīng)變效應(yīng)；電阻應(yīng)變片式壓力傳感器通常用測量電橋作為轉(zhuǎn)換電路。6半導(dǎo)體應(yīng)變片是利用半導(dǎo)體材料壓阻效應(yīng)制成的一種純電阻性元件。7最常見的電阻應(yīng)變片的基準(zhǔn)電阻值為120Ω。8金屬熱電阻主要包括鉑、銅和鎳電阻等。半導(dǎo)體熱敏電阻主要包括PTC、NTC二種類型。9、利用熱敏電阻對電動(dòng)機(jī)實(shí)施過熱保護(hù)，應(yīng)選擇突變型熱敏電阻。10、熱電阻主要是利用電阻隨溫度升高而增大這一特性來測量溫度的。11、金屬電阻的應(yīng)變效應(yīng)是金屬電阻應(yīng)變片工作的物理基礎(chǔ)。12、應(yīng)變式傳感器在外力作用下主要是電阻率發(fā)生變化，壓阻式傳感器在外力作用下主要是壓阻系數(shù)發(fā)生變化，兩者都引起電阻值發(fā)生變化。13、常用的電阻應(yīng)變片分為兩大類金屬應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片。二、選擇題二、選擇題1利用相鄰雙臂橋檢測的應(yīng)變式傳感器，為使其靈敏度高、非線性誤差小CA兩個(gè)橋臂都應(yīng)當(dāng)用大電阻值工作應(yīng)變片B兩個(gè)橋臂都應(yīng)當(dāng)用兩個(gè)工作應(yīng)變片串聯(lián)C兩個(gè)橋臂應(yīng)當(dāng)分別用應(yīng)變量變化相反的工作應(yīng)變片

簡介：凱添集團(tuán)自動(dòng)化試題一單項(xiàng)選擇題一單項(xiàng)選擇題1、時(shí)間順序控制系統(tǒng)是程序的控制系統(tǒng)Ａ邏輯先后Ｂ指令條件Ｃ時(shí)間控制Ｄ以上均否參考答案C2、一般對于PLC而言，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存貯單元、（）、通信系統(tǒng)。Ａ輸入單元Ｂ電源系統(tǒng)Ｃ輸出單元Ｄ功能單元參考答案B3、（）包含豐富的指令，采用文本編程方式ＡLADＢSTLＣFBDＤ以上均否參考答案B4、下面不屬于基本邏輯運(yùn)算的是Ａ與Ｂ或Ｃ非Ｄ真參考答案D5、PLC在使用過程中應(yīng)考慮的三個(gè)使用指標(biāo)中不包含（）Ａ工作環(huán)境Ｂ電源要求Ｃ抗干擾Ｄ可擴(kuò)展性參考答案D6、下面那一項(xiàng)是熱電阻的分度號(hào)（）A、JB、KC、BD、PT100參考答案DD靜差參考答案D12、外部存儲(chǔ)器堆棧的存取規(guī)則是（）。A先進(jìn)先出B同進(jìn)同出C快進(jìn)先出D后進(jìn)先出參考答案D13、電機(jī)超載運(yùn)行易造成電機(jī)。A外殼帶電B運(yùn)行不穩(wěn)C溫度升高D功率下降參考答案C14、熱電偶溫度計(jì)是基于的原理來測溫的。A熱阻效應(yīng)B熱電效應(yīng)C熱磁效應(yīng)D熱壓效應(yīng)參考答案B15、我國工業(yè)交流電的頻率為A50HZB100HZC314RAD／SD314RAD／S參考答案A16、當(dāng)三相負(fù)載的額定電壓等于電源的相電壓時(shí)，三相負(fù)載應(yīng)做連接。AYBXC△DS

簡介：西安電子科技大學(xué)出版社習(xí)題21試列寫題21圖所示各無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程。TUI1R2R0TUCTUI1RLC2R0TU22試列寫題22圖所示各有源網(wǎng)絡(luò)的微分方程。23機(jī)械系統(tǒng)如題23圖所示，其中是輸入位移，是輸出位移。試分別列寫各系統(tǒng)的微TXRTXC分方程。24試證明題24（A）圖的電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和（B）圖機(jī)械系統(tǒng)有相同的數(shù)學(xué)模型。題23機(jī)械系統(tǒng)題23圖機(jī)械系統(tǒng)題22圖有源網(wǎng)絡(luò)題21圖無源網(wǎng)絡(luò)（A）（B）54435553422311121TCDTTDCTTXKTXKDTTDXTCKTXTXTXTXKTXTXKDTTDXTXTCTRTX其中、、、、、、均為正常數(shù)。試建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)1K2K3K4K5KT。SRSC210試化簡題210圖所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)。SRSC211試?yán)L制題211圖中各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖所對應(yīng)的信號(hào)流圖，并用梅遜增益公式求各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)DSCSR1G2H1H2G3G4GSRH2G1GSCASCSR1G2G3GBSCSR3H1G2G3G4G2H1H4HC題210圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

