簡介：穩(wěn)定平臺是一種相對于某個慣性空間能夠把載體的運動有效隔離，使被穩(wěn)定對象在一定范圍內(nèi)保持方位不變，或可按照事先給定的規(guī)律調(diào)整被要求穩(wěn)定對象的位置和方位的自動化裝置。在航空航天、艦船、交通運輸領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。作為穩(wěn)定平臺的一種典型應(yīng)用，陀螺穩(wěn)定平臺通常采用環(huán)架結(jié)構(gòu)，將幾個環(huán)架用軸承組裝在一起，上面安裝有伺服動作元件和慣性傳感元件，從而得到一個能夠相互轉(zhuǎn)動的機(jī)械裝置。由于其特殊的應(yīng)用領(lǐng)域，對控制系統(tǒng)的體積、功耗、可靠性和應(yīng)用環(huán)境均提出了較高的要求。而采用了超大規(guī)模集成電路技術(shù)把中央處理器CPU、只讀存儲器ROM、隨機(jī)存儲器RAM、IO口、中斷、定時器和計時器等功能集成到硅片上構(gòu)成的超小型計算機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)恰好滿足了這種要求。作為嵌入式系統(tǒng)中的一種，單片機(jī)產(chǎn)品日趨完善，并廣泛應(yīng)用于全世界各行各業(yè)。它的研制和應(yīng)用已經(jīng)成為我國信息化發(fā)展的新的經(jīng)濟(jì)增長點。針對我廠導(dǎo)航產(chǎn)品穩(wěn)定平臺，本文首先對平臺的總體要求進(jìn)行了分析，描述了其整體設(shè)計，并其控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行了深入研究，詳細(xì)設(shè)計了穩(wěn)定平臺的控制方案。論文第三章給出了基于C8051F023單片機(jī)的穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計，針對其中重要的AD，DA修正和單片機(jī)外圍電路進(jìn)行了討論。緊接著，論文的第四章給出了穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，在給出完整控制流程的基礎(chǔ)上，文中給出了初始化、AD和DA等程序，并對其中的關(guān)鍵問題進(jìn)行了探討。論文的最后對整個穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了總結(jié)，分析了應(yīng)用中的一些問題和解決方案。

簡介：語音是人類進(jìn)行溝通和交流的主要手段。隨著計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)等的發(fā)展，使得遠(yuǎn)距離語音傳輸成為可能，并逐漸成為人們進(jìn)行遠(yuǎn)距離交流的主要途徑。然而，計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相對開放，對語音通信的安全性存在威脅，如何保證語音信息在網(wǎng)絡(luò)中的安全傳輸成為廣大研究人員普遍關(guān)注的問題。另外，語音作為一種多媒體數(shù)據(jù)具有數(shù)據(jù)量大的特點，而語音通信要求的實時性較高，因此，傳統(tǒng)的密碼加密算法和方式并不適合用于對語音信息的加密?；煦缡且环N特殊的運動形式，具有確定的動力學(xué)機(jī)制、內(nèi)在的隨機(jī)性、對初始條件的高度敏感等特性，基于這些特性，可以在很大程度上解決語音通信中的安全問題。本文以混沌語音加密為研究重點，首先介紹了語音加密的背景及研究現(xiàn)狀，研究了混沌學(xué)和混沌保密通信、混沌同步等的相關(guān)理論及混沌密碼的設(shè)計方式和思路。然后對LENZ混沌系統(tǒng)進(jìn)行了分析并對其進(jìn)行改進(jìn)型混沌電路模塊化設(shè)計和仿真分析，設(shè)計出一種結(jié)構(gòu)簡單而且參數(shù)可調(diào)的LENZ混沌信號發(fā)生器。通過實際電路與仿真對比驗證了混沌信號發(fā)生器的有效性。此外，本文針對混沌同步的特點，分析了混沌遮掩保密通信方案的優(yōu)缺點，設(shè)計了一個基于驅(qū)動響應(yīng)同步的多次加密語音通信方案。此方案增大了密鑰空間，加大了破譯難度，有效地提高了語音傳輸?shù)陌踩?。針對語音數(shù)字信號與模擬信號相比在安全性、抗干擾能力等方面的優(yōu)勢，本文進(jìn)一步設(shè)計了一個基于單片機(jī)的語音加解密系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計靈活并且安全性較高，有效地降低了運算強(qiáng)度，同時，解密出來的語音信號具有較好的質(zhì)量。

