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簡介:數(shù)字化控制以控制簡單、靈活,輸出性能更穩(wěn)定,可以實現(xiàn)模擬控制所不能達到的控制等諸多優(yōu)勢成為電源研究領域的一大熱點。本文介紹了一種以車載高頻鏈逆變電源為模型,基于PIC16F73系列單片機的數(shù)字化控制系統(tǒng)采用單極性調(diào)制。車載逆變電源可以把汽車蓄電池的12V直流電轉變成大多數(shù)電器所需要的220V交流電,系統(tǒng)硬件部分主要包括輸出電壓、直流母線電壓、輸出電流的采樣和處理,PWM驅動信號的驅動電路,輸出濾波環(huán)節(jié),出于安全性考慮加入了短路、過壓、欠壓、過載、溫度等保護電路。系統(tǒng)軟件部分則包括SPWM波的生成,閉環(huán)控制,及過載保護等。電路主體逆變方案為DC低壓DC高壓AC高頻SPWM脈沖。該方案雖然有三個功率變換環(huán)節(jié),但其原理簡單,實現(xiàn)的技術成熟,并且能較好地實現(xiàn)高頻鏈和SPWM逆變器的結合,產(chǎn)生諧波含量低的工頻正弦波輸出,并用PSPICE對逆變部分進行了仿真,對單片機控制策略、輸出濾波器參數(shù)設定和死區(qū)效應進行了分析。本文提出了一種對小功率逆變電源系統(tǒng)的數(shù)字化單片機實現(xiàn)方案,并通過仿真和實驗結果證明了該系統(tǒng)的可行性,對設計逆變控制系統(tǒng)具有一定的參考價值。
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簡介:晶振粗精磨機是用于晶振加工工藝中的主要設備,其控制系統(tǒng)是一個實時多任務處理系統(tǒng)。本課題通過對此系統(tǒng)分析和設計,總結歸納出一種實時多任務處理系統(tǒng)控制模式。此模式以51系列單片機為控制芯片,以時間片輪詢法為調(diào)度算法,以模塊化編程思想為基礎,為設計人員提供了一種“循環(huán)設計”的方法。在晶振粗精磨機系統(tǒng)的設計中,本課題分析和改進了原有的機械結構,并進行了總體方案設計、控制方法選擇和硬件電路設計,同時還對硬件系統(tǒng)的安全性和抗干擾性進行了簡要的分析,提高可靠性。在軟件系統(tǒng)設計中,通過模塊化編程,實現(xiàn)可移植性應用任務調(diào)度程序實現(xiàn)多任務處理采取搶占式中斷實現(xiàn)高實時任務的運行。在建立實時多任務系統(tǒng)控制模式的過程中,本課題對任務管理、調(diào)度器算法、任務模塊化處理、資源分配、時間精度分析和模式使用范圍做了詳盡的說明。將此模式應用于基于51單片機的實時多任務處理系統(tǒng),可以大大的縮短開發(fā)周期,使系統(tǒng)的修改和后期維護更加容易,且具有可移植性和通用性,便于設計人員快速上手,具有很好的發(fā)展前景。
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簡介:鄭州大學碩士學位論文基于MSP430單片機的糧庫溫度無線監(jiān)控終端的設計與實現(xiàn)姓名邵蕊娜申請學位級別碩士專業(yè)測試計量技術及儀器指導教師鄭國恒201105ABSTRACTTHESAFETYOFFOODSTORAGEISASTRATEGICPRORITYWHICHRELATEDTOTHEPEOPLE’SIIVELIHOOD,THATCOSTTHESTATE’SALOTOFMANPOWERANDMATERIALRESOURCESEVERYYEARWITHRESULTOFTHEGRAINDEPOTSGENERALLYCOVERSALLLARGEAREAANDTHERELATIVEPOSITIONBETWEENDEPOTSISSCATTEREDSOTHATTHEREAREAGREATAMOUNTOFWORKBYMANUALINSPECTIONTHATISINEFFICIENT,ANDEASILYMISSEDWHENMONITORINGINSPECTINGBYMANUALREQUIREALONGCYCLEASSCIENCEANDTECHNOLOGYDEVELOPMENT,ESPECIALLYTHEPROGRESSOFMODERNELECTRONICTECHNOLOGYINRECENTYEARS,THEREAREALARGENUMBERSOFINTELLIGENTINSTRUMENTSONTHEMANAGEMENTOFGRAINSTORAGEBUTTHESETRADITIONALMONITORINGINSTRUMENTSCOMMONLYUSEDRS一485ANDOTHERWIREDDATACOMMUNICATIONMETHODFORDATAEXCHANGEWITHTHEMONITORINGCENTERWHICHREQUIRECOMPLICATEDWIRINGPROCESS,DIFFICULTIESTOEXPANDANDPROBLEMSINANODEWILLAFFECTTHEENTIRESYSTEM,THISWILLNOTCONDUCIVETOTHEGRANARYOFTHEMONITORINGANDMANAGEMENTTHISPAPERPRESENTSAWIRELESSSURVEILLANCETERMINALDESIGNBASEDONMODEMMOBILECOMMUNICATIONTECHNOLOGYTHEPROJECTINCLUDINGTWOPARTS,ONEOFTHEMISMORNINGDATACENTERDATABASEMANAGEMENTSYSTEMANDTHEOTHERISMONITORINGPOINTSTOMONITORTHETERMINALTHISPAPERFOCUSESONTHEDEVELOPMENTPROCESSOFMONITORINGTHETERMINALMONITORINGTERMINALISCONSTITUTEOFFIVEPARTS,WHICHISTHEPOWERMODULE,DATAACQUISITIONMODULE,WIRELESSCOMMUNICATIONMODULE,DISPLAYMODULEANDMAINCONTROLMODULETHEMAINCONTROLMODULEINCLUDEAHIGHPERFORMANCE,ULTRALOWPOWER16一BITMCUMSP430FI49,WHICHHASSTRONGPROCESSINGCAPABILITIESINLOWPRICE;DATAACQUISITIONMODULEUSINGASINGLEBUSARCHITECTUREDS18820,USINGFEWMCU’SIORESOURCES,ANDEASILYTOEXPANDDS18820INTERNALINTEGRATIONADCIRCUIT,ANDISABLETODIRECTLYPROVIDETHEDIGITALTOMCU,THUSGREATLYIMPROVINGTHESENSORTRANSMISSIONDISTANCEANDNOISEIMMUNITYTHEWIRELESSCOMMUNICATIONMODULEUSESATWOBANDGSM/GPRSWIRELESSMODULESSENDANDRECEIVEDATAWHICHHASUPTOL15KBIFFSTRANSFERRATEMAXIMUMVALUE1712KBIT/S,DON’TINCLUDINGFEC晰THTHE”MOBILEINTERACT”SERVICE,USERCOULDCOMMUNICATEWITHINSPECTINGCENTERU
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簡介:近年來隨著科技的飛速發(fā)展,單片機的應用正在不斷地走向深入,同時帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新。目前對高樓供水恒壓控制的研究以及已開發(fā)的系統(tǒng)各有所長。隨著微機技術及變頻技術的發(fā)展,設備簡單、投資少、可靠性高、抗干擾能力強、節(jié)能高效的控制系統(tǒng)將是高樓恒壓供水系統(tǒng)研究的方向。本文根據(jù)目前單片機控制的恒壓控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,充分利用現(xiàn)代化新型、先進的元器件和最新的智能控制理論與算法,將變頻調(diào)速技術和單片機技術融合到一起,設計高樓恒壓供水智能控制系統(tǒng)。設計的高樓恒壓供水智能控制系統(tǒng)具有可靠性高、抗干擾能力強、節(jié)能效率高等特點。