簡介：自動(dòng)控制理論第3版習(xí)題參考答案第二章21A1121211212212122112CSRRRRCSRRRRRRCSRRRCSRRSUSUB112221112212121SCRCRCRSCCRRSUSU22ABCRCSRCSSUSU112141112CSRRRSUSU141112CSRRRSUSU23設(shè)激磁磁通恒定FFIKMEAAAAMACCFRSJRFLJSLSCSUS260224MAMEAAAAMACKSCCFRISJRFLIJSILCKSRSC2602325200840101923DDUI28AB3113211GHGGGGSRSC31243212143211HGHGGGHGGGGGGSRSC29框圖化簡中間結(jié)果如圖A21所示。07CS_RS13012SS13012SSS221160KS圖A21題29框圖化簡中間結(jié)果52042018170904207023SKSKSSSRSC2104232121123211GHGGHGGHGGGGSRSC211系統(tǒng)信號(hào)流程圖如圖A22所示。設(shè)系統(tǒng)為單位反饋系統(tǒng)有2222NNNRSSSSRSCSRSE系統(tǒng)對單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為NNNNSSRSSSSSSIME2221222032120050AVPKKK0AVPKKKK3410KKKKAVP0200AVPKKKK33首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)1010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下010101202010102LIMLIM10101012010LIMLIM01010110LIMLIM322202202220012000SSSSSSDSDCSSSSDSDCSSSSSCSESSESSES1，此時(shí)有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)為0RTR00TRTRRTRSSS，00TRCTESSR0T2，此時(shí)有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)為TRRTR100110TRRTRTRRTRSSS，11010RTRCTRCTESSSR0T3，此時(shí)有，，于是穩(wěn)態(tài)誤差級(jí)數(shù)221021TRTRRTRTRRTRTRTRRTRSS212210212RTRS為，10221210TRRTRCTRCTRCTESSSSR0T34首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)50010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下

簡介：自動(dòng)化制造系統(tǒng)自動(dòng)化制造系統(tǒng)一、名詞解釋一、名詞解釋ATCP110L4APTP24L8AGVP92L2AEP137L2CIMSP25L12CNCP21L10CMMP27L6DSPP28L8DFMP214L14DCSP28L7DFAP214L14ERPP204L10FMTP190L10FMCP5L1FMSP6L8FTLP63L5FCSP28L8FASP152L14FACP191L1IMSP216L7MRPIIP204L12MISP201L8MCP5L9NCSP28L7NCP20L2PLCP20L11PDMP27L4RGVP87L9TSGP107L10TISP6L17機(jī)械化P1L5自動(dòng)化P1L13開環(huán)控制P3L10閉環(huán)控制P3L17適應(yīng)控制P22L8物流P67L15機(jī)器人P172L5集成P201L14設(shè)備診斷P139L1系統(tǒng)P201L15程序控制P9L1在線測量P121L4仿真P103L4開工循環(huán)P17L14二、判斷題（對于判斷認(rèn)為錯(cuò)誤的題目，還需要進(jìn)行改正）二、判斷題（對于判斷認(rèn)為錯(cuò)誤的題目，還需要進(jìn)行改正）1加工設(shè)備自動(dòng)化主要是指實(shí)現(xiàn)了機(jī)床加工循環(huán)自動(dòng)化和實(shí)現(xiàn)了輔助工作自動(dòng)化的加工設(shè)備。2加工中心必須具有刀具庫及刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。3自動(dòng)化加工設(shè)備是指實(shí)現(xiàn)了加工過程自動(dòng)化的設(shè)備。4加工一個(gè)工件的工作循環(huán)TG是由切削時(shí)間和空程輔助時(shí)間組成的，即TGTQTF顯然只要TQ就能提高生產(chǎn)率。5加工設(shè)備的自動(dòng)化其實(shí)質(zhì)是在其終端執(zhí)行元件上無需由人來直接或間接操作的自動(dòng)控制。6對于一臺(tái)設(shè)備自動(dòng)化的具體控制系統(tǒng)，其基本要求是必須保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作或整個(gè)加工過程能夠知道進(jìn)行。7開環(huán)控制就是指系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制方式。8若系統(tǒng)的輸出信號(hào)對系統(tǒng)的控制作用具有直接影響，則稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。9具有一個(gè)中央指令存儲(chǔ)和指令控制裝置，并按時(shí)間順序連續(xù)或間隔地發(fā)出各種控制指令的控制方式稱為集中控制方式。10按照預(yù)定的程序來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)使之知道進(jìn)行工作循環(huán)的系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。11用電子計(jì)算機(jī)作為控制裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)稱為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。12機(jī)械傳動(dòng)控制方式一般傳遞動(dòng)力和信號(hào)都是機(jī)械連接的。13在采用機(jī)械傳動(dòng)控制方式的自動(dòng)化加工設(shè)備中，幾乎所有運(yùn)動(dòng)部件及機(jī)構(gòu)通常都由裝有許多凸輪的分配軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制的。