簡介：點擊查看更多通用機(jī)器人單片機(jī)控制器.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：本課題研制的是抽油機(jī)泵管內(nèi)壁硬度的測試儀器主要解決目前國內(nèi)尚無金屬管件內(nèi)壁硬度測試裝置替代國外進(jìn)口保證金屬管狀物內(nèi)壁尤其是距管口較遠(yuǎn)處內(nèi)壁硬度的精確、實時的測量。該測試儀器是以80C552為核心的嵌入式計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)通過高精度的力傳感器、位移傳感器及機(jī)械傳動裝置對泵管內(nèi)壁硬度實施高精度、智能化、數(shù)字化的測量該系統(tǒng)具有測試、顯示、存儲、回放、查詢、打印、通訊等功能。軟件程序采用C語言開發(fā)設(shè)計。本課題研究要進(jìn)行整個系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計設(shè)計和研制一臺可以現(xiàn)場實時應(yīng)用的泵管內(nèi)壁硬度測量裝置。所設(shè)計和研制的主要內(nèi)容有系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計機(jī)械傳動部分結(jié)構(gòu)設(shè)計高精度負(fù)荷傳感器設(shè)計控制主機(jī)設(shè)計包括放大板設(shè)計單片機(jī)基本電路和外設(shè)的設(shè)計軟件設(shè)計包括控制軟件和算法軟件等主要有接口程序設(shè)計鍵盤接口程序顯示接口程序打印接口程序存儲結(jié)構(gòu)程序應(yīng)用程序等并進(jìn)行基于單片機(jī)的硬度測試儀的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果的誤差分析進(jìn)行硬度測試儀系統(tǒng)調(diào)試等具體調(diào)式工作。

簡介：公共汽車運營的生產(chǎn)成本相當(dāng)大部分來源于每日消耗在公共汽車上的汽車燃油。汽車燃油的消耗己引起了相關(guān)管理部門的重視，但因汽車燃油沒有較準(zhǔn)確的計量裝置而無法落實管理。因此采取安裝燃油計量裝置的方案實現(xiàn)對公共汽車的實時監(jiān)測，便于對汽車的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)考核和杜絕燃油的浪費現(xiàn)象。同時，節(jié)約燃油不僅有直接的經(jīng)濟(jì)效益，對減少汽車尾氣污染、保護(hù)環(huán)境也起到積極的作用。本課題來源于北京北科威爾儀器設(shè)備有限公司。根據(jù)汽車發(fā)動機(jī)的燃油流量測量的環(huán)境要求和對各種流量計進(jìn)行了對比研究，最后選用了軸向型渦輪流量計作為本流量測量系統(tǒng)的核心研究內(nèi)容。文中對渦輪流量計的工作特性、使用特點等進(jìn)行了深入研究分析，設(shè)計了智能型渦輪流量計的總體方案，同時完成了相關(guān)的渦輪流量計傳感器的機(jī)械部分設(shè)計和加工制造，以及流量顯示儀軟硬件部分的詳細(xì)設(shè)計。本文所研制的智能流量顯示儀，能切換顯示瞬時流量、累計流量和分段流量，能通過按鍵設(shè)置儀表系數(shù)。本流量顯示儀采用汽車電源供電，方便可靠。同時，流量顯示儀在硬件設(shè)計方面采用了低功耗的AT89C2051單片機(jī)，軟件設(shè)計采用MCS51的匯編語言，該匯編語言具有執(zhí)行速度快、指令少的優(yōu)點，軟件編程中考慮到了低功耗、可靠性的要求，采用了結(jié)構(gòu)化的模塊設(shè)計方法。本文的智能渦輪流量計系統(tǒng)具有功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、精度高、重量輕、工作可靠、價格便宜等優(yōu)點。

