簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各種用電設(shè)備日趨精密化，復(fù)雜化和小型化。為了保證其安全運(yùn)行，這就對(duì)各用電設(shè)備的電源提出了更高的要求。目前普遍采用開(kāi)關(guān)電源作為電源主流解決方案，而脈沖電源作為一種特殊的電源，正逐步在更加廣闊的領(lǐng)域得到應(yīng)用。例如在很多場(chǎng)合，需要脈沖電源的脈沖寬度、幅度以及頻率能夠調(diào)節(jié)。以往低頻高壓脈沖電源的制作主要采用脈沖變壓器升壓法或者利用高反向耐壓開(kāi)關(guān)管進(jìn)行直流斬波的方法，但由于變壓器體積較大和高壓開(kāi)關(guān)管耐壓值受到限制不易制造，故難以達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)要求。本論文的高壓脈沖電源采用單片機(jī)控制高頻PWM調(diào)制芯片SG3525工作時(shí)間的方法，改變逆變電路工作狀態(tài)，最終使系統(tǒng)輸出脈沖波形。其輸出脈沖電壓幅度連續(xù)可調(diào)，脈寬和頻率也均可由用戶在規(guī)定范圍內(nèi)調(diào)整。本論文還采取了有效的電源輸出保護(hù)策略，當(dāng)系統(tǒng)過(guò)流時(shí)，立即進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作，且不會(huì)因?yàn)閷?shí)現(xiàn)保護(hù)功能而引起其他器件的損壞或?qū)τ脩粼斐扇松韨?，安全性高，是一種穩(wěn)定可靠的可調(diào)高壓脈沖電源。本論文首先闡述了課題的研究背景，對(duì)各種脈沖發(fā)生方法進(jìn)行了比較。然后介紹了系統(tǒng)整體框圖及其工作流程。并按模塊化的設(shè)計(jì)思想分別對(duì)系統(tǒng)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。硬件電路包括單相交流調(diào)壓模塊DTY220D40E的使用，主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析，輔助電源電路，脈沖形成電路，穩(wěn)壓調(diào)壓電路，半橋逆變電路的驅(qū)動(dòng)電路，系統(tǒng)輸出端的雙向4倍壓整流電路，過(guò)流保護(hù)電路，高頻高壓變壓器的設(shè)計(jì)，鍵盤輸入模塊的設(shè)計(jì)，液晶接口電路，輸出信號(hào)采集電路與AD轉(zhuǎn)換電路。軟件編程部分的主要算法有控制芯片負(fù)責(zé)的鍵盤處理程序，脈沖產(chǎn)生算法；檢測(cè)芯片負(fù)責(zé)的脈沖檢測(cè)算法，頻率檢測(cè)算法以及兩芯片都要用到的液晶顯示程序。同時(shí)，給出了各程序模塊的設(shè)計(jì)思想和流程圖。最后根據(jù)軟硬件設(shè)計(jì)結(jié)合搭建實(shí)驗(yàn)電路，得出了較理想的系統(tǒng)輸出脈沖波形，證明了其可行性。

簡(jiǎn)介：紅外線測(cè)溫儀以其響應(yīng)速度快、準(zhǔn)確、便捷、使用壽命較長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，在冶金、電子、石化、食品等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，成為企業(yè)故障檢測(cè)，產(chǎn)品質(zhì)量控制和提高經(jīng)濟(jì)效益的重要手段。紅外線測(cè)溫主要是利用任何物體都會(huì)發(fā)出紅外輻射的原理來(lái)測(cè)量的，而運(yùn)用了輻射中高溫測(cè)量技術(shù)的智能在線輻射測(cè)溫儀不僅克服了傳統(tǒng)測(cè)溫產(chǎn)品的不足，而且還能實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體溫度非接觸的準(zhǔn)確測(cè)量。本課題所研究的智能在線輻射測(cè)溫儀屬于中高溫測(cè)量領(lǐng)域的研究。在測(cè)溫范圍的起始階段，由于目標(biāo)輻射能量小、信號(hào)微弱，因而受系統(tǒng)干擾影響較大，尤其是當(dāng)探測(cè)器的輸出信號(hào)的大小與系統(tǒng)的零點(diǎn)信號(hào)大小相當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)零點(diǎn)的影響將成為影響輻射測(cè)溫儀測(cè)量精度的主要因素，因此如何提高被測(cè)物體溫度在測(cè)量范圍的起始階段時(shí)系統(tǒng)前級(jí)放大電路信號(hào)的大小，是不可缺少的重要環(huán)節(jié)。在本課題的研究中，采用了多點(diǎn)標(biāo)定與數(shù)據(jù)擬合相結(jié)合的方法，較好地實(shí)現(xiàn)了測(cè)量電路前級(jí)放大電路信號(hào)的提高，實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性和高精度的溫度測(cè)量。本文研究的智能在線輻射測(cè)溫儀在功能結(jié)構(gòu)上分為信號(hào)采集和處理模塊、溫度顯示模塊、串口通信模塊、電源模塊四部分。信號(hào)采集用的紅外傳感器采用硅光電二極管紅外探測(cè)器，溫度信號(hào)采樣、數(shù)據(jù)處理由PIC16F877A單片機(jī)實(shí)現(xiàn)；溫度顯示采用智能數(shù)字顯示表；串口通信采用單片機(jī)內(nèi)部模塊USART通用同步異步收發(fā)器；電源模塊直接采用了ACDC轉(zhuǎn)換模塊。由于本課題研制的智能在線輻射測(cè)溫儀精度高、速度快、使用安全方便、性能價(jià)格比高，對(duì)于一些不易接觸測(cè)量物體尤為適用。同時(shí)本測(cè)溫儀應(yīng)用了特有的發(fā)射率計(jì)算方法，因而能較準(zhǔn)確的計(jì)算出被測(cè)物體的發(fā)射率，從而使輻射測(cè)溫儀具有更好的穩(wěn)定性和更高的測(cè)量精度，因此本輻射測(cè)溫儀有著很好的市場(chǎng)前景。