14在電氣控制系統(tǒng)中采用可編程序控制器比采用繼電器接觸器系統(tǒng)可提高電氣控制可靠性若干倍。15液壓控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性常受油溫變化的影響。16在實(shí)現(xiàn)高速、輕切削工藝的加工自動(dòng)化中，采用氣動(dòng)控制要比采用電動(dòng)或液壓控制更為方便和實(shí)用。17工作循環(huán)圖、表是設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)循環(huán)程序的主要依據(jù)。18加工設(shè)備自動(dòng)化程序設(shè)計(jì)中必須考慮聯(lián)鎖要求，且聯(lián)鎖信號(hào)越多越好。19切削加工自動(dòng)化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低零件的加工成本。20數(shù)控車床所采用的各種刀架均可按需要配備動(dòng)力刀座。21車削中心與數(shù)控臥式車床沒有什么區(qū)別。22鉆削自動(dòng)化大部分都是在各類普通鉆床基礎(chǔ)上，配備點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。23齒輪加工機(jī)床數(shù)控化的主要方法是用數(shù)控系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。24組合機(jī)床是一種按工件加工要求和加工過程設(shè)計(jì)和制造的專用機(jī)床。25加工中心是備有刀庫并能自動(dòng)更換刀具對工件進(jìn)行多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床。26加工中心刀具的存取方式有順序方式和隨機(jī)方式，而刀具隨機(jī)存取是最主要的方式。27對納入通用機(jī)床自動(dòng)線的機(jī)床比單臺(tái)獨(dú)立使用的機(jī)床要更為穩(wěn)定可靠。28組合機(jī)床自動(dòng)線對大多數(shù)工序復(fù)雜的工件常常先加工好定位基準(zhǔn)后再上線，以便輸送和定位。29組合機(jī)床自動(dòng)線是針對一個(gè)零件的全部加工要求和加工工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)制造的由若干臺(tái)組合機(jī)床組成的自動(dòng)生產(chǎn)線。30帶式輸送系統(tǒng)是一種利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有繞性的輸送帶來輸送物料的輸送系統(tǒng)。31長距離輸送的鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)應(yīng)增加張緊裝置和鏈條支撐導(dǎo)軌。32步伐式傳送帶在輸送速度較高時(shí)易導(dǎo)致工件的慣性位移，故為保證工件終止位置的準(zhǔn)確，其運(yùn)行速度不能太高。33懸掛輸送系統(tǒng)適用于車間內(nèi)成件物料的空中輸送。34FTL的工藝基礎(chǔ)是成組技術(shù)。35FTL的加工對象基本是箱體類工件。36柔性自動(dòng)線的效率在很大程度上取決于系統(tǒng)的控制。37在料斗上料裝置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。

簡介：1課程名稱課程名稱自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理（AB卷閉卷）閉卷）試題二一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1S與G2S的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則GS為（用G1S與G2S表示）。GS4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，N阻尼比，該系統(tǒng)的特征方程為，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，0205105TTGTEE則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)GS為。6、根軌跡起始于，終止于。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該10190TGTGT系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則A、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果。39、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于。1011001SSA、超前校正B、滯后校正C、滯后超前校正D、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是1CA、B、C、D、1011SS101011SS21051SS011101SS三、8分試建立如圖3所示電路的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。圖3四、（共20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；（4分）CSSRS2、要使系統(tǒng)滿足條件試確定相應(yīng)的參數(shù)和；（470702NK分）3、求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；（4分）ST00圖4

