簡介：自動(dòng)化專業(yè)安全題庫自動(dòng)化專業(yè)安全題庫一、單選題1依據(jù)國家有關(guān)（），結(jié)合電力生產(chǎn)的實(shí)際，制定本規(guī)程。C（A）、標(biāo)準(zhǔn)（B）、法規(guī)（C）、法律、法規(guī)2作業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求，工作人員的（）應(yīng)合格、齊備。C（A）、穿戴（B）、器材（C）、勞動(dòng)防護(hù)用品3經(jīng)常有人工作的場所及施工車輛上宜配備急救箱，存放急救用品，并應(yīng)（）經(jīng)常檢查、補(bǔ)充或更換。B（A）、由安全員（B）、指定專人（C）、指定班長4經(jīng)常有人工作的場所及施工（）宜配備急救箱，存放急救用品，并應(yīng)指定專人經(jīng)常檢查、補(bǔ)充或更換。A（A）、車輛上（B）、班組（C）、單位5各類作業(yè)人員應(yīng)被告知其作業(yè)現(xiàn)場和工作崗位存在的危險(xiǎn)因素、（）及事故緊急處理措施。B（A）、風(fēng)險(xiǎn)程度（B）、防范措施（C）、事故后果6各類作業(yè)人員應(yīng)被告知其作業(yè)現(xiàn)場和（）存在的危險(xiǎn)因素、防范措施及事故緊急處理措施。C（A）、周圍（B）、旁邊（C）、工作崗位7作業(yè)人員的體格檢查每（）至少一次。B（A）、一年（B）、兩年（C）、三年8作業(yè)人員的基本條件之一具備必要的電氣知識(shí)和業(yè)務(wù)技能，且按（），熟悉本規(guī)程的相關(guān)部分，并經(jīng)考試合格。C（A）、工齡（B）、職務(wù)（C）、工作性質(zhì)9作業(yè)人員的基本條件之一具備必要的安全生產(chǎn)知識(shí)，學(xué)會(huì)緊急救護(hù)法，特別要學(xué)會(huì)（）急救。A（A）、觸電（B）、高空墜落（C）、中暑10各類作業(yè)人員應(yīng)接受相應(yīng)的安全生產(chǎn)教育和（）培訓(xùn)，經(jīng)考試合格上崗。A（A）、崗位技能（B）、專業(yè)知識(shí)（C）、專業(yè)技術(shù)11因故間斷電氣工作連續(xù)（）以上者，應(yīng)重新學(xué)習(xí)本規(guī)程，并經(jīng)考試合格后，方能恢復(fù)工作。A（A）、三個(gè)月（B）、半年（C）、一年12新參加電氣工作的人員、實(shí)習(xí)人員和臨時(shí)參加勞動(dòng)的人員（管理人員、臨時(shí)工等），應(yīng)經(jīng)過安全知識(shí)教育后，方可下現(xiàn)場參加（）工作，并且不得單獨(dú)工作。B（A）、簡單的（B）、指定的（C）、班組的13作業(yè)人員對本規(guī)程應(yīng)（）考試一次。A（A）、每年（B）、兩年（C）、三年14外單位承擔(dān)或外來人員參與公司系統(tǒng)電氣工作的工作人員，工作前，設(shè)備運(yùn)行管理單位應(yīng)（）現(xiàn)場電氣設(shè)備接線情況、危險(xiǎn)點(diǎn)和安全注意事項(xiàng)。C（A）、確定（B）、公布（C）、告知15外單位承擔(dān)或外來人員參與公司系統(tǒng)電氣工作的工作人員應(yīng)熟悉本規(guī)程、并經(jīng)（），方可參加工作。C（A）、5（B）、6（C）、733工作票上所填安全措施是否（），是工作票簽發(fā)人的安全責(zé)任之一。B（A）、適當(dāng)和充足（B）、正確完備（C）、符合現(xiàn)場條件34嚴(yán)格執(zhí)行工作票所列（），是工作負(fù)責(zé)人的安全責(zé)任之一。C（A）、工作任務(wù)（B）、計(jì)劃工作時(shí)間（C）、安全措施35專責(zé)監(jiān)護(hù)人應(yīng)明確（）和監(jiān)護(hù)范圍。A（A）、被監(jiān)護(hù)人員（B）、工作負(fù)責(zé)人（C）、工作許可人36熟悉工作內(nèi)容、工作流程，掌握安全措施，明確工作中的危險(xiǎn)點(diǎn)，并履行（）手續(xù)，是工作班成員的安全責(zé)任之一。C（A）、簽到（B）、許可（C）、確認(rèn)37檢查檢修（）的危險(xiǎn)，是工作許可人的安全責(zé)任之一。C（A）、人員有無誤入帶電間隔（B）、人員有無碰觸帶電部分（C）、設(shè)備有無突然來電38不在高壓設(shè)備上工作，但需將高壓設(shè)備停電或要做安全措施者應(yīng)填用（）工作票。A（A）、第一種（B）、第二種（C）、帶電作業(yè)39二次系統(tǒng)和照明等回路上的工作，無需將高壓設(shè)備停電者或做安全措施者，應(yīng)填用（）工作票。B（A）、第一種（B）、第二種（C）、帶電作業(yè)40在控制盤、配電箱、電源干線上工作應(yīng)執(zhí)行（）。B（A）、第一種工作票（B）、第二種工作票（C）、帶電作業(yè)工作票41在事故應(yīng)急搶修時(shí)，應(yīng)（）。C（A）、使用二種工作票（B）、執(zhí)行口頭或電話命令（C）、使用事故應(yīng)急搶修單42工作票應(yīng)使用鋼筆或（）填寫與簽發(fā)。C（A）、毛筆（B）、鉛筆（C）、圓珠筆43工作票一份應(yīng)保存在工作地點(diǎn)，由（）收執(zhí)。B（A）、工作票簽發(fā)人（B）、工作負(fù)責(zé)人（C）、工作班成員44（）可對第一種工作票采用總工作票、分工作票，同時(shí)簽發(fā)。B（A）、工作負(fù)責(zé)人（B）、工作票簽發(fā)人（C）、工作許可人45用計(jì)算機(jī)生成或打印的工作票應(yīng)使用統(tǒng)一的票面格式，由（）審核無誤，手工或電子簽名后方可執(zhí)行。C（A）、填寫人（B）、工作負(fù)責(zé)人（C）、工作票簽發(fā)人46一張工作票中，工作票簽發(fā)人、工作負(fù)責(zé)人和工作許可人三者不得互相（）。C（A）、頂替（B）、代任（C）、兼任47一個(gè)（）只能發(fā)給一張工作票。C（A）、施工班組（B）、施工單位（C）、工作負(fù)責(zé)人48工作票有破損不能繼續(xù)使用時(shí)，應(yīng)（）工作票。C（A）、收回（B）、終結(jié)（C）、補(bǔ)填新的49若一個(gè)電氣連接部分或一個(gè)配電裝置（），則所有不同地點(diǎn)的工作，可以發(fā)給一張工作票。B（A）、部分停電（B）、全部停電（C）、與電源側(cè)完全斷開50若至預(yù)定時(shí)間，一部分工作尚未完成，需繼續(xù)工作而不防礙送電者，在送電前，應(yīng)按照（）情況，辦理新的工作票。B