簡(jiǎn)介：視覺(jué)系統(tǒng)是機(jī)器人足球比賽成敗的最關(guān)鍵因素之一。目前全自主中型組機(jī)器人的視覺(jué)傳感主要是由全景視覺(jué)子系統(tǒng)完成。全景視覺(jué)子系統(tǒng)采用的二段式等比例反射鏡存在設(shè)計(jì)缺陷，有可能無(wú)法得到近距離圖像（以機(jī)器人為中心半徑60CM之內(nèi)），造成了機(jī)器人近區(qū)域的視覺(jué)盲區(qū)。為了克服這樣的缺點(diǎn)，本論文以AVR單片機(jī)為核心CPU器件，采用OMNIVISION公司生產(chǎn)的OV6620CMOS圖像傳感器，研制一種基于單片機(jī)的足球機(jī)器人近距離視覺(jué)傳感裝置。實(shí)驗(yàn)證明該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，能夠?qū)μ囟伾M(jìn)行識(shí)別，實(shí)時(shí)性好，運(yùn)行比較穩(wěn)定，基本消除了機(jī)器人的近距離視覺(jué)盲區(qū)。本文的主要工作如下（1）首先介紹了足球機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)及單片機(jī)視覺(jué)傳感系統(tǒng)研究現(xiàn)狀；其次簡(jiǎn)單介紹了全自主機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)，指出了其視覺(jué)子系統(tǒng)因采用二段式等比例反射鏡面而存在近距盲區(qū)的缺陷，并且提出了采用單片機(jī)視覺(jué)裝置的解決方案。（2）分析基于單片機(jī)的視覺(jué)裝置所要求的功能，制定總體設(shè)計(jì)方案。并詳細(xì)闡述了視覺(jué)裝置硬件各部分的設(shè)計(jì)過(guò)程，重點(diǎn)介紹處理器單元、CMOS圖像傳感器單元及它們的接口單元。（3）簡(jiǎn)單介紹了視覺(jué)裝置的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，根據(jù)視覺(jué)裝置的功能要求闡述了視覺(jué)裝置各部分的軟件設(shè)計(jì)，分別給出了各部分的流程圖。重點(diǎn)介紹了本文所采用的基于行處理模式的圖像處理算法，實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐證明該算法具有快速性并且是有效可行的。（4）詳細(xì)介紹了裝置在線調(diào)試模式和實(shí)時(shí)追蹤模式兩種模式下的實(shí)驗(yàn)過(guò)程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明如果能夠?yàn)樯刃盘?hào)U，V選擇合適的閥值，視覺(jué)裝置能夠快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)紅球的檢測(cè)，同時(shí)也給出了滿足設(shè)計(jì)要求的裝置實(shí)物圖。論文最后進(jìn)行總結(jié)，說(shuō)明研究的創(chuàng)新點(diǎn)與研究成果，也對(duì)課題研究不足和改進(jìn)之處提出了展望。

簡(jiǎn)介：隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)代生活節(jié)奏越來(lái)越快，人們的工作生活壓力也隨之加大。設(shè)計(jì)一款操作簡(jiǎn)單，生動(dòng)新穎，娛樂(lè)性強(qiáng)，便于攜帶的小游戲，在繁忙的工作生活之余玩玩這款小游戲，不僅可以調(diào)節(jié)人們的情緒，使人心情舒暢，還能健腦益智，為更好地投入工作學(xué)習(xí)做好準(zhǔn)備。本文基于單片機(jī)設(shè)計(jì)的貪吃蛇游戲，除了具有傳統(tǒng)意義上的貪吃蛇游戲的特點(diǎn)吃豆子蛇身增長(zhǎng)，得分；分?jǐn)?shù)達(dá)到一定等級(jí)進(jìn)行升級(jí)以后，蛇運(yùn)動(dòng)速度加快等以外，本次設(shè)計(jì)加入了游戲暫停，中途退出，地圖選擇，背景提示音效等功能。為節(jié)省存儲(chǔ)空間，游戲算法上進(jìn)行了新的設(shè)計(jì)，定義一個(gè)一維數(shù)組，利用位操作存儲(chǔ)讀取蛇頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。具體實(shí)現(xiàn)上，硬件系統(tǒng)平臺(tái)采用51系列單片機(jī)，搭載LCD，鍵盤和揚(yáng)聲器，構(gòu)成了一個(gè)輕巧便攜的游戲機(jī)系統(tǒng)。