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簡介:目前,我國電力系統(tǒng)的發(fā)展極為迅速。隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)、控制理論和信息技術(shù)之間的相互滲透、相互融合,使得電力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運行方式變得越來越復(fù)雜多樣,對電力系統(tǒng)的自動控制技術(shù)水平的要求也越來越高。變電站微機保護裝置作為電力系統(tǒng)現(xiàn)代自動控制技術(shù)的重要組成部分,在保證和提高電力系統(tǒng)的安全可靠性、供電質(zhì)量以及運行的經(jīng)濟性方面,發(fā)揮著重要作用。當(dāng)前大量變電站均采用無人值守方式,各種保護、測控裝置通過通信網(wǎng)絡(luò)相互連接,網(wǎng)絡(luò)通信量隨著裝置數(shù)量的增加而不斷增大,同時還要求綜合自動化系統(tǒng)對各種事件的響應(yīng)時間盡可能短,因此現(xiàn)場總線的應(yīng)用成為必然趨勢。本文結(jié)合變電站間隔層的通信現(xiàn)狀,設(shè)計了一個高度自動化,開放式的多機變電站自動化綜合保護裝置系統(tǒng)。它以TI公司生產(chǎn)的DSPF2812和UCOSII操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),給出了一種基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)通信的設(shè)計結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)方法,并在CAN應(yīng)用層采用MODBUS通信協(xié)議,將嵌入式技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)都融合進該系統(tǒng),構(gòu)成技術(shù)先進的變電站自動化綜合保護系統(tǒng)。該方法實時性高,數(shù)據(jù)傳輸可靠,抗干擾強,取得了好的應(yīng)用效果。
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簡介:隨著熱敏元件的迅速發(fā)展,進行熱敏元件的大規(guī)模、自動化生產(chǎn)成為許多企業(yè)追求的目標(biāo),因此研究具有自動化水平的生產(chǎn)線系統(tǒng)十分必要。本文描述了熱敏元件化學(xué)鍍鎳自動化生產(chǎn)線,它可以在計算機和外圍控制電路的控制下,自動實現(xiàn)熱敏元件化學(xué)鍍鎳的批量流水線生產(chǎn)。論文介紹了熱敏元件的化學(xué)鍍鎳原理和化學(xué)鍍鎳工藝,根據(jù)原理和工藝進行了熱敏元件化學(xué)鍍鎳生產(chǎn)線機架設(shè)計,化學(xué)鍍鎳鍍槽和滾筒的設(shè)計,生產(chǎn)線鍍液加熱控溫部分的設(shè)計,滾筒自動換槽的控制、電葫蘆的控制、攪拌電機的控制等等。整個系統(tǒng)包括生產(chǎn)線機架、化學(xué)鍍槽、滾筒、電動葫蘆,以及8255IO接口卡和外圍控溫電路等部分。根據(jù)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu),本文描述了完整的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。生產(chǎn)線控制部分包括鍍液的加熱和溫度的控制,滾筒的自動換槽控制,以及工件攪拌控制。控制系統(tǒng)使用加熱管、熱電阻和PID溫控表對鍍液的加溫進行控制;使用電動葫蘆帶動滾筒換槽,電動葫蘆則由一塊8255IO接口卡和相應(yīng)的驅(qū)動控制電路進行控制。針對工業(yè)環(huán)境,系統(tǒng)進行了抗干擾設(shè)計。本文最后對系統(tǒng)軟件控制部分進行了描述,軟件部分可以實時監(jiān)控生產(chǎn)線的執(zhí)行過程。論文詳細論述了軟件設(shè)計中比較關(guān)鍵的部分如多媒體定時技術(shù)。軟件控制部分基于WINDOWS的界面,操作簡單。本文介紹的熱敏元件化學(xué)鍍鎳生產(chǎn)線自動化控制,能夠提高熱敏元件生產(chǎn)的效率和自動化水平,降低熱敏元件的生產(chǎn)成本。這對熱敏元件化學(xué)鍍鎳自動化生產(chǎn)線的研究和發(fā)展有一定的指導(dǎo)作用。
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簡介:隨著實際流水生產(chǎn)線的不斷大規(guī)模集成化和高機械自動化,使得怎樣更加合理提高流水線中小型自動化倉庫的運行效率成為需要解決的問題。另外微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論促進了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展,控制精度不斷提高,所以如何將其更好的運用到實際生產(chǎn)系統(tǒng)中已成為當(dāng)前的一個熱點。本文首先對小型倉庫的氣動系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)進行功能分析,以此為基礎(chǔ)逐步設(shè)計,并通過空間的合理組合,使其能滿足二自由度系統(tǒng)和倉庫存儲策略的技術(shù)要求。