簡介：自動(dòng)控制原理期末試卷與答案自動(dòng)控制原理期末試卷與答案自動(dòng)控制原理1一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（C）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設(shè)計(jì)2慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（D）上相等。A幅頻特性的斜率B最小幅值C相位變化率D穿越頻率3通過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（D）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件4Ω從0變化到∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（A）A圓B半圓C橢圓D雙曲線5當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（D）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)6若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10，則它的開環(huán)增益為（C）S5S2A1B2C5D1013設(shè)系統(tǒng)的特征方程為DS3S410S35S2S20，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（）A0B1C2D314單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為GS差為（）5，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤2S6SSA2B02C05D00515若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為GCSS1，則它是一種（）10S1A反饋校正B相位超前校正C相位滯后超前校正D相位滯后校正16穩(wěn)態(tài)誤差ESS與誤差信號(hào)ES的函數(shù)關(guān)系為（）AESSLIMESBESSLIMSESS0S0CESSLIMESDESSLIMSESSS17在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）A減小增益B超前校正C滯后校正D滯后超前18相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A圓B上半圓C下半圓D45弧線

簡介：自動(dòng)化儀表試題大全【附答案】一、填空1、數(shù)字電路中三種最基本的邏輯關(guān)系為（與）、（或）、（非）。2、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由（調(diào)節(jié)器）、（調(diào)節(jié)閥）、（調(diào)節(jié)對象）和（變送器）四大部分組成。3、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)按調(diào)節(jié)器具有的調(diào)節(jié)規(guī)律來分，通常有（比例）、（比例積分）、（比例微分）、（比例積分微分）等調(diào)節(jié)系統(tǒng)。4、在測量過程中，由儀表讀得的被測值與真實(shí)值之間存在一定的差距稱為（測量誤差）。5、系統(tǒng)輸出的被調(diào)量和輸入端之間存在著反饋回路的系統(tǒng)為（閉環(huán)）系統(tǒng)。6、調(diào)節(jié)閥所能控制的最大流量QMAX與最小流量QMIN之比，稱為調(diào)節(jié)閥的（可調(diào)比），以R表示7、儀表測量中的五大參數(shù)是（溫度）、（壓力）、（物位）、（流量）、（在線分析）8、鍋爐汽包液位一般用（給水流量）、（蒸汽流量）、（汽包液位）組成三沖量液位控制系統(tǒng)。9、反饋分為（正）反饋和（負(fù)）反饋。10、為了實(shí)現(xiàn)微機(jī)對生產(chǎn)對象的控制，必須把計(jì)算結(jié)果送給相應(yīng)的（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。11、執(zhí)行器所要求的信號(hào)分為（連續(xù)的控制電壓、控制電流信號(hào)）和（數(shù)字量或開關(guān)量信號(hào)）。12、執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要求的連續(xù)的控制電壓、控制電流信號(hào)作用于各種（調(diào)節(jié)閥）、（顯示記錄儀）、（伺服機(jī)構(gòu)）等。13、在自控系統(tǒng)中，儀表位號(hào)首位為F代表（流量），D代表（密度）。14、數(shù)字電路中的基本邏輯關(guān)系有（與）（或）（非）三種。15、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（經(jīng)驗(yàn)法）、（衰減曲線法）、（臨界比例度法）、（反應(yīng)曲線法）。16測量一個(gè)電路的電流，電流表必須和這個(gè)電路（串聯(lián)）。為了使電流表的接入不影響電路的原始狀態(tài)，電流表本身的（內(nèi)阻抗）要盡量小17、屏蔽分為（磁場屏蔽）和（電場屏蔽）兩種。18、控制方式一般分為（手動(dòng)）和（自動(dòng)）兩大類，如果糾正系統(tǒng)的偏差是由人直接操作，這種回路稱為（手動(dòng)控制系統(tǒng)）；如果系統(tǒng)具有反饋通道組成的閉環(huán)回路并能自動(dòng)糾正偏差，這種系統(tǒng)稱為（自動(dòng)控制系統(tǒng)）。19、單位時(shí)間內(nèi)流過管道截面的流體數(shù)量，稱為（流量）；流量分為（瞬時(shí)流量）和（累積流量）又可分為（體積流量）和（質(zhì)量流量）。20、過程控制計(jì)算機(jī)軟件分為（系統(tǒng)軟件）和（應(yīng)用軟件）。