簡介：隨著實時操作系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛，其自身結(jié)構(gòu)的設(shè)計也變得更易于移植，而用戶的應(yīng)用程序均需運行于RTOS之上，RTOS根據(jù)各個任務(wù)的要求，進(jìn)行分配CPJ時間和系統(tǒng)資源的管理，同時還要進(jìn)行調(diào)度的優(yōu)化，以保證實時性和可靠性?？坑脩糇约壕帉懙膶崿F(xiàn)上述功能的內(nèi)核一般是不現(xiàn)實的，而這種需求又是相當(dāng)普遍的。在這種形勢之下，高性能實時操作系統(tǒng)RTOS內(nèi)核的應(yīng)用就成為一種必然的發(fā)展趨勢。實時操作系統(tǒng)是任何必須在指定的有限時間內(nèi)給出響應(yīng)的系統(tǒng)。本文以電力系統(tǒng)故障診斷終端的基本構(gòu)件為應(yīng)用背景，論述了以C8051F040單片機(jī)為核心的硬件平臺的設(shè)計和在此平臺下的基于實時操作系統(tǒng)SMALLRTOS51的軟件設(shè)計方法。首先介紹了關(guān)于實時操作系統(tǒng)的幾個基本概念，即嵌入式系統(tǒng)、嵌入式操作系統(tǒng)、實時操作系統(tǒng)和嵌入式實時操作系統(tǒng)，并且結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，說明嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用價值。通過對ΜCOSⅡ及SMALLRTOS51這2種實時內(nèi)核在內(nèi)核RAM需求、任務(wù)調(diào)度算法和異常處理等工作的對比，選擇了SMALLRTOS51作為軟件開發(fā)平臺，然后通過前后臺系統(tǒng)和實時內(nèi)核的對比，清晰地說明了實時內(nèi)核平臺下關(guān)鍵任務(wù)的響應(yīng)時間的可預(yù)測性。接下來介紹了SMALLRTOS51提供的典型的系統(tǒng)服務(wù)，重點介紹任務(wù)調(diào)度、信號量、中斷、消息隊列的概念及典型應(yīng)用。在硬件設(shè)計部分，針對具體的應(yīng)用背景，選擇SILICONLAB公司的C8051F040單片機(jī)作為控制器。軟件設(shè)計部分，本文以電力系統(tǒng)故障診斷終端的基本構(gòu)件為應(yīng)用背景，論述了在以C8051F040單片機(jī)為核心的硬件平臺基礎(chǔ)上移植實時操作系統(tǒng)SMALLRTOS51的軟件方法，首先簡要介紹了實時系統(tǒng)軟件開發(fā)的基本概念、目標(biāo)和方法，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行任務(wù)接口定義的思想設(shè)計了下列驅(qū)動函數(shù)鍵盤、LCD、實時時鐘、模擬量輸入輸出、開關(guān)量的輸入輸出和CAN總線通信協(xié)議。最后，對全文進(jìn)行概要的總結(jié)。