然后根據(jù)氣動平臺控制需求采用了SPC200作為主控制器,分析由它實現(xiàn)同步平穩(wěn)二自由度的控制原理和介紹應(yīng)用軟件平臺WINPISA實現(xiàn)軌跡跟蹤調(diào)試以驗證氣動系統(tǒng)效率的提高,另外對倉庫存儲工件的調(diào)度策略也進行了研究,從而進一步優(yōu)化了自動化倉庫的整體效率,且通過實例進行分析,使整個氣動倉庫系統(tǒng)在實際情況下得到可靠運行和改進。最后設(shè)計了一條包含該氣動倉庫的模擬自動化流水線MPS,對流水線各基站的功能流程進行了實現(xiàn),并據(jù)此分析設(shè)計了各基站PLC控制器的程序方法,和以主機的WINCC為整體自動化流水線的控制平臺,實現(xiàn)對各基站的可視監(jiān)控和不斷改進,使整個生產(chǎn)加工過程成為一個高效的配合整體。通過大量實驗調(diào)試,包含二自由度氣動自動化倉庫的模擬流水線平臺能夠較好滿足生產(chǎn)設(shè)計和較高運行效率的要求,當(dāng)被應(yīng)用到實際生產(chǎn)中可以很好的降低運行成本。整體而言該流水線平臺不僅展示了氣動伺服技術(shù)及相關(guān)控制器的一些最新發(fā)展,還可以通過適當(dāng)變化后為一些控制算法及理論研究提供一個較好的實驗平臺。
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簡介:焊縫跟蹤技術(shù)是焊接制造業(yè)中的重要課題。本文主要研究了機器視覺及圖像處理技術(shù)在自動焊接機器人視覺跟蹤技術(shù)中的應(yīng)用,設(shè)計了一套以CCD攝像機和圖像采集卡為核心的埋弧焊焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)。為了在工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)對焊接過程中的焊縫等特征信息進行檢測,編制出在DELPHI環(huán)境下對CCD采集到的圖像進行處理的軟件,主要內(nèi)容有噪聲去除、邊緣檢測、圖像增強、正交變換、圖像編碼、圖像分析等。在進行圖像特征提取過程中,引入多線程技術(shù),保證了圖像特征提取的完整性,為算法在自動焊接過程中的應(yīng)用提供了良好的條件。本文采用SOBEL邊緣檢測算子與遞歸的二值圖像連通域像素標(biāo)記算法并結(jié)合圖像閾值整定對焊縫視頻圖像進行處理的方法。現(xiàn)場實驗表明,該算法可以滿足埋弧焊焊接生產(chǎn)現(xiàn)場實時處理圖像要求。通過實驗分析得出有LED光源時,坡口與鋼板灰度比值在06~09范圍,據(jù)此可以準確的計算出焊縫邊緣。識別出焊縫左右邊緣后既可計算出焊縫中心線,從而為下一步實現(xiàn)對自動焊接機器人的控制提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。
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簡介:研究了桿系零件的參數(shù)化設(shè)計及其自動化建模和桿系機構(gòu)的自動化裝配,針對零件參數(shù)化設(shè)計僅能實現(xiàn)其尺寸特征的參數(shù)改變,卻無法實現(xiàn)零件形狀特征的改變的現(xiàn)象,提出一種基于輔助基準特征的參數(shù)化設(shè)計方法;該方法把輔助基準特征作為零件特征的參照基準,因此,組成零件的形狀特征與輔助基準特征之間形成相應(yīng)的父子關(guān)系,且在兩者的尺寸之間建立約束關(guān)系,采用這種方法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)零件的尺寸參數(shù)化設(shè)計,而且能實現(xiàn)零件的截面形狀特征的改變,結(jié)合自動化建模方法能夠快速、準確地實現(xiàn)類似零件建模。零件配合特征的識別和配合特征的定位基準及其匹配關(guān)系的判別作為零件自動化裝配的主要研究對象,在自動化裝配中,配合特征的定位基準均來自零件本身,或來自以零件特征為參照建立的輔助基準特征,因此,零件的配合基準與其特征之間是一種共存關(guān)系;如何把零件的配合基準從零件的配合特征中分離出來,且保證裝配的合理性,本文提出一種輔助基準特征的自動化裝配方法;該方法不僅能簡化裝配特征的識別及其定位基準和匹配關(guān)系的判別,而且易于實現(xiàn)配合特征的可裝配性判斷及裝配干涉檢測,并且對采用該方法裝配的機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)機構(gòu)參數(shù)化。基于參數(shù)化設(shè)計的特點即基于特征、全尺寸約束、全數(shù)據(jù)相關(guān)及尺寸驅(qū)動設(shè)計修改,結(jié)合零件建模過程中其特征之間的對應(yīng)關(guān)系即父子關(guān)系,本文詳細介紹了輔助基準特征的創(chuàng)建方法,以及如何建立零件特征與輔助基準特征之間的關(guān)系約束及尺寸約束。針對桿系零件進行了分類,分析每類桿系零件的零件特征之間的對應(yīng)關(guān)系,并采用骨架式模型創(chuàng)建平面桿系機構(gòu)零件,介紹如何在桿系零件上創(chuàng)建輔助基準特征;結(jié)合數(shù)據(jù)庫,把桿系零件的名稱信息和零件配合特征的尺寸信息、特征信息及類型信息分類存儲;給出桿系零件參數(shù)化設(shè)計及自動化建模的交互界面和零件模型并加以簡述。