51系列單片機(jī)技術(shù)成熟，功能強(qiáng)大，應(yīng)用廣泛。使用單片機(jī)作為控制核心，可以簡(jiǎn)化硬件電路，采用軟件編程控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)硬件電路的功能，降低能耗，降低成本。軟件采用C語(yǔ)言編程，方便靈活，大大加快了軟件開(kāi)發(fā)速度，縮短了開(kāi)發(fā)周期，并且便于移植。為提高開(kāi)發(fā)效率和硬件穩(wěn)定性，采用了功能強(qiáng)大的硬件仿真軟件PROTEUS，依托該軟件提供的仿真環(huán)境搭配KEIL作為軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境進(jìn)行仿真調(diào)試成功。文中具體介紹了使用到的各種硬件的特性，游戲的各種功能與詳細(xì)設(shè)計(jì)，軟件的具體設(shè)計(jì)思路，各模塊的詳細(xì)介紹，部分模塊的程序流程圖，狀態(tài)遷移圖，關(guān)鍵部分代碼的詳細(xì)講解等。

簡(jiǎn)介：本文的目標(biāo)是設(shè)計(jì)一款便攜式開(kāi)環(huán)胰島素實(shí)驗(yàn)泵，重點(diǎn)在于硬件電路設(shè)計(jì)。在對(duì)胰島素泵結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，本文形成了胰島素泵硬件電路的模塊化設(shè)計(jì)方案。胰島素泵的整個(gè)硬件電路分成中央處理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、液晶顯示模塊、鍵控模塊、電源模塊、外部EEPROM模塊、時(shí)鐘模塊、報(bào)警模塊和檢測(cè)模塊等九大部分，本文從主要元器件選型，到各功能電路的具體連接，完成各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)，最后融合成一個(gè)完整的胰島素泵電路系統(tǒng)。電機(jī)是胰島素泵的核心控制部分。本文選用PIC單片機(jī)控制微型直流伺服電機(jī)，采用PWM調(diào)速方案控制注射器的推進(jìn)速度。本文在胰島素泵專用注射器的輸注推力和輸注速度關(guān)系測(cè)試實(shí)驗(yàn)、電機(jī)端與負(fù)載端基本公式關(guān)系推算的基礎(chǔ)上，首次提出基礎(chǔ)率的電機(jī)步進(jìn)脈沖式控制輸注算法和大劑量的電機(jī)連續(xù)控制輸注算法。此外，本文從本質(zhì)低功耗和功耗管理兩方面對(duì)胰島素泵的硬件電路和部分軟件進(jìn)行了具體的低功耗設(shè)計(jì)，同時(shí)考慮了硬件電路的電磁兼容性。通過(guò)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板的在線仿真調(diào)試和軟件配合，本實(shí)驗(yàn)泵基本達(dá)到各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求，完成了全中文圖形菜單式操作界面的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)率和大劑量的輸注控制，從而證明了硬件電路設(shè)計(jì)的正確性和可行性，基本上取得預(yù)期效果。

簡(jiǎn)介：目前在醫(yī)療界，電子理療儀、電子針灸治療儀已廣泛被臨床應(yīng)用，取得了較好的治療效果，且使用十分方便。其基本原理是發(fā)出尖窄脈沖對(duì)人體有關(guān)部位或穴位進(jìn)行電刺激，以達(dá)到放松肌肉、激活中樞神經(jīng)、促進(jìn)分泌某些生物成分，達(dá)到治療的目的。本文設(shè)計(jì)的便攜式多功能乳腺治療儀，是采用凌陽(yáng)公司SPCE061A單片機(jī)控制的，結(jié)合無(wú)變壓器開(kāi)關(guān)電源技術(shù)及OTL功率放大器，產(chǎn)生滿足治療要求的變化有序的脈沖波形，模擬針灸，治療乳腺疾病的儀器。論文主要分三個(gè)部分首先是對(duì)多功能乳腺治療儀各項(xiàng)參數(shù)的要求、具體功能以及適用范圍的詳細(xì)闡述，然后詳細(xì)說(shuō)明了治療儀的硬件電路和軟件部分的設(shè)計(jì)方案。在硬件電路中，首先介紹了SPCE061A單片機(jī)的基本功能；然后，根據(jù)儀器體積小，使用安全的要求，設(shè)計(jì)了升壓式BOOSTDCDC升壓電路和無(wú)變壓器的對(duì)稱功率輸出電路；對(duì)顯示電路、鍵盤電路和電源電路的設(shè)計(jì)也進(jìn)行了介紹。軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)主程序，鍵盤掃描，升壓，頻率輸出，顯示，定時(shí)等子程序的設(shè)計(jì)分別進(jìn)行了介紹，并繪制了各個(gè)程序的流程圖。最后記錄了儀器在四種工作方式下輸出的波形，滿足了儀器各項(xiàng)參數(shù)的要求。該儀器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、成本低，對(duì)乳腺及痛經(jīng)等婦科疾病有顯著的療效。