簡介：自動(dòng)控制理論第三章作業(yè)答案自動(dòng)控制理論第三章作業(yè)答案題34解系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為2111CSGSRSGSSS由二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式可以得到112N因此，上升時(shí)間21ARCTAN2418RDDTS峰值時(shí)間2362761PDNTS調(diào)整時(shí)間35D28SNSNTSTS超調(diào)量211003PME題352RSCSAS51SS解特征方程為328241000SSS列出勞斯表3201240810001150100SSSS第一列都是正數(shù)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定（2）10115SGSSSS解閉環(huán)傳遞函數(shù)10115101CSSRSSSSS特征方程為3255100SSS列出勞斯表320150410025010SSSS第一列都是正數(shù)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定（3）10123GSSSS解閉環(huán)傳遞函數(shù)1012310CSRSSSS特征方程為3223100SSS列出勞斯表3210230110023010SSSS勞斯表第一列的數(shù)符號變了2次，因此在S平面的右半部分有兩個(gè)特征根，系統(tǒng)不穩(wěn)定。題39

簡介：第二章第二章21試求下圖所示電路的微分方程和傳遞函數(shù)。解（A）根據(jù)電路定律，列寫出方程組001LIRCLRCDILUUDTURIIDTCIII消除中間變量可得微分方程20002IDUDULLCUUDTRDT對上式兩邊取拉氏變換得2000ILLCUSSUSSUSUSR傳遞函數(shù)為02211IUSRGSLUSRLSLCRSSLCSR（B）根據(jù)電路定律，列寫出方程組12011IIUIRRIDTCUUIR消除中間變量可得微分方程121012IRRRUUIDTRRC對上式兩邊取拉氏變換得201211IUSRCSUSRCSRCS傳遞函數(shù)為021211IUSRCSGSUSRCSRCS23求下圖所示運(yùn)算放大器構(gòu)成的電路的傳遞函數(shù)。解（A）由圖（A），利用等效復(fù)數(shù)阻抗的方法得22111S1S1OIRURCSCSGUSRRCS（B）由圖（B），利用等效復(fù)數(shù)阻抗的方法得由圖可知該系統(tǒng)有1條前向通路，其通路增益為112PGSGS有2個(gè)回路，各回路的增益為111LGSHS222LGSHS其中，有1對不接觸回路L1和L2，其增益之積為，系統(tǒng)的特征式為121212LLGSGSHSHS12121122121211LLLLGSHSGSHSGSGSHSHS所有回路與前向通路均有接觸，則11根據(jù)梅森公式，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為12111122121211GSGSCSPRSGSHSGSHSGSGSHSHS（B）信號流圖如下由圖可知該系統(tǒng)有1條前向通路，其通路增益為112PGSGS有2個(gè)回路，各回路的增益為111LGSHS222LGSHS其中沒有對不接觸回路，則系統(tǒng)的特征式為12112211LLGSHSGSHS所有回路與前向通路均有接觸，則11根據(jù)梅森公式，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1211112211GSGSCSPRSGSHSGSHS28試?yán)L制下圖所示系統(tǒng)的信號流圖，并用梅森公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。CSRS解信號流圖如下由圖可知，該系統(tǒng)有2條前向通路，其通路增益為，1123PGSGSGS234PGSGS有3個(gè)回路，各回路的增益為，111LGSHS232LGSHS312312LGSGSGSHSHS其中，有1對不接觸回路L1和L2，其增益之積為，系統(tǒng)的特征式為121312LLGSGSHSHS12312113212312131211LLLLLGSHSGSHSGSGSGSHSHSGSGSHSHS回路L與第2條前向通路不接觸，則2111GSHS

簡介：第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型習(xí)題及參考答案自動(dòng)控制原理胡壽松第二版課后答案22由牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律，在不計(jì)重力時(shí)，可得整理得將上式拉氏變換，并注意到運(yùn)動(dòng)由靜止開始，即初始條件全部為零，可得于是傳遞函數(shù)為②其上半部彈簧與阻尼器之間，取輔助點(diǎn)A，并設(shè)A點(diǎn)位移為X，方向朝下；而在其下半部工。引出點(diǎn)處取為輔助點(diǎn)B。則由彈簧力與阻尼力平衡的原則，從A和B兩點(diǎn)可以分別列出如下原始方程B以K1和F1之間取輔助點(diǎn)A，并設(shè)A點(diǎn)位移為X，方向朝下；根據(jù)力的平衡原則，可列出如下原始方程

簡介：自動(dòng)變速器試題自動(dòng)變速器試題自動(dòng)變速器試題庫一填空題1自動(dòng)變速器中，按控制方式主要有液力和電控兩種形式。2電控自動(dòng)變速器的組成液力變矩器、行星齒輪變速機(jī)構(gòu)、液壓搡縱系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。3液力機(jī)械變速器由液力傳動(dòng)動(dòng)液傳動(dòng)裝置、機(jī)械變速器及操縱系統(tǒng)組成。4液力傳動(dòng)有動(dòng)液傳動(dòng)和靜液傳動(dòng)兩大類。5液力偶合器的工作輪包括泵輪和渦輪，其中泵輪是主動(dòng)輪，渦輪是從動(dòng)輪。6液力偶合器和液力變矩器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的必要條件是工作液在泵輪和渦輪之間有循環(huán)流動(dòng)。7液力變矩器的工作輪包括泵輪、渦輪和導(dǎo)輪。8一般來說，液力變矩器的傳動(dòng)比越大，則其變矩系數(shù)越小。9行星齒輪變速器的換檔執(zhí)行元件包括矩離合器、單向離合器及制動(dòng)器。10液力機(jī)械變速器的總傳動(dòng)比是指變速器第二軸輸出轉(zhuǎn)矩與泵輪轉(zhuǎn)矩之比。也等于液力變矩器的變矩系數(shù)X與齒輪變速器的傳動(dòng)比的乘積。