21、按集成塊的功能分為（數(shù)字集成電路）和（模擬集成電路）22、在自動(dòng)化領(lǐng)域中，把被調(diào)參數(shù)不隨時(shí)間而變化的（平衡狀態(tài)）稱為系統(tǒng)的靜態(tài)。23、動(dòng)系統(tǒng)中靜態(tài)是（暫時(shí)的）、（相對的）、（有條件的）。24、為了實(shí)現(xiàn)微機(jī)對生產(chǎn)對象的控制，必須把計(jì)算結(jié)果送給相應(yīng)的（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。25、可編程調(diào)節(jié)器采用國際標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，即電壓（1～5V），電流（4～20MA）。26、數(shù)字信號(hào)的另一個(gè)來源是采用各種數(shù)字式儀表測量（溫度）、（壓力）、（流量）、（速度）等物理量，產(chǎn)生數(shù)字或脈沖信號(hào)。27、儀表主要由（傳感器）、（變換器）、（顯示裝置）、（傳輸通道）四部分，其中（傳感器）是儀表的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。28、管道內(nèi)的流體速度，一般情況下，在（管道中心線）處的流速最大，在（管壁）處的流速等于零。29、實(shí)際可調(diào)比取決于調(diào)節(jié)閥的（閥芯結(jié)構(gòu)）和（配管狀況）。20、在負(fù)荷變化較小，工藝上沒有提出誤差要求時(shí)可用（1）。（1）比例調(diào)節(jié)規(guī)律（2）比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律（3）比例、積分、微分調(diào)節(jié)規(guī)律（4）比例，微分調(diào)節(jié)規(guī)律21、調(diào)節(jié)對象的容量滯后和純滯后不大，負(fù)荷常有較大波動(dòng)，工藝又有無差要求時(shí)，應(yīng)采用（4）。（1）P調(diào)節(jié)（2）PD調(diào)節(jié)（3）PID調(diào)節(jié)（4）PI調(diào)節(jié)22、電氣轉(zhuǎn)換器的作用是將（3）。（1）電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)（2）氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣信號(hào)（3）電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣信號(hào)（4）氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)23、精小型調(diào)節(jié)閥具有許多優(yōu)點(diǎn)，但不具有（3）的特點(diǎn)。（1）流量系數(shù)提高30（2）閥體重量減輕30（3）閥體重量增加30（4）閥體高度降低30、晶體三極管最基本的作用是（2）作用。（1）開關(guān)（2）放大（3）單向?qū)ǎ?）穩(wěn)壓25、用于石油化工輕烴裝置上的電動(dòng)儀器儀表，選用（3）是最安全的。（1）隔爆型（2）隔離型（3）本質(zhì)安全型（4）防爆型26、執(zhí)行機(jī)構(gòu)為（1）作用，閥芯為（1）裝，則該調(diào)節(jié)閥為風(fēng)關(guān)閥。（1）正、正（2）正、反（3）反、正（4）正或反、正27、在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中比例調(diào)節(jié)的結(jié)果常常會(huì)產(chǎn)生（4）。（1）誤差（2）偏差（3）動(dòng)差（4）靜差28、有一壓力變送器的輸出范圍為20100KPA，那么它測量時(shí)最大可以測到（3）（1）99999KPA（2）101KPA（3）100KPA（4）20KPA29、相同差壓下，壓力損失最大的節(jié)流裝置的名稱是（2）。（1）噴嘴（2）孔板（3）文丘利管30、用壓力法測量開口容器液位時(shí)，液位的高低取決于（2）。（1）取壓點(diǎn)位置和容器橫截面（2）取壓點(diǎn)位置和介質(zhì)密度（3）介質(zhì)密度和橫截面三、判斷題（√）1、準(zhǔn)確度是指測量結(jié)果和實(shí)際值的一致程度，準(zhǔn)確度高意味著系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差都很小。（√）2、單位時(shí)間內(nèi)導(dǎo)線流過的電荷數(shù)量為電流強(qiáng)度。（√）3、導(dǎo)線的電阻與導(dǎo)線的長度有關(guān)。（）4、三沖量液位控制系統(tǒng)一般用來控制分餾塔液位。（）5、相同材料，長度相同，粗細(xì)不同的導(dǎo)線其電阻值相同。（√）6、有的儀表所用電壓是直流電，有的用交流電。（）7、FT代表孔板。（）8、熱電阻應(yīng)采用兩線制。（）9、儀表的給定值就是它的測量值。（√）12自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值是根據(jù)生產(chǎn)要求人為設(shè)定的。（）10、隔離罐內(nèi)的隔離液就是水。（√）11、真值是一個(gè)變量本身所具有的真實(shí)值。（√）12、引起自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)被調(diào)量波動(dòng)的因素叫干擾。（√）13、在閉環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，反饋是不可缺少的。（√）14、在自動(dòng)調(diào)節(jié)中，PID調(diào)節(jié)器主要靠比例作用避免過分振蕩，靠積分作用消除靜