簡(jiǎn)介：OLED具有主動(dòng)發(fā)光、重量輕、厚度薄、高亮度、快速響應(yīng)、高清析度、低電壓、高效率、可以在各種惡劣環(huán)境下工作等優(yōu)點(diǎn)，OLED器件是最有可能替換LCD的平板顯示器件。因此，研究OLED顯示系統(tǒng)具有廣泛的工程應(yīng)用前景。由于OLED技術(shù)尚不完善，存在大尺寸顯示屏生產(chǎn)困難、生產(chǎn)成本高、驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜，需要進(jìn)一步優(yōu)化等問(wèn)題。針對(duì)這一現(xiàn)狀，本文以價(jià)格較為低廉的P7404OLED（96RGB64象素）作為研究對(duì)象，對(duì)OLED驅(qū)動(dòng)原理、圖像顯示原理和系統(tǒng)控制進(jìn)行了較為全面的研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了利用單片機(jī)控制的OLED顯示系統(tǒng)。本系統(tǒng)利用單片機(jī)控制OLED的驅(qū)動(dòng)電路；通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路向OLED輸出顯示數(shù)據(jù)和控制命令，驅(qū)動(dòng)OLED器件；在OLED上實(shí)現(xiàn)靜態(tài)圖片和視頻圖像的顯示，取得了良好的顯示結(jié)果。本論文主要研究工作如下1對(duì)比OLED現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)合理的驅(qū)動(dòng)方式，優(yōu)化了OLED驅(qū)動(dòng)電路。提出了一種利用單片機(jī)構(gòu)成OLED顯示系統(tǒng)的方法，設(shè)計(jì)OLED顯示系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電路和控制電路，完成OLED顯示系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。2設(shè)計(jì)在PC機(jī)中的圖像數(shù)據(jù)處理軟件和嵌入式軟件，將圖像數(shù)據(jù)經(jīng)PC機(jī)處理之后，由單片機(jī)控制并輸出顯示在OLED上。進(jìn)行了靜態(tài)字符和全彩色圖像顯示實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和圖像數(shù)據(jù)處理的正確性。3由于單片機(jī)存儲(chǔ)能力有限，根據(jù)驅(qū)動(dòng)芯片可以控制圖像在OLED指定區(qū)域顯示的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單動(dòng)畫(huà)和動(dòng)態(tài)字符顯示的軟件程序。在本系統(tǒng)上，進(jìn)行了彈球動(dòng)畫(huà)及動(dòng)態(tài)字符顯示實(shí)驗(yàn)，并取得了良好的顯示結(jié)果。4由于OLED大尺寸顯示屏生產(chǎn)困難、價(jià)格昂貴，而小尺寸OLED顯示屏可以顯示的象素少，無(wú)法準(zhǔn)確顯示復(fù)雜圖像的細(xì)節(jié)部分。因此本系統(tǒng)采用價(jià)格較為低廉的P7403OLED，通過(guò)拼接四片9664象素大小的OLED，顯示一幀192128象素的圖像。通過(guò)此方法，可以實(shí)現(xiàn)較多象素的顯示，達(dá)到對(duì)圖像的細(xì)節(jié)部分進(jìn)行準(zhǔn)確顯示的目的。在此基礎(chǔ)上，提出了一種利用多片OLED器件拼接，共同顯示一幀較大圖像的方案，并在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。5由于本系統(tǒng)所采用的單片機(jī)主頻低（1164MHZ），其外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量小（64KB），無(wú)法滿足數(shù)字視頻圖像傳輸數(shù)據(jù)量大、傳輸速度高的要求。因此根據(jù)數(shù)字視頻信號(hào)的特點(diǎn)，對(duì)數(shù)字視頻圖像進(jìn)行壓縮處理，將處理后的數(shù)據(jù)輸出到OLED上進(jìn)行顯示。在本系統(tǒng)上，進(jìn)行了數(shù)字視頻圖像壓縮處理實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)證明在對(duì)視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理之后，不但大大減少了顯示數(shù)據(jù)量，而且其顯示頻率由原有的149HZ提高至949HZ。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于單片機(jī)與USB接口的膠囊內(nèi)窺鏡數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