11液力機(jī)械變速器自動(dòng)操縱系統(tǒng)由動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)√11四元件綜合式液力變矩器的特性是兩個(gè)變矩器特性與一個(gè)偶合器特性的綜合。12汽車上設(shè)置變速器是為了改變發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率√13使用自動(dòng)變速器最大的優(yōu)點(diǎn)是可以在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。14檢查自動(dòng)變速器油面高度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于熄火狀態(tài)?！?5節(jié)氣門拉索將發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷信號傳給變速器的液壓控制系統(tǒng)。16讀取自動(dòng)變速器的故障代碼，維修人員一定能判斷出故障原因所在。17P檔停車時(shí)使用，防止車輛滑溜。在P檔不允許啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。18R檔是倒檔，可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，但一般情況不允許?！?9D檔可以在所有前進(jìn)檔傳動(dòng)比中選擇檔位?！?0電控自動(dòng)變速電控系統(tǒng)的主要執(zhí)行器是電磁閥和電動(dòng)機(jī)?！?1液力偶合器本身不能無級變速，也不起變矩作用?！?2液力變矩器能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)地、無級地改變轉(zhuǎn)矩比，以適應(yīng)汽車行駛阻力的變化。23矩器內(nèi)的單向離合器的作用是汽車倒車時(shí)保護(hù)變矩器不受損傷。

簡介：1自動(dòng)控制理論2011年7月23日星期六日星期六32、下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2Z4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSEA、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、對于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是DA、主反饋口符號為“”；B、除外的其他參數(shù)變化時(shí)；RKC、非單位反饋系統(tǒng)；D、根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。1SHSG6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)A。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間SSESTPT7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是B。系統(tǒng)①系統(tǒng)②系統(tǒng)③圖2A、系統(tǒng)①B、系統(tǒng)②C、系統(tǒng)③D、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是C。0A、不穩(wěn)定；B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；1GK

簡介：10第二章習(xí)題及答案第二章習(xí)題及答案21試建立題試建立題21圖所示各系統(tǒng)的微分方程圖所示各系統(tǒng)的微分方程其中外力其中外力，位移，位移和電壓和電壓TFTX為輸入量；位移為輸入量；位移和電壓和電壓為輸出量；為輸出量；（彈性系數(shù)），（彈性系數(shù)），（阻尼系數(shù)），（阻尼系數(shù)），TURTYTUCKF（電阻），（電阻），（電容）和（電容）和（質(zhì)量）均為常數(shù)（質(zhì)量）均為常數(shù)。RCM解（A）以平衡狀態(tài)為基點(diǎn)，對質(zhì)塊）以平衡狀態(tài)為基點(diǎn)，對質(zhì)塊進(jìn)行受力分析（不再考慮進(jìn)行受力分析（不再考慮M重力影響），如圖解重力影響），如圖解21A所示。根據(jù)牛頓定理可寫出所示。根據(jù)牛頓定理可寫出22DTYDMDTDYFTKYTF整理得整理得122TFMTYMKDTTDYMFDTTYD（B）如圖解）如圖解21B所示，取所示，取AB兩點(diǎn)分別進(jìn)行受力分析。對兩點(diǎn)分別進(jìn)行受力分析。對A點(diǎn)有點(diǎn)有（1）111DTDYDTDXFXXK對B點(diǎn)有點(diǎn)有（2）YKDTDYDTDXF21聯(lián)立式（聯(lián)立式（1）、（）、（2）可得）可得DTDXKKKYKKFKKDTDY2112121C應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗概念可寫出應(yīng)用復(fù)數(shù)阻抗概念可寫出（3）1111SUSICSRCSRSUCR12對式（對式（1）、（）、（2）分別取拉氏變換，消去中間變量）分別取拉氏變換，消去中間變量，整理后得，整理后得1YSXSY1121221122121221122121SKFKFKFSKKFFSKFKFSKKFFB由圖可寫出由圖可寫出SCRSUC221SCRSCRSCRSUR111112111整理得整理得SUSURC1121221122121221122121SCRCRCRSCCRRSCRCRSCCRR23假設(shè)某容器的液位高度假設(shè)某容器的液位高度與液體流入量與液體流入量滿足方程滿足方程，HRQRQSHSDTDH1式中式中為液位容器的橫截面積，為液位容器的橫截面積，為常數(shù)。若為常數(shù)。若與在其工作點(diǎn)在其工作點(diǎn)附近做微量變附近做微量變SHRQ00HQR化，試導(dǎo)出化，試導(dǎo)出關(guān)于關(guān)于的線性化方程。的線性化方程。HRQ解將在處展開為泰勒級數(shù)并取一次近似處展開為泰勒級數(shù)并取一次近似H0H（1）HHHHDTHDHHH00021|0代入原方程可得代入原方程可得（2）1210000RRQQSHHHSDTHHD在平衡工作點(diǎn)處系統(tǒng)滿足在平衡工作點(diǎn)處系統(tǒng)滿足000RQHDTDH（3）式（式（2），（），（3）相減可得）相減可得的線性化方程的線性化方程HRQHHDTHDS0224試求題試求題23圖所示各信號圖所示各信號的象函數(shù)的象函數(shù)。TXSX