簡介：單片機(jī)的發(fā)展突飛猛進(jìn)常用的單片機(jī)越來越多學(xué)習(xí)每種單片機(jī)都需要相應(yīng)的實驗設(shè)備各種單片機(jī)實驗箱的配備需要很大的資金投入。本課題的目的就是探索一種通用型實驗箱的設(shè)計方法有效節(jié)省資金投入、提高設(shè)備使用率。本研究針對本學(xué)院現(xiàn)有微機(jī)原理與接口技術(shù)實驗箱設(shè)計了一塊HT46單片機(jī)的總線擴(kuò)展板配合HOLTEK單片機(jī)的仿真調(diào)試工具組成HT46單片機(jī)實驗系統(tǒng)完成HT46單片機(jī)的實驗教學(xué)。主要研究內(nèi)容和成果如下⑴用PROTEUS和KEIL設(shè)計單片機(jī)總線擴(kuò)展電路編寫51單片機(jī)總線擴(kuò)展驅(qū)動程序仿真驗證擴(kuò)展電路的可行性。⑵PROTEL重畫原理圖并生成PCB電路板手工制作總線擴(kuò)展板編寫HT46單片機(jī)總線擴(kuò)展驅(qū)動程序硬件軟件調(diào)試成功。⑶將總線擴(kuò)展板和微機(jī)接口實驗箱及HOLTEK單片機(jī)仿真調(diào)試工具連接成一套HT46單片機(jī)實驗系統(tǒng)設(shè)計并完成了五個基礎(chǔ)實驗和一個綜合實驗。本課題的關(guān)鍵是總線擴(kuò)展板和總線擴(kuò)展驅(qū)動程序的設(shè)計采用的方法可推廣到各種單片機(jī)形成通用的單片機(jī)實驗系統(tǒng)。

簡介：點擊查看更多繞線機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：押出機(jī)是電線電纜工業(yè)中的核心設(shè)備，現(xiàn)行的電線電纜成套設(shè)備生產(chǎn)廠家廣泛采用基于PLC的自動控制系統(tǒng)。一方面，由于被控對象建模復(fù)雜，輸入輸出變量多，并且輸出變量之間關(guān)聯(lián)性強(qiáng)等原因，基于PLC的控制系統(tǒng)普遍存在著自動化程度低的突出問題。另一方面，這種系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的模擬量和開關(guān)量控制，致使系統(tǒng)的生產(chǎn)精度低，可靠性差。本文從模糊控制的基礎(chǔ)理論出發(fā)，對模糊控制器的設(shè)計方法、模糊控制的單片機(jī)實現(xiàn)方法進(jìn)行了分析和對比研究，在此基礎(chǔ)上提出了基于MOTOLAMC68HC05B6單片機(jī)的押出機(jī)模糊控制系統(tǒng)。文章首先設(shè)計出了4輸入2輸出的模糊控制器，其模糊控制規(guī)則能夠比較有效地模仿熟練操作人員的經(jīng)驗，合理解決輸出的強(qiáng)關(guān)聯(lián)性問題。然后利用模糊邏輯推理的方法，結(jié)合大量的數(shù)學(xué)運算，離線計算出了簡潔方便的模糊控制查詢表。最后給出了模糊控制查詢的單片機(jī)實現(xiàn)方法及押出機(jī)模糊控制系統(tǒng)的核心控制部分的硬件電路和軟件流程。采用模糊控制的押出機(jī)自動控制系統(tǒng)，能夠大大提高生產(chǎn)的自動化程度，可實現(xiàn)一個操作工人輕松控制多條生產(chǎn)流水線，較大地提高勞動生產(chǎn)率。

簡介：本論文基于單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出構(gòu)建多CPU單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)STARNP平臺。根據(jù)實際應(yīng)用對這一數(shù)控系統(tǒng)平臺進(jìn)行功能添加或刪除，從而完成三軸及以下數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)。文章詳盡論述了STARNP數(shù)控系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計方法。系統(tǒng)硬件采用模塊化設(shè)計，重點闡述了CPU模塊、通訊模塊、顯示模塊和擴(kuò)展IO等模塊的實現(xiàn)方法。并且論述了PCB板的布線過程。系統(tǒng)軟件設(shè)計引入軟件芯片的概念，各個軟件模塊提供足夠多的接口函數(shù)，從而更大程度的降低軟件對硬件的依賴。研究了主從CPU間的通信、LCD顯示、加工代碼的文件管理、加工代碼的譯碼以及插補(bǔ)運算和速度控制等模塊的具體設(shè)計及實現(xiàn)方法。以STARNP數(shù)控系統(tǒng)在STAR06P數(shù)控涂漆機(jī)應(yīng)用為例，闡述了數(shù)控系統(tǒng)平臺在專用機(jī)床上的移植方法。理論和實踐證明STAR06P數(shù)控涂漆機(jī)的研制取得了成功，并且初步彰顯了STARNP數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)越性。