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簡(jiǎn)介：廣西大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)控制的電磁振動(dòng)式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名董海濤申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程指導(dǎo)教師楊堅(jiān)20060501廠’西大掌硬士掌位論文墓于單片機(jī)控制的電磁搬動(dòng)式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)THEDESIGN0FELECTROMAGNETLCVIBRATEDSEEDINGCONTROLSYSTEMBASED0NSINGLECHIPCONTROLABSTRACTATPRESENT，DOMESTICELECTROMA驢ETIC、，IBRATEDRICEDIRECTS∞D(zhuǎn)ERC姐NOTDETECT鋤DCON訂OLAUTOMATICALLYSTATEOF∞EDIN舀ESPECI“LYITC鋤NOTRESOLVEWELLMESYN曲∞ILIZATIONOFTHE鋤OUMOFSECDIILG鋤DVELOC毋INREAL時(shí)APPLICATIONWHENTHEVELOC毋OFSEEDILLGMA蛐EC11ANGE，ITS鋤OUMOFSEEDINGILLUNITDIST卸【∞WOULDALSOCHAI培E∞E鋤OUMOFSEEDII瑪I11UILITTHNEISSTINNOCH鋤GE孔EDFIVERC鋤OILLYA由USTM眥UALHOBTOCHANGETLLE缸QUENCY舭DSWMGOFMAILLSEEDILLGAPPARATUS，INORDERTOMA|∞廿LE鋤。吼T0FSEEDILLGCH觚GETHEOPEMCIONH嬲ARAMERHI曲R塢EDTOTLLE∞【PERIEILCEOFOPE脅R，鋤DITALSOIILCREASEST11EOPER納0R’SWORKLOADHLFACT，MES，，ILCHRONIZA_TIONOFTHE鋤OUMOFSEEDINGAILDⅡLEVELOCI鑼CANNOTRCSOLVEWENHLTIIISPAPER，、L，ILLAPPLYⅡLETECHNOLOG，OF廿LESI芏L口ECHIPMICROCONL舢ERCON仃OLANDMODEMSE芏LSORE】媳MILLATIONTOMEE【鋤MATIONOFSOWII馮PERFO姍鋤CE鋤DAUTOMATICA由USNLLENTANDCMLNOLOFTLLE眥。吼TOFSEEDIN呂ANDDESI粵1STWOSUITESEEDH唱C講L乜OLBLUEPRINTTHEAIMISTESOLVEABOVEⅡ▲TT，J，～L，一；J，√

簡(jiǎn)介：永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種機(jī)械、電氣、電子一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代輕重工業(yè)中應(yīng)用廣泛。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)和生產(chǎn)需求的快速發(fā)展對(duì)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求不斷提高，因此研究具有響應(yīng)速度快、調(diào)節(jié)能力強(qiáng)、控制精度高的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。本文介紹了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成和研究方向，介紹了英飛凌XC167CL高性能16位單片機(jī)，進(jìn)而對(duì)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的類型進(jìn)行了介紹，同時(shí)分析了永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，建立了比較完善的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)闡述了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因和消除轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的一般方法。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于英飛凌XC167CL高性能16位單片機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用PWM方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)數(shù)字PI器的應(yīng)用使得控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。單片機(jī)和液晶顯示與鍵盤給定模塊之間的串行通信實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)信息在人機(jī)間的傳輸，為系統(tǒng)的調(diào)試帶來(lái)了靈活性，也為控制系統(tǒng)中參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和給定提供了方便。在本文的最后，就采集到的部分波形，分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并提出了對(duì)本系統(tǒng)的總結(jié)和展望。實(shí)驗(yàn)表明，本文所采用的英飛凌XC167CL高性能16位單片機(jī)具有極高的性能，以其為核心的控制系統(tǒng)具有運(yùn)行性能良好、調(diào)試方便、升級(jí)換代容易等特點(diǎn)，為后續(xù)的研究工作提供了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)和借鑒。