簡介：自動(dòng)控制理論第2版習(xí)題參考答案第二章21A1121211212212122112CSRRRRCSRRRRRRCSRRRCSRRSUSUB112221112212121SCRCRCRSCCRRSUSU22ABCRCSRCSSUSU112141112CSRRRSUSU141112CSRRRSUSU23設(shè)激磁磁通恒定FFIKMEAAAAMACCFRSJRFLJSLSCSUS260224MAMEAAAAMACKSCCFRISJRFLIJSILCKSRSC2602325200840101923DDUI28AB3113211GHGGGGSRSC31243212143211HGHGGGHGGGGGGSRSC29框圖化簡中間結(jié)果如圖A21所示。07CS_RS13012SS13012SSS221160KS圖A21題29框圖化簡中間結(jié)果52042018170904207023SKSKSSSRSC2104232121123211GHGGHGGHGGGGSRSC211系統(tǒng)信號流程圖如圖A22所示。系統(tǒng)對單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差為NNNNSSRSSSSSSIME2221222032120050AVPKKK0AVPKKKK3410KKKKAVP0200AVPKKKK33首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)1010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下010101202010102LIMLIM10101012010LIMLIM01010110LIMLIM322202202220012000SSSSSSDSDCSSSSDSDCSSSSSCSESSESSES1，此時(shí)有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)為0RTR00TRTRRTRSSS，00TRCTESSR0T2，此時(shí)有，于是穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)為TRRTR100110TRRTRTRRTRSSS，11010RTRCTRCTESSSR0T3，此時(shí)有，，于是穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)為221021TRTRRTRTRRTRTRTRRTRSS212210212RTRS，10221210TRRTRCTRCTRCTESSSSR0T34首先求系統(tǒng)的給定誤差傳遞函數(shù)50010110112SSSSSGSRSESE誤差系數(shù)可求得如下23222022022200120005009850010120100050010100LIMLIM500150010120500LIMLIM050010110LIMLIMSSSSSSDSDCSSSSDSDCSSSSSCSESSESSESTTRTTRTTRSSS5SIN255COS55SIN穩(wěn)態(tài)誤差級數(shù)為

簡介：77第五章第五章線性系統(tǒng)的頻域分析與校正線性系統(tǒng)的頻域分析與校正練習(xí)題及答案練習(xí)題及答案2512已知、和均為最小相角傳遞函數(shù)，其近似對數(shù)幅頻特性曲線1SG2SG3SG如圖579所示。試概略繪制傳遞函數(shù)GSGSGSGSGS412231的對數(shù)幅頻、對數(shù)相頻和幅相特性曲線。解1LK11204511LGK1180則GSK112GSKSS2208120201022LGLGKKK213LKK333202001110LGLGSSKSGK99111013334GSGGGG412231將代入得GGG123GSSS41801251對數(shù)頻率特性曲線如圖解512A所示幅相特性曲線如圖解512B所示圖解512ABODE圖BNYQUIST圖圖579512題圖79514已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，試根據(jù)奈氏判據(jù)，確定其閉環(huán)穩(wěn)定的條件；11STSSKSG0TK（1）時(shí)，值的范圍；2TK（2）時(shí)，值的范圍；10KT（3）值的范圍。TK解1111112222YXTTJTKJTJJKJG令，解出，代入表達(dá)式并令其絕對值小于10YT1X111TKTTX得出或TTK10110KT（1）時(shí)，；2T230K（2）時(shí)，；10K910T（3）值的范圍如圖解514中陰影部分所示。TK515已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)50252102SSSSSG試概略繪制幅相特性曲線，并根據(jù)奈氏判據(jù)判定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。解作出系統(tǒng)開環(huán)零極點(diǎn)分布圖如圖解515（A）所示。的起點(diǎn)、終點(diǎn)為JG180500JG010JG與實(shí)軸的交點(diǎn)JG222222225115355315105022510JJJJJG令可解出0IMJG254153550

簡介：WD完美格式精心整理學(xué)習(xí)幫手凱添集團(tuán)自動(dòng)化試題一單項(xiàng)選擇題一單項(xiàng)選擇題1、時(shí)間順序控制系統(tǒng)是程序的控制系統(tǒng)Ａ邏輯先后Ｂ指令條件Ｃ時(shí)間控制Ｄ以上均否參考答案C2、一般對于PLC而言，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存貯單元、（）、通信系統(tǒng)。Ａ輸入單元Ｂ電源系統(tǒng)Ｃ輸出單元Ｄ功能單元參考答案B3、（）包含豐富的指令，采用文本編程方式ＡLADＢSTLＣFBDＤ以上均否參考答案B4、下面不屬于基本邏輯運(yùn)算的是Ａ與Ｂ或Ｃ非Ｄ真參考答案D5、PLC在使用過程中應(yīng)考慮的三個(gè)使用指標(biāo)中不包含（）Ａ工作環(huán)境Ｂ電源要求Ｃ抗干擾Ｄ可擴(kuò)展性參考答案D6、下面那一項(xiàng)是熱電阻的分度號（）A、JB、KC、BD、PT100參考答案DWD完美格式精心整理學(xué)習(xí)幫手D靜差參考答案D12、外部存儲(chǔ)器堆棧的存取規(guī)則是（）。A先進(jìn)先出B同進(jìn)同出C快進(jìn)先出D后進(jìn)先出參考答案D13、電機(jī)超載運(yùn)行易造成電機(jī)。A外殼帶電B運(yùn)行不穩(wěn)C溫度升高D功率下降參考答案C14、熱電偶溫度計(jì)是基于的原理來測溫的。A熱阻效應(yīng)B熱電效應(yīng)C熱磁效應(yīng)D熱壓效應(yīng)參考答案B15、我國工業(yè)交流電的頻率為A50HZB100HZC314RAD／SD314RAD／S參考答案A16、當(dāng)三相負(fù)載的額定電壓等于電源的相電壓時(shí)，三相負(fù)載應(yīng)做連接。AYBXC△DS