簡介：1一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（C）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設(shè)計(jì)2慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（A）上相等。A幅頻特性的斜率B最小幅值C相位變化率D穿越頻率3通過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（C）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件4Ω從0變化到∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（A）A圓B半圓C橢圓D雙曲線5當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（B）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)6若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（C）2510SSA1B2C5D107二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（B）5252SSSGA臨界阻尼系統(tǒng)B欠阻尼系統(tǒng)C過阻尼系統(tǒng)D零阻尼系統(tǒng)8若保持二階系統(tǒng)的Ζ不變，提高ΩN，則可以（B）A提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D減少上升時(shí)間和超調(diào)量9一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（A）TSSG1T1JGA45B45C90D9010最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（D）A振蕩次數(shù)越多B穩(wěn)定裕量越大C相位變化越小D穩(wěn)態(tài)誤差越小11設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（A）0516178234SSSSSDA穩(wěn)定B臨界穩(wěn)定C不穩(wěn)定D穩(wěn)定性不確定。12某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K（C）時(shí)，閉環(huán)51SSSKSG系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A10B20C30D4013設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)025103234SSSSSD數(shù)有（C）A0B1C2D333、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1S與G2S的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則GS為G1SG2S（用G1S與G2S表示）。GS4、典型二階系統(tǒng)極點(diǎn)分布如圖1所示，則無阻尼自然頻率，阻尼比，N該系統(tǒng)的特征方程為S2S20，該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線為衰減振動(dòng)。5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，0205105TTGTEE則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)GS為。6、根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。7、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳10190TGTGT遞函數(shù)為。8、PI控制器的輸入－輸出關(guān)系的時(shí)域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。二、選擇題（每題2分，共20分）1、采用負(fù)反饋形式連接后，則DA、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSE

簡介：選擇題題目參考答案當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）A比例環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D慣性環(huán)節(jié)D若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）2510SSA1B2C5D10C二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）5252SSSGA臨界阻尼系統(tǒng)B欠阻尼系統(tǒng)C過阻尼系統(tǒng)D零阻尼系統(tǒng)B系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設(shè)計(jì)C慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A幅頻特性的斜率B最小幅值C相位變化率D穿越頻率A通過測量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件CΩ從0變化到∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A圓B半圓C橢圓D雙曲線A若保持二階系統(tǒng)的Ζ不變，提高ΩN，則可以（）A提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D減少上升時(shí)間和超調(diào)量B一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）TSSG1T1JGA45B45C90D90A最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）A振蕩次數(shù)越多B穩(wěn)定裕量越大C相位變化越小D穩(wěn)態(tài)誤差越小D設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）0516178234SSSSSDA穩(wěn)定B臨界穩(wěn)定C不穩(wěn)定D穩(wěn)定性不確定。