簡(jiǎn)介：本文針對(duì)USB設(shè)備的應(yīng)用局限，對(duì)USB協(xié)議架構(gòu)及其通信流程做了深入的分析，確定嵌入式USB主機(jī)必須具備的軟硬件條件，給出設(shè)計(jì)思路，并在此基礎(chǔ)上，以應(yīng)用最為廣泛的U盤為USB設(shè)備，借助CYPRESS公司的主機(jī)控制芯片SL811HS，在單片機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了U盤主機(jī)系統(tǒng)，使得U盤可以脫離PC機(jī)為單片機(jī)系統(tǒng)使用。本文重點(diǎn)分析USB協(xié)議，確定嵌入式主機(jī)的設(shè)計(jì)方法。介紹了主控芯片SL811HS的結(jié)構(gòu)及工作原理，并完成了嵌入式USB主機(jī)的硬件設(shè)計(jì)。針對(duì)USB主機(jī)的軟件需求，在單片機(jī)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了USB協(xié)議、USB海量存儲(chǔ)類協(xié)議以及在PC領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的FAT文件系統(tǒng)，整個(gè)軟體從底層數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁邔拥膽?yīng)用共分為6大模塊，針對(duì)各個(gè)模塊軟件設(shè)計(jì)結(jié)合流程圖做了詳細(xì)的闡述，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

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簡(jiǎn)介：汽缸珩磨加工是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸筒修復(fù)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)。隨著汽車保有量的增加，發(fā)動(dòng)機(jī)維修量也激增。汽缸珩磨機(jī)是二級(jí)以上汽車維修企業(yè)必備的設(shè)備。目前，大多數(shù)維修企業(yè)使用的還是用手動(dòng)調(diào)行程擋塊進(jìn)行循環(huán)控制的小型簡(jiǎn)易珩磨機(jī)，這種機(jī)床加工不同型號(hào)的缸筒時(shí)，工藝參數(shù)調(diào)整占用時(shí)間較長(zhǎng)，且難以準(zhǔn)確控制，造成生產(chǎn)效率低，維修精度差，且對(duì)加工人員的技術(shù)要求較高。論文在分析了珩磨工藝過(guò)程的基礎(chǔ)上，找出了影響加工效率和精度的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，提出了參數(shù)選擇方案，以期達(dá)到縮短加工時(shí)間、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和提高加工精度的目的。本文針對(duì)近年來(lái)使用量較大的上海航空設(shè)備廠生產(chǎn)的3M9814珩磨機(jī)進(jìn)行了以下幾方面的研究1根據(jù)加工工藝過(guò)程特點(diǎn)，找出了珩磨應(yīng)重點(diǎn)控制的參數(shù)，探索使用精確控制珩磨頭速度、行程和砂條探出量的方法，使加工速度快，網(wǎng)紋夾角準(zhǔn)確且更細(xì)密，尺寸更準(zhǔn)確。2設(shè)計(jì)了一種循環(huán)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用微機(jī)控制比例換向閥確定磨頭往復(fù)速度，并配合光電編碼器控制行程和換向點(diǎn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位快速準(zhǔn)確。3進(jìn)行了微機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)使用AT89C52單片機(jī)，通過(guò)外圍芯片擴(kuò)展和輔助電路設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)可對(duì)行程定位及珩磨沖程和短沖程進(jìn)行數(shù)字控制。4進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，內(nèi)部根據(jù)常用機(jī)型建立了缸筒參數(shù)數(shù)據(jù)表，方便用戶調(diào)用。并可根據(jù)加工需要增加加工機(jī)型數(shù)據(jù)，以適應(yīng)新機(jī)型珩磨加工需要。5進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性及不足之處。