簡介：1一填空題1反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過給定值與反饋量的差值進(jìn)行的。2復(fù)合控制有兩種基本形式即按輸入的前饋復(fù)合控制和按擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。4在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為水溫。5傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比。6頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)調(diào)整時(shí)間，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的快速性。CST7對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。8在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)或時(shí)域分析法、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)或頻域分析法等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。9在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為調(diào)整時(shí)間。是超調(diào)ST。10、判斷一個(gè)閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用勞思判據(jù)、根軌跡、奈奎斯特判據(jù)等方法11、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。12最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)及開環(huán)零點(diǎn)。二、選擇題1采用負(fù)反饋形式連接后，則DA、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；C、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果A。A、增加開環(huán)極點(diǎn)；B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C、增加開環(huán)零點(diǎn)；D、引入串聯(lián)超前校正裝置。3系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)C063223SSSSDA、穩(wěn)定；B、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；C、臨界穩(wěn)定；D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。2Z4系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A2TTRSSEA、型別；B、系統(tǒng)不穩(wěn)定；2VC、輸入幅值過大；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5對于以下情況應(yīng)繪制0根軌跡的是D3C、增加微分環(huán)節(jié)D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償13高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的D。A、準(zhǔn)確度越高B、準(zhǔn)確度越低C、響應(yīng)速度越快D、響應(yīng)速度越慢14已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為C。50215SSA、50B、25C、10D、515若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)B。A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C、位置誤差系數(shù)為0D、速度誤差系數(shù)為016開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)A。A、超調(diào)B、穩(wěn)態(tài)誤差C、調(diào)整時(shí)間D、峰值時(shí)間SSESTPT17已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是BA、B、C、D、21KSSS15KSSS）21KSSS－12KSSS18若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法不正確的是B。A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；B、會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；C、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向S平面的左方彎曲或移動(dòng)；D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。19開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的A。A、穩(wěn)態(tài)精度B、穩(wěn)定裕度C、抗干擾性能D、快速性20下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是D。A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)1212SJ2210SSC、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)04201TCTE048THTE三、名詞解釋1穩(wěn)定性。答指動(dòng)態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)的能力。