簡介：埋弧自動焊具有生產(chǎn)效率高、焊接質(zhì)量好、勞動條件好等優(yōu)點，其作為最早獲得應(yīng)用的機(jī)械化焊接方法在工業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。隨著科技的發(fā)展，焊接過程的自動化和智能化是未來焊接技術(shù)的發(fā)展方向，所以將數(shù)字控制技術(shù)引入到埋弧自動焊機(jī)的控制系統(tǒng)，具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。尤其是采用單片機(jī)為控制器，配合有效的算法、合適的軟件，能夠很好的控制整個弧焊過程，提高焊接質(zhì)量。本論文針對埋弧自動焊過程控制及焊接操作機(jī)控制的特點和工藝要求，在MZ1000A晶閘管式埋弧自動焊機(jī)主電路的基礎(chǔ)上設(shè)計了以單片機(jī)MSP430F149為控制核心的埋弧焊數(shù)字控制系統(tǒng)。設(shè)計了埋弧自動焊機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序。硬件電路主要包括焊接電壓、焊接電流采樣電路；同步和晶閘管觸發(fā)電路；焊接操作機(jī)控制驅(qū)動電路、電機(jī)電樞電壓采樣電路；保護(hù)電路等。編寫了同步觸發(fā)脈沖控制程序模塊，在引弧程序設(shè)計中運用分離式控制思想，采用移相異步觸發(fā)晶閘管的方法解決同步信號30°相位差的軟件補(bǔ)償問題，使控制角移相范圍達(dá)0°～148°。模塊化設(shè)計系統(tǒng)軟件，根據(jù)各個模塊功能劃分，包括整流電源同步觸發(fā)控制、焊接過程控制、人機(jī)對話、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與備份等。焊接電源控制和焊接過程控制算法均采用PI控制算法，利用MATLAB軟件中的SIMULINK模塊對系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真，根據(jù)仿真結(jié)果和實驗確定了PI控制參數(shù)。采用異步延時觸發(fā)晶閘管的方法編寫收弧控制程序，使負(fù)載波形基本呈線性變化衰減，通過調(diào)節(jié)延時觸發(fā)時間來控制收弧時電流衰減時間，能夠滿足不同的焊接電流和焊速等工藝條件下對焊縫成形的要求。對所設(shè)計的控制器與焊機(jī)進(jìn)行脫機(jī)與聯(lián)機(jī)、空載與負(fù)載調(diào)試，經(jīng)過工藝實驗表明，當(dāng)空載電壓為65V、電流反饋控制參數(shù)為KP0055，K1095、焊接速度20CMS的情況下，焊接引弧平穩(wěn)，焊接過程穩(wěn)定。最后對電流柔性衰減收弧控制的控制效果進(jìn)行實驗驗證，結(jié)果表明能夠改善焊道收尾處的成型質(zhì)量。

簡介：直流供電具有傳輸功率大、線路造價低、控制性能好等優(yōu)點，是目前世界發(fā)達(dá)國家作為解決高電壓、大容量、長距離送電和異步聯(lián)網(wǎng)的重要手段。直流斷路器是直流供電系統(tǒng)中極其重要的保護(hù)設(shè)備，其應(yīng)用將會得到更廣泛的發(fā)展。當(dāng)今通訊技術(shù)發(fā)展極其迅速，電器智能化已被大家所認(rèn)可，也有很多有識之士投身于這方面的研究?；诖?，本文研究了智能直流斷路器。其核心部分是基于單片機(jī)和微電子技術(shù)的快速檢測與控制單元，采用單機(jī)構(gòu)同步操動裝置，利用電流轉(zhuǎn)移原理來實現(xiàn)直流分?jǐn)?。本文具體的研究內(nèi)容包括測控單元的軟硬件設(shè)計、斷路器操動機(jī)構(gòu)的改進(jìn)以及對斷路器進(jìn)行調(diào)試試驗等。測控單元的硬件設(shè)計中采用高精度線性光耦和光耦開關(guān)實現(xiàn)信號前向通道的隔離放大與指令信號的隔離輸出，有效地實現(xiàn)了系統(tǒng)的隔離抗干擾；軟件設(shè)計采用C51語言進(jìn)行模塊化設(shè)計，短路判據(jù)采用電流幅值與上升率相結(jié)合的快速算法，并采用了復(fù)合數(shù)字濾波等軟件抗干擾措施；操動裝置采用永磁機(jī)構(gòu)和同步聯(lián)動結(jié)構(gòu)，大大提高了斷路器的可靠性和可控性。本文是在合成回路上進(jìn)行了測控單元與斷路器的配合試驗，驗證了此智能直流斷路器設(shè)計的合理性與先進(jìn)性。