首先在緒論中介紹了此系統(tǒng)的課題背景以及控制系統(tǒng)中各種關鍵元器件的發(fā)展、性能等。在第二章中研究了單片機恒壓供水系統(tǒng)的系統(tǒng)構成及工作原理。在系統(tǒng)構成部分,給出了系統(tǒng)框圖、控制原理圖,并對此系統(tǒng)中的硬件和軟件的主要功能做了簡要的介紹。在第三章論述了系統(tǒng)硬件設計過程,研究了控制系統(tǒng)的總體硬件結構,并確立了各部分硬件模塊的功能,給出了一些典型電路;研究了機型及器件的選擇,對所使用各種芯片的功能與特性進行了詳細介紹;研究了系統(tǒng)硬件設計電路,給出了系統(tǒng)硬件設計結構圖和電動機的控制圖。在第四章中重點剖析了軟件設計開發(fā)的過程,詳細研究了PID控制算法以及程序總體設計思路,確立了模塊化的設計思路,研究了主程序模塊、PID模塊、報警檢測模塊、水泵控制等模塊的功能,開發(fā)出了主程序、PID控制子程序等的工作流程。最后在第五章中具體論述了系統(tǒng)的軟、硬件調(diào)試,介紹了系統(tǒng)調(diào)試所使用的工具及調(diào)試方法。
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簡介:現(xiàn)代儀器正在向著智能化、便攜式和虛擬化的方向發(fā)展。借助少許的采集硬件和通用PC平臺,儀器正在由單一化向集成化、由物理儀器向虛擬儀器方向發(fā)展。虛擬儀器的發(fā)展必將推動現(xiàn)代儀器事業(yè)的發(fā)展。示波器是現(xiàn)代測試中必不可少的電子儀器。隨著現(xiàn)代電子技術和通信技術的飛速進步,示波器的實現(xiàn)方式正在經(jīng)歷著深刻的變革。傳統(tǒng)的模擬示波器由于結構和功能上存在的缺點,正在被功能強大、使用方便的數(shù)字示波器所取代。目前國產(chǎn)的測試用數(shù)字示波器在技術上還比較落后,高性能的數(shù)字示波器主要靠進口,進口數(shù)字示波器雖然功能強大,但價格太高,難以普及;另外,主流的數(shù)字示波器大都面向高頻信號,高頻DSP和數(shù)據(jù)采集芯片成本都很高,用于低頻信號測試精度又難以滿足要求。本設計針對示波器開發(fā)以上的兩個方面的問題,嘗試開發(fā)了一種低頻虛擬數(shù)字示波器。該示波器除了具有傳統(tǒng)模擬CRT’示波器對波形的采集、顯示等一般功能,還可以實現(xiàn)對波形數(shù)據(jù)的存儲和打印,以及對波形參數(shù)的計算和顯示。本設計的主要工作包括1、分析了示波器的工作原理和虛擬示波器的結構,探討了濾波器的實現(xiàn)技術,選擇切比雪夫低通濾波器作為低通濾波模型,并運用MATLAB軟件設計了低通濾波器;2、選低成本單片機PIC16F877作為數(shù)據(jù)采集和處理單元,將采集到的脈沖轉換成數(shù)字信號,通過RS232串口傳送到PC;3、通過對數(shù)字存儲示波器功能和結構的分析,運用PROTEUS繪制了示波器各個模塊的模擬和數(shù)字電路,對各電路的組成進行了說明;4、對設計中涉及到的通信協(xié)議進行了闡述,結合硬件構架和協(xié)議開發(fā),運用VC進行了示波器系統(tǒng)軟件的設計,最后運用信號發(fā)生器進行了示波器的仿真測試。仿真結果證明,設計的示波器能夠對20KHZ以內(nèi)低頻信號的獲取和顯示,滿足普通測試要求。具有結構簡潔、操作方便、成本低廉的特點,且易于進行功能的擴展,擁有廣闊的應用前景。
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簡介:隨著微電子技術的發(fā)展,多媒體電子產(chǎn)品和人們的生活越來越緊密。單片機在通信、消費電子、儀器儀表等領域得到了廣泛的應用,滲透到人類生活和國民經(jīng)濟的各個方面。16位單片機由于其低成本、高效能而逐漸占據(jù)著相當重要的位置。本人在參與設計具有完全自主知識產(chǎn)權的16位單片機的過程中,負責了其中的預取模塊、BIST模塊、AC97音頻控制模塊、芯片的后端版圖的設計。本論文將詳細論述如下的內(nèi)容1預取模塊的設計。隨著單片機頻率的不斷提高,單位時間內(nèi)微處理器訪問程序存儲器的頻率不斷增加。