簡介：1三名詞解釋47、傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)是指在零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉式變換與系統(tǒng)輸入量的拉式變換之比。48、系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正為了使系統(tǒng)達(dá)到我們的要求，給系統(tǒng)加入特定的環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)達(dá)到我們的要求，這個(gè)過程叫系統(tǒng)校正。49、主導(dǎo)極點(diǎn)主導(dǎo)極點(diǎn)如果系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)中有一個(gè)極點(diǎn)或一對復(fù)數(shù)極點(diǎn)據(jù)虛軸最近且附近沒有其他閉環(huán)零點(diǎn)，則它在響應(yīng)中起主導(dǎo)作用稱為主導(dǎo)極點(diǎn)。50、香農(nóng)定理香農(nóng)定理要求離散頻譜各分量不出現(xiàn)重疊即要求采樣角頻率滿足如下關(guān)系ΩS≥2ΩMAX。51、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，描述系統(tǒng)從某一初始時(shí)刻向任一時(shí)刻的轉(zhuǎn)移。ATTE52、峰值時(shí)間峰值時(shí)間系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間為峰值時(shí)間。53、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖把系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)或元件的傳遞函數(shù)填在系統(tǒng)原理方塊圖的方塊中，并把相應(yīng)的輸入、輸出信號分別以拉氏變換來表示，從而得到的傳遞函數(shù)方塊圖就稱為動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。54、根軌跡的漸近線根軌跡的漸近線當(dāng)開環(huán)極點(diǎn)數(shù)N大于開環(huán)零點(diǎn)數(shù)M時(shí)，系統(tǒng)有NM條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處，且它們交于實(shí)軸上的一點(diǎn)，這NM條根軌跡變化趨向的直線叫做根軌跡的漸近線。55、脈沖傳遞函數(shù)脈沖傳遞函數(shù)零初始條件下，輸出離散時(shí)間信號的Z變換與輸入離CZ散信號的Z變換之比，即。RZCZGZRZ56、NYQUISTNYQUIST判據(jù)（或奈氏判據(jù)）判據(jù)（或奈氏判據(jù)）當(dāng)Ω由∞變化到∞時(shí)，NYQUIST曲線（極坐標(biāo)圖）逆時(shí)針包圍（1，J0）點(diǎn)的圈數(shù)N，等于系統(tǒng)GSHS位于S右半平面的極點(diǎn)數(shù)P，即NP，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；否則（N≠P）閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，且閉環(huán)系統(tǒng)位于S右半平面的極點(diǎn)數(shù)Z為Z∣PN∣57、程序控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)輸入信號是一個(gè)已知的函數(shù)，系統(tǒng)的控制過程按預(yù)定的程序進(jìn)行，要求被控量能迅速準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入，這樣的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。368、減小系統(tǒng)在給定信號或擾動(dòng)信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些、減小系統(tǒng)在給定信號或擾動(dòng)信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些①、保證系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)（或元件）的參數(shù)具有一定的精度及線性性；②、適當(dāng)增加開環(huán)增益或增大擾動(dòng)作用前系統(tǒng)前向通道的增益；③、適當(dāng)增加系統(tǒng)前向通道中積分環(huán)節(jié)的數(shù)目；④、采用前饋控制（或復(fù)合控制）。69、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么、連續(xù)控制系統(tǒng)或離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)極點(diǎn)都位于S平面左側(cè)；離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。7070、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比，有哪些特點(diǎn)、非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)相比，有哪些特點(diǎn)非線性系統(tǒng)的輸入和輸出之間不存在比例關(guān)系，也不適用疊加定理；非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，而且也與它的初始信號的大小有關(guān)；非線性系統(tǒng)常常會(huì)產(chǎn)生自振蕩。7171、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性、結(jié)構(gòu)圖。7272、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)各有什么特點(diǎn)、定值控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)各有什么特點(diǎn)定值控制系統(tǒng)為給定值恒定，反饋信號和給定信號比較后控制輸出信號；伺服控制系統(tǒng)為輸入信號是時(shí)刻變化的，輸入信號的變化以適應(yīng)輸出信號的變化。