簡介：點擊查看更多基于AT89C55WD單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制器開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：本論文旨在提供一套低成本的智能儀器系統(tǒng)。所給的設(shè)計主要分為函數(shù)發(fā)生器和時間頻率分析儀兩部分。本課題基于AT89C52單片機(jī)，利用直接數(shù)字頻率合成技術(shù)（DDS）和電子測量技術(shù)，研制開發(fā)了函數(shù)發(fā)生器和時間頻率分析儀系統(tǒng)，本課題所設(shè)計的函數(shù)發(fā)生器能輸出幅值、偏移量和頻率精確可調(diào)的電壓或電流信號波形，波形質(zhì)量高；時間頻率分析儀采用采用數(shù)字測量的方法，具有準(zhǔn)確度高、測量范圍寬、顯示直觀、測量迅速、便于實現(xiàn)測量過程自動化等優(yōu)點。而且，整個系統(tǒng)硬件成本低，性價比高。本論文首先給出了函數(shù)發(fā)生器和時間頻率分析儀的設(shè)計方案，簡要介紹了其硬件電路的各部分結(jié)構(gòu)及主要功能。接著分別介紹了函數(shù)發(fā)生器和時間頻率分析儀的硬件電路設(shè)計和軟件編程。在硬件電路設(shè)計中，論文詳細(xì)介紹了函數(shù)發(fā)生器和時間頻率分析儀各組成部分的工作原理和具體功能；在軟件設(shè)計中，論文介紹了硬件電路各組成部分的編程思路，并且給出了詳盡的流程圖。論文還介紹了系統(tǒng)的單片機(jī)主控電路的硬件設(shè)計和軟件編程，系統(tǒng)采用矩陣式鍵盤電路對其進(jìn)行控制，采用OCM48C液晶顯示器顯示被測變量。

簡介：掃平儀是水準(zhǔn)儀的擴(kuò)展，被廣泛應(yīng)用于建筑工程、裝修裝飾和大型土地平整。目前國內(nèi)掃平儀技術(shù)仍停留在手動調(diào)平階段，電子自動調(diào)平的掃平儀在國內(nèi)還是空白。所以，研制電子自動安平的掃平儀，填補(bǔ)國內(nèi)大地自動測量儀器的空白，具有很好的實際意義。本文研制了基于單片機(jī)控制的電子自動安平激光掃平儀。文中論述了電子自動安平掃平儀工作原理與總體方案，利用傾角傳感器和單片機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合實現(xiàn)掃平儀的自動調(diào)平。論文分析了傾角傳感器的原理，建立了傾角傳感器的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計了機(jī)電傳動系統(tǒng)，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)安平運動，研究了步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動控制方法和驅(qū)動電路。論述了以單片機(jī)為核心的自動安平掃平儀控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理，設(shè)計了控制系統(tǒng)硬件電路和控制軟件，并研制出實際樣機(jī)。最后進(jìn)行了實際測量實驗，對測量儀器進(jìn)行了誤差分析。實際運行結(jié)果表明，本文所研制的自動安平掃平儀性能良好，測量精度滿足設(shè)計指標(biāo)，實現(xiàn)了自動安平，填補(bǔ)了此類產(chǎn)品國內(nèi)市場的空白。