然而,與微處理器性能提高的速度相比,F(xiàn)LASH的工作頻率提高的速度相當緩慢。FLASH的較長延時和較低帶寬已經(jīng)成為制約單片機性能提高的主要因素,因此,對指令的讀取進行性能優(yōu)化方面的研究是非常有意義的。如何為微處理器的執(zhí)行提供充足和連續(xù)的指令流,成為提高單片機性能的關鍵。論文剖析了單片機性能無法提高的瓶頸所在,并在設計中進行了改進,采用指令預取方式進行指令讀取,從而在系統(tǒng)層面提高其整體的性能。2BIST模塊的設計。本文首先介紹了電路測試的相關知識和可測性設計中的內(nèi)建自測試的原理、架構和測試方法分類等等。在此基礎上,根據(jù)SRAM的結構特點,采用了BIST的可測性設計方案,減少了測試的成本。本文設計的BIST算法完全兼容MARCHC,并進行了擴展,簡化了測試過程,覆蓋了SRAM中常見的故障。3AC97音頻控制模塊的設計。AC97標準作為現(xiàn)今最流行的音源結構標準,應用范圍覆蓋整個語音領域?,F(xiàn)今AC97已廣泛應用于PC市場。本文自主開發(fā)了AC97音頻控制模塊,實現(xiàn)了ACLINK接口,提供完整的設計方案。4后端版圖的設計。本人完成了此單片機芯片的后端版圖設計工作,使用SYNOPSYS公司的ASTRO進行布局布線設計,STARRCXT進行寄生參數(shù)提取,最后使用MENT公司的CALIBRE進行物理驗證。該芯片已采用和艦科技018ΜMCMOS工藝流片。
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簡介:智能控制技術是新興發(fā)展中的高技術學科,是現(xiàn)代控制技術中的重要組成部分,可方便人們對受控對象的控制。因此,設計一個用于工業(yè)現(xiàn)場的智能控制器是有必要的。本文對用于工業(yè)現(xiàn)場的智能控制器的系統(tǒng)需求和性能指標進行分析,介紹了智能控制器設計中常用的各種解決方案,在此基礎上選擇了適合本系統(tǒng)的單片機技術作為本智能控制器的解決方案;從硬件和軟件方面對智能控制器進行了詳細設計,系統(tǒng)硬件設計主要包括單片機基本系統(tǒng)、電源、串行通信接口、模擬量控制通道和開關量控制通道,軟件設計主要包括系統(tǒng)主程序、智能控制算法和與PC機串行通信等。實際的控制系統(tǒng)中,受控對象常具有不確定性及復雜性等特點,難以建立精確的數(shù)學模型,針對這些特點,采用了自適應模糊PID控制方法,以提高控制器的性能。利用MATLABSIMULINK工具進行了綜合仿真,仿真結果證明該控制方法可減小系統(tǒng)超調(diào)量,提高其快速性,縮短了調(diào)節(jié)時間,達到了設計要求。
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簡介:該文首先介紹了微控器在嵌入式系統(tǒng)中的應用技術描述了嵌入式操作系統(tǒng)及其環(huán)境下的微控器開發(fā)技術然后就INTEL80C196KC16位微控器在全自動高速工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)中的工程實現(xiàn)作了詳細論述包括系統(tǒng)硬件、軟件和可靠性三部分該系統(tǒng)硬件部分詳細論述了采用80C196KC微控器對工業(yè)縫紉機控制器的設計實現(xiàn)采用光電傳感器、霍爾傳感器等部件實現(xiàn)通道數(shù)據(jù)輸入與輸出功能以及采用光電耦合器件和MOS場效應管功率部件等實現(xiàn)縫紉速度調(diào)節(jié)、剪線、挑線與反縫等功能系統(tǒng)軟件部分則詳細論述了系統(tǒng)監(jiān)控主模塊和采樣、測速、閉環(huán)調(diào)速等各個功能子模塊的算法流程最后部分還具體討論了系統(tǒng)硬件、軟件可靠性設計通過對系統(tǒng)的硬件、軟件的聯(lián)機調(diào)試表明該系統(tǒng)穩(wěn)定有效地實現(xiàn)了其功能要求