7373、從元件的功能分類，控制元件主要包括哪些類型的元件、從元件的功能分類，控制元件主要包括哪些類型的元件控制元件主要包括放大元件、執(zhí)行元件、測量元件、補(bǔ)償元件。7474、對于最小相位系統(tǒng)而言，若采用頻率特性法實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)校正，對于最小相位系統(tǒng)而言，若采用頻率特性法實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)校正，靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么動(dòng)校正的理論依據(jù)是什么靜態(tài)校正的理論依據(jù)是什么動(dòng)校正的理論依據(jù)是什么靜態(tài)校正的理論依據(jù)通過改變低頻特性，提高系統(tǒng)型別和開換增益，以達(dá)到滿足系統(tǒng)靜態(tài)性能指標(biāo)要求的目的。動(dòng)校正的理論依據(jù)通過改變中頻段特性，使穿越頻率和相角裕量足夠大，以振蕩收斂等幅振蕩振蕩發(fā)散單調(diào)收斂單調(diào)發(fā)散

簡介：1自動(dòng)化概論習(xí)題講解自動(dòng)控制原理是指在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置或控制器，使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。課題組課題組1向新同學(xué)介紹向新同學(xué)介紹11自動(dòng)化、自動(dòng)控制及控制論三者的區(qū)別和聯(lián)系，并具體說明自動(dòng)化專業(yè)是一個(gè)口徑寬、適應(yīng)面廣的專業(yè)。12科學(xué)家和工程師有哪些本質(zhì)區(qū)別，科學(xué)家工程師各應(yīng)該具備什么樣的基本素質(zhì)，并簡述你在大學(xué)期間準(zhǔn)備如何提高自己的個(gè)人素質(zhì)的體會(huì)。13自動(dòng)化的概念，自動(dòng)化的研究內(nèi)容以及自動(dòng)化與新技術(shù)革命的關(guān)系。課題組課題組2科普文章科普文章21我國自動(dòng)化的發(fā)展。簡述控制和自動(dòng)化的發(fā)展，我國古代發(fā)明的重要自動(dòng)裝置，介紹指南車用途和原理、候風(fēng)地動(dòng)儀原理、宋代水運(yùn)儀象臺(tái)觀察天文現(xiàn)象的原理等。22計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制。列舉5種你認(rèn)為對人類生產(chǎn)和生活最有影響的自動(dòng)化技術(shù)或系統(tǒng)，以此說明計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制或自動(dòng)化技術(shù)的密切關(guān)系。23社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)工程。介紹社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)工程的主要研究內(nèi)容，討論系統(tǒng)工程和自動(dòng)化的關(guān)系。課題組課題組3討論發(fā)言稿討論發(fā)言稿31發(fā)言題目經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論分析、設(shè)計(jì)方法向同學(xué)們介紹經(jīng)典控制理論時(shí)期分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要方法，現(xiàn)代控制理論分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要方法。32發(fā)言題目綜合自動(dòng)化向同學(xué)們介紹綜合自動(dòng)化，電子計(jì)算機(jī)在自動(dòng)化技術(shù)中所起的作用，計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)。課題組課題組4你到一個(gè)高職學(xué)校去求職，就以下內(nèi)容準(zhǔn)備試講稿你到一個(gè)高職學(xué)校去求職，就以下內(nèi)容準(zhǔn)備試講稿41試比較自適應(yīng)控制和自校正控制的異同，智能控制與普通控制的主要區(qū)別。3造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的基本含義，分析三者的相FMSCIMS互關(guān)系。分別描述和的含義，對比分析和的異同CIMSCIPSCIMSCIPS點(diǎn)。73題目電力系統(tǒng)自動(dòng)化。要求，電力系統(tǒng)自動(dòng)化的重大意義，列舉若干電力系統(tǒng)中的具體自動(dòng)化技術(shù)或設(shè)備，以此介紹分布式控制系統(tǒng)（和集中控制相比）的主要優(yōu)點(diǎn)。74題目飛行器控制。要求，提出飛行器控制主要問題，指出制導(dǎo)系統(tǒng)與姿態(tài)控制系統(tǒng)的區(qū)別，導(dǎo)彈姿態(tài)控制的主要組成部分，給出一種導(dǎo)彈姿態(tài)控制系統(tǒng)的原理框圖。以此為例論述在面臨世界局勢變化不定的情況下，我國發(fā)展高技術(shù)武器系統(tǒng)的必要性。75題目智能建筑。要求，提出智能建筑的概念，介紹智能建筑主要涉及的些自動(dòng)控制技術(shù)。76題目智能交通。要求，由傳統(tǒng)交通系統(tǒng)引出智能交通系統(tǒng)的概念，提出自動(dòng)控制系統(tǒng)工程師和研究人員在智能交通系統(tǒng)的發(fā)展中應(yīng)起的的作用。分析我國發(fā)展智能交通系統(tǒng)將會(huì)遇到哪些問題，哪些問題應(yīng)該優(yōu)先考慮。課題組課題組8論證報(bào)告論證報(bào)告你是某一級政府的智瓤團(tuán)，就以下議題向政府首長提交論證報(bào)告81論證生態(tài)和環(huán)境控制的重要性。82把當(dāng)?shù)厣鐣?huì)經(jīng)濟(jì)作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，提出你的大系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)方案來進(jìn)行有效控制。課題組課題組9學(xué)術(shù)爭鳴學(xué)術(shù)爭鳴91計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（）技術(shù)需要慎重推廣提出計(jì)算機(jī)集成制造CIMS系統(tǒng)技術(shù)需要慎重推廣的理由，指出我國大多數(shù)企業(yè)還有哪些方面與之不相適應(yīng)，提出自己的觀點(diǎn)如何才能促進(jìn)我國計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的快速發(fā)展。92你認(rèn)為中國發(fā)展機(jī)器人的正確方針應(yīng)該是什么你對機(jī)器人的未來作何設(shè)想93簡述你對智能控制的理解，你認(rèn)為智能控制應(yīng)怎樣發(fā)展如何解決理論脫離實(shí)際的問題。