簡(jiǎn)介：本課題以通用電氣醫(yī)療集團(tuán)的OVATION5型核磁共振儀的床體為控制對(duì)象，研制了核磁共振成像儀床體運(yùn)動(dòng)控制與檢測(cè)系統(tǒng)。論文具體分析了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，闡述了系統(tǒng)的功能，介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)的控制對(duì)象是核磁共振成像儀的床體，實(shí)現(xiàn)床體的縱向運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)控制及檢測(cè)功能，縱向運(yùn)動(dòng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)采用直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。床體同時(shí)具有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制和主機(jī)遠(yuǎn)程控制兩種控制方式?？刂葡到y(tǒng)主要由控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)單元和顯示單元四部分構(gòu)成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了AVR系列單片機(jī)與MAXⅡ系列CPLD相結(jié)合的核心控制器，采用PWM方式控制直流伺服電機(jī)。閉環(huán)PI調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器的應(yīng)用，使控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。對(duì)直流步進(jìn)電機(jī)采用驅(qū)動(dòng)器開(kāi)環(huán)控制方式。為了降低系統(tǒng)內(nèi)不同等級(jí)電壓間的相互干擾，本設(shè)計(jì)將控制部分與功率部分放置在不同電路板上。系統(tǒng)的硬件電路板主要包括主控制板、顯示按鍵板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。主控制板是系統(tǒng)的核心部分，包括以單片機(jī)和CPID為主控元件控制核心，位置信號(hào)濾波電路，電平轉(zhuǎn)換電路，串口通信電路，電流信號(hào)處理電路和一些外圍輔助電路。顯示按鍵板是系統(tǒng)中的人機(jī)對(duì)話部分，操作人員通過(guò)對(duì)操作面板上的按鍵和開(kāi)關(guān)的操作實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制和檢測(cè)功能。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是系統(tǒng)直接連接兩臺(tái)被控電機(jī)的執(zhí)行部分，主要包括直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和過(guò)流保護(hù)電路。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)和CPID程序設(shè)計(jì)。AVR單片機(jī)采用ICC語(yǔ)言，采用模塊化設(shè)計(jì)，增加了程序的可讀性和可移植性。主要的程序模塊有主程序、按鍵掃描模塊、動(dòng)態(tài)顯示輸出模塊、PWM波控制模塊、縱向運(yùn)動(dòng)測(cè)試模塊、橫向運(yùn)動(dòng)測(cè)試模塊、壽命測(cè)試模塊等。CPID采用QUARTUSⅡ平臺(tái)開(kāi)發(fā)，采用原理圖輸入的方式，實(shí)現(xiàn)顯示信號(hào)編碼、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)、橫向位置計(jì)算等功能。本文最后在對(duì)運(yùn)動(dòng)控制與檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的情況進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，并提出了部分改進(jìn)方案。目前該系統(tǒng)已應(yīng)用于GE公司的核磁共振成像儀床體的生產(chǎn)與實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)能夠?qū)Υ搀w部分獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè)，解決了安裝全部系統(tǒng)帶來(lái)的不便，縮短了生產(chǎn)周期，同時(shí)，為今后開(kāi)發(fā)功能更完善、性能更先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與檢測(cè)系統(tǒng)奠定了良好的基礎(chǔ)。