AA允許的峰值時(shí)間B允許的超調(diào)量C允許的上升時(shí)間D允許的穩(wěn)態(tài)誤差主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件B某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）151SSGA比例環(huán)節(jié)B積分環(huán)節(jié)C慣性環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)C已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）TXTXTXTXI2263000AB26322SS26312SSCD36222SS36212SSA引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上（）A并聯(lián)越過的方塊圖單元B并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C串聯(lián)越過的方塊圖單元D串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C8設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在T0處的切線斜率為（）27SSGA7B2CD2721B時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（）A上升時(shí)間B峰值時(shí)間C調(diào)整時(shí)間D最大超調(diào)量D二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A諧振頻率B截止頻率C最大相位頻率D固有頻率D設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（）0122234SSSSSDA0B1C2D3C一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性希望相位裕量為（）A0～15B15～30C30～60D60～90C設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5，則其調(diào)整時(shí)間為（）12SSGA1B2C3D4C某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）D

簡介：21設(shè)質(zhì)量彈簧摩擦系統(tǒng)如圖21所示，途中為黏性摩擦系數(shù)，為彈簧FK系數(shù)，系統(tǒng)的輸入量為力，系統(tǒng)的輸出量為質(zhì)量的位移。試列出系PTMXT統(tǒng)的輸入輸出微分方程。解顯然，系統(tǒng)的摩擦力為，彈簧力為，根據(jù)牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律有DTTDXFTKX22DTTXDMTKXDTTDXFTP移項(xiàng)整理，得系統(tǒng)的微分方程為22TPTKXDTTDXFDTTXDM22試列寫圖22所示機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程。解由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，不計(jì)重力時(shí)，得2112211112DYDYKYTYTMKYFFDTDT整理得2111121222DYDYMFKKYTFKYTDTDT23求下列函數(shù)的拉氏變換。圖21習(xí)題21質(zhì)量－彈簧－摩擦系統(tǒng)示意圖圖22習(xí)題22機(jī)械系統(tǒng)示意圖（3）115222SSSSSF解（1）1122525SFSSSSS111225LFSLSS1125122252TTLLSSEE（2）22621133SFSSSSSS1122113LFSLSSS111231112321TLLLSSSTE（3）2222511511SSSFSSSSS112151SLFSLSS1121511COS5SINSLLSSTT25試分別列寫圖23中各無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程（設(shè)電容上的電壓為，CTUC電容上的電壓為，以此類推）。1C1TUCR1R2CUIUOA－UCTRRC1UIUOBC2－UC1T－UC2TCCR1UIUOCR2－UR1T－UC1T－UC2T圖23習(xí)題25無源網(wǎng)絡(luò)示意圖