簡介：第1頁一填空題。（10分）1傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為系統(tǒng)的2微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3并聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)傳遞函數(shù)之4單位沖擊函數(shù)信號的拉氏變換式5系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)。6比例環(huán)節(jié)的頻率特性為。7微分環(huán)節(jié)的相角為。8二階系統(tǒng)的諧振峰值與有關(guān)。9高階系統(tǒng)的超調(diào)量跟有關(guān)。10在零初始條件下輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二試求下圖的傳第函數(shù)7分三設(shè)有一個(gè)由彈簧、物體和阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)（如下圖所示），設(shè)外作用力F（T）為輸入量，位移為Y（T）輸出量，列寫機(jī)械位移系統(tǒng)的微分方程（10分）G1RCG4G2G3F（T）FY（T）KM第3頁1060420DBDEC10LWW40DBDEC12202010010110SSSKSG五在系統(tǒng)的特征式為A（S）28122016S160，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性6S5S4S3S2S（8分）六最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量Γ。（12分）七某控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖，其中要求設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)具有K≥1000及Υ≥４５。的性能指標(biāo)。（13分）

簡介：自動(dòng)控制原理選擇題（48學(xué)時(shí)）1開環(huán)控制方式是按進(jìn)行控制的，反饋控制方式是按進(jìn)行控制的。（A）偏差；給定量（B）給定量；偏差（C）給定量；擾動(dòng)（D）擾動(dòng)；給定量（B）2自動(dòng)控制系統(tǒng)的是系統(tǒng)正常工作的先決條件。（A）穩(wěn)定性（B）動(dòng)態(tài)特性（C）穩(wěn)態(tài)特性（D）精確度（A）3系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。2225DTTRDTTRTC（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（D）4系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于8632233TRTCDTTDCDTTCDDTTCD。（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（B）5系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。3DCTDRTTCTRTDTDT（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（C）6系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。COS5CTRTT（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（D）7系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。DRDTTDRTRTCT563（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（B）8系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)屬于。2TRTC（A）離散系統(tǒng)（B）線性定常系統(tǒng)（C）線性時(shí)變系統(tǒng)（D）非線性系統(tǒng)（）9設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則單位階躍響應(yīng)的模態(tài)有121862SSSSRSCSG（A）（B）TTEE2TTTEE（A）只有信號輸入（B）只有信號輸出（C）既有信號輸入又有信號輸出（D）任意（C）20如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）21如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）22如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，輸入信號下的誤差傳遞函數(shù)的與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）23如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，SRSC（A）（B）HGGGG21211HGGG2121（C）（D）（A）HGG2111HGGHG212124如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，SNSC（A）（B）HGGGG21211HGGG2121（C）（D）（B）HGG2111HGGHG212125如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，SRSEG1SG2SHSRCNBE