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簡介:煤作為一次能源在燃燒過程產(chǎn)生大量的NOXNOX的過量排放對環(huán)境造成重大污染。如何降低NOX排放已經(jīng)成為一個全球關注的焦點。本文以提高煤粉燃燒效率降低碳排放為目的著眼于通過在空間微重力環(huán)境下進行煤燃燒實驗觀察煤燃燒過程并進行檢測氣體成分研究煤粉的燃燒特性和NOX排放的濃度并對實驗現(xiàn)象和實驗數(shù)據(jù)進行分析。并且該實驗結果對地面環(huán)境下提高煤燃燒效率和燃燒爐設計水平具有非常重要的意義。本文提出基于“單片機CPLDFPGA體系結構”的集成化設計方案①在FPGA中實現(xiàn)數(shù)字邏輯部分電路;②FPGA與單片機以總線接口方式實現(xiàn)譯碼、數(shù)據(jù)和控制信號鎖存功能的VERILOG設計。本文設計、研制了一套基于單片機FPGA的可應用于空間煤粉燃燒的實驗控制系統(tǒng)該系統(tǒng)分為空間煤粉燃燒爐單元和控制系統(tǒng)單元兩大部分。其中控制系統(tǒng)是本文論述的核心部分主要功能是對傳感器探測到的溫度和氣體成分信號進行處理并將其數(shù)字化后傳輸?shù)接嬎銠C控制煤粉燃燒爐的升溫過程并進行煤粉著火點實驗。本文介紹了課題的背景和選題意義詳細介紹了空間煤粉燃燒爐及其控制系統(tǒng)的組成方案。重點闡述了控制系統(tǒng)的硬件電路設計、FPGA設計。對系統(tǒng)的軟件設計過程進行了介紹并對整個系統(tǒng)進行了調(diào)試和實驗。最后對現(xiàn)階段的工作進行了總結并提出了改進的建議作為下一步工作的參考。
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簡介:南右理二大學碩士學位論文基于單片機的兩輪智能車設計指導教師陸錦輝教授論文級別作者單位出版時間楊吉超高工工程碩士2013年3月聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果,盡我所知,在本學位論文中,除了加以標注和致謝的部分外,不包含其他入已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得任何教育機構的學位或學歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名學位論文使用授權聲明南京理工大學有權保存本學位論文的電子和紙質文檔,可以借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容,可以向有關部門或機構送交并授權其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文,按保密的有關規(guī)定和程序處理。
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簡介:現(xiàn)階段煤礦安全問題已經(jīng)成為全社會關注的焦點成為關系到人民生命財產(chǎn)甚至影響建立和諧社會的重大問題研發(fā)出高質量、高性能、高可靠性、低成本的煤礦瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)無疑對解決這一重大問題有很大幫助采用瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)能有效地對瓦斯抽放狀態(tài)進行連續(xù)跟蹤監(jiān)測和實時調(diào)控使之在最佳狀態(tài)下工作它還改變了過去瓦斯抽放只靠人工單一控制的局面保證了安全抽放本文根據(jù)用戶的需求根據(jù)國家煤礦安全生產(chǎn)規(guī)范的要求提出切實可行的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的整體方案經(jīng)過方案比較和調(diào)研工作提出集數(shù)據(jù)采集分析處理控制及數(shù)據(jù)通訊等功能于一體的數(shù)字化集成系統(tǒng)設計方案所設計的方案可以保證系統(tǒng)能高效穩(wěn)定地實現(xiàn)項目的所有要求根據(jù)整體方案研制瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)的主要兩個部分智能瓦斯傳感器和監(jiān)控分站智能瓦斯傳感器能夠滿足客戶的高精度高可靠性功能強大功耗低的要求而監(jiān)控分站既可以采集