簡介：第一章第一章緒論緒論11開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的最主要區(qū)別是（）。A反饋B輸入信號(hào)C被控對象D干擾參考答案A22下圖所示系統(tǒng)屬于（）。A恒值控制系統(tǒng)B開環(huán)系統(tǒng)C程序控制系統(tǒng)D隨動(dòng)系統(tǒng)參考答案D33系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則。A一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能參考答案D44直接對對象進(jìn)行操作的元件稱為（）。A比較元件B給定元件C執(zhí)行元件D放大元件參考答案C55如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。A恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B隨動(dòng)系統(tǒng)C連續(xù)控制系統(tǒng)D數(shù)字控制系統(tǒng)參考答案B66隨動(dòng)系統(tǒng)對（）要求較高。A快速性B穩(wěn)定性C準(zhǔn)確性D振蕩次數(shù)參考答案A77主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件參考答案B88自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特征是（）。A在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負(fù)反饋組成系統(tǒng)，以求得偏差信號(hào)ABCD參考答案A22下圖所示電路的傳遞函數(shù)是（）。ABCD參考答案A33關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是（）。A傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量S的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡介：1自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)提綱自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)提綱一、單選題一、單選題1根據(jù)控制元件的特性，控制系統(tǒng)可分為（B）。A反饋控制系統(tǒng)和前饋控制系統(tǒng)B線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)C恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)D連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)2系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能包括（D）。A穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性B快速性、穩(wěn)定性C穩(wěn)定性、平穩(wěn)性D平穩(wěn)性、快速性3傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)（C）。A輸入信號(hào)B初始條件C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D輸入信號(hào)與初始條件4如下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)GKS（C）。AB133212321GGGHGGGH123212321GGGHGGGHCD1232311GGGHGH1233212321GGGGHGGGH5設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（A）。152512SSSGA05B1C02D126適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（A）。A單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)B單輸入、單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C單輸入、單輸出的定常系統(tǒng)D非線性系統(tǒng)7二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其無阻尼固有頻率和阻尼比依14412SSN次為（B）。A105B051C21D128主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（D）。A距離實(shí)軸很遠(yuǎn)B距離實(shí)軸很近C距離虛軸很遠(yuǎn)D距離虛軸很近CS－RS－G3H1G1G2H23A低頻段B中頻段C高頻段D低頻段的斜率大小17某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻曲線如圖所示，則其對應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B）。AB111312SSS111321SSSCD111213SSS1111321SSSS18如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的，則閉環(huán)系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量滿足（A）。AΓ0BΓ30DΓ18019若開環(huán)傳函為1TSSKSG此時(shí)相位裕量和Ｋ的關(guān)系是（B）。A隨K增加而增大B隨K增大而減小C與K值無關(guān)D以上都不是20設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性為211JJG則其頻率特性的極坐標(biāo)圖的奈氏曲線與負(fù)虛軸交點(diǎn)的頻率值Ω為（B）RADS。A01B1C10D221設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為GS，那么它的相位裕量的31S22值為（D）A15B60C30D4522某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)GCS，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)1S101S100為（D）A0J0B1J0C1J1D10J023下列串聯(lián)校正的傳遞函數(shù)中能在處提供最大相位超前角的SC11