各種現(xiàn)場信號進行判斷處理又可將數(shù)據(jù)傳送至地面的監(jiān)控主機由地面的監(jiān)控主機也進行控制實現(xiàn)對對象的雙重控制增加了整個系統(tǒng)的可靠性監(jiān)控分站本身還帶有液晶顯示等可現(xiàn)場進行各種參數(shù)的顯示不論是智能瓦斯傳感器還是監(jiān)控分站都以PIC單片機為核心構成PIC單片機最大優(yōu)點表現(xiàn)在引腳少、功能強、可直接帶LED負載、低耗能較簡便地實現(xiàn)掉電保護外圍配置簡單、明晰提高了整機的可靠性并且具有較強的抗干擾性大大提高了抵御外界的電磁干擾和本機控制電路的電磁干擾的能力在瓦斯傳感器的開發(fā)中了設計了自校準電路和自動補償軟件使儀器能夠自動調(diào)整零點自動補償檢測元件的漂移這樣就可大大延長校驗周期減輕了用戶的負擔傳統(tǒng)的瓦斯傳感器需要每七天校驗一次在瓦斯傳感器的設計中采用了紅外遙控技術用遙控器來設置調(diào)整參數(shù)本文詳細的論述了該系統(tǒng)的硬件和軟件設計對于監(jiān)控主機軟件部分由于本人涉及較少所以沒有過多介紹該系統(tǒng)已有部分產(chǎn)品交付用戶試用經(jīng)過幾個月的運行現(xiàn)工作完全正常受到了用戶的充分肯定和高度評價
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簡介:由于單片機技術在各個領域正得到越來越廣泛的應用,許多集成電路生產(chǎn)廠家相繼推出了各種類型的單片機,在單片機家族的眾多成員中,MCS51系列單片機以其優(yōu)越的性能、成熟的技術及高可靠性和高性能價格比,迅速占領了市場,成為國內(nèi)單片機應用領域中的主流。目前,可用于MCS51系列單片機開發(fā)的產(chǎn)品越來越多,與其配套的各類開發(fā)系統(tǒng)、各種軟件也日趨完善,因此,可以極方便地利用現(xiàn)有資源,開發(fā)出用于不同目的的各類應用系統(tǒng)。本課題設計了一款單片機實驗開發(fā)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實現(xiàn)專業(yè)基礎課、專業(yè)課單片機原理與應用,單片機接口技術等、課程設計和畢業(yè)設計的實驗。實驗板是參考單片機教材中的實驗內(nèi)容設計的,能夠實現(xiàn)簡單的測試實驗。本論文包括硬件系統(tǒng)的詳細設計及匯編語言在基本控制中的應用。
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簡介:本文介紹了國內(nèi)外過程控制系統(tǒng)研究的發(fā)展過程、進展狀況以及提高自動化程度的若干新技術研究了過程控制實驗裝置TKGK1的內(nèi)在結構、控制對象以及主要特點選取過程控制中的典型參數(shù)液位壓力為控制對象設計了以PC機為上位機、以89C51單片機為下位機并輔之以傳感器、變頻器以及相關接口部件的二級集散控制系統(tǒng)著重介紹了基于TLC2543單片機的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)和基于RS232C通信標準的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)程序模塊的設計思路、工作過程介紹了提高系統(tǒng)抗干擾能力的看門狗電路基于單片機的TKGK1過程控制系統(tǒng)的硬件和軟件都采用模塊化設計硬件模塊便于生產(chǎn)和維護軟件模塊便于修改和升級文中的數(shù)據(jù)采集與處理程序、上位機與下位機之間的通信程序都使用執(zhí)行效率較高的匯編語言來完成上位機的人機交互界面與數(shù)據(jù)輸出程序采用高級語言VB來開發(fā)通過本文的研究總結出了基于單片機過程控制系統(tǒng)的優(yōu)勢體積小實際應用系統(tǒng)簡單實用成本低效益好具有較高的性能價格比系統(tǒng)不易受到干擾可靠性高本文為基于單片機的過程控制系統(tǒng)應用到實際生產(chǎn)過程做了有益的嘗試為提高我國過程控制自動化水平提供了有參考價值的設計思路
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