在結(jié)合輔助基準特征的零件參數(shù)化設(shè)計及自動化建模并采用基于輔助基準特征的自動裝配方法中,為便于識別零件配合特征的定為基準,利用輔助基準特征把配合特征的定位基準從零件模型中分離出來,給予單獨的表達;配合特征的位置尺寸與輔助基準特征的位置尺寸之間建立了尺寸關(guān)聯(lián),配合特征的形狀尺寸特征、幾何特征及類型特征與數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系,自動化裝配時從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相關(guān)的數(shù)據(jù)加以對比判斷,以確保裝配的合理性及可裝配性。文中針對平面桿系機構(gòu)采用兩種自動化裝配形式即自動裝配和半自動裝配,對每一種自動化裝配形式給出了其方法、特點和適用范圍;給出了整個系統(tǒng)的交互式界面及其簡要的說明。本文所述的機構(gòu)參數(shù)化設(shè)計不僅能夠?qū)崿F(xiàn)機構(gòu)中零件尺寸的變動,同時還能夠使機構(gòu)中配合特征的截面形狀特征改變。采用基于輔助基準特征作為配合特征的定位基準,無論是零件的尺寸特征還是其配合特征截面特征發(fā)生改變,機構(gòu)中配合特征的配合關(guān)系不發(fā)生改變,能夠確保裝配的合理性。文中結(jié)合偏心輪機構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計實例,介紹了如何實現(xiàn)機構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計及其實現(xiàn)過程。
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簡介:本課題針對重慶新世紀電氣有限公司一個產(chǎn)品開發(fā)項目NS7000變電站綜合自動化系統(tǒng)后臺軟件,結(jié)合國內(nèi)外變電站綜合自動化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,根據(jù)變電站的組網(wǎng)需求,成功地設(shè)計開發(fā)了NS7000變電站綜合自動化系統(tǒng)后臺軟件,即后臺組態(tài)軟件與實時監(jiān)控軟件。在系統(tǒng)建立投運過程中,重點進行了以下工作首先,根據(jù)變電站綜合自動化系統(tǒng)的功能需求,提出了利用三層體系結(jié)構(gòu)思想開發(fā)計算機監(jiān)控系統(tǒng),采用面向?qū)ο蟮腢ML統(tǒng)一建模語言進行系統(tǒng)建模,對系統(tǒng)的軟件架構(gòu)進行分析和設(shè)計;其次,對計算機監(jiān)控系統(tǒng)的“三層結(jié)構(gòu)”進行深入研究,針對傳統(tǒng)SCADA軟件的不足之處,提出了全新的解決方案,及基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)和COM技術(shù)設(shè)計思想,將各個功能模塊程序設(shè)計為插件模式,獨立于其他程序之外,方便系統(tǒng)以后的升級,可大大縮短開發(fā)周期;再次,深入研究了WINDOWS系統(tǒng)中的多線程、進程間通信、串口以太網(wǎng)通信、COM等技術(shù),實現(xiàn)了在監(jiān)控系統(tǒng)中廣泛利用;最后,建立變電站綜合自動化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)運行模式,實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時可靠傳輸,同時通過監(jiān)控軟件的組態(tài),建立了監(jiān)控系統(tǒng)的后臺SCADA系統(tǒng),實現(xiàn)人機對話及系統(tǒng)運行監(jiān)控平臺。該系統(tǒng)目前已在試運行,運行結(jié)果表明,該綜合自動化系統(tǒng)不僅滿足了變電站控制精度高,響應(yīng)速度快,數(shù)據(jù)傳輸可靠,可擴展性強,易用易維護易升級的要求,而且具有較高的技術(shù)水平。
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簡介:本文立足于在CBA分布式支撐環(huán)境OMNIB和現(xiàn)今研究成果的基礎(chǔ)上,通過分析針對WEB進行負載測試的開源工具一OPENSTA,整理并重塑了其間的體系結(jié)構(gòu)和組織方式,設(shè)計出一個基于會話捕獲、腳本轉(zhuǎn)換、腳本開發(fā)、下發(fā)執(zhí)行、數(shù)據(jù)收集和回傳、結(jié)果分析的分布式應(yīng)用性能自動化測試工具的總體框架,以及一個以插件的方式支持不同應(yīng)用類型的集成接口。并在該框架上實現(xiàn)了針對ACLE數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的性能測試的從腳本捕獲、腳本轉(zhuǎn)換到腳本編輯、編譯、測試任務(wù)的定制、下發(fā)、并發(fā)執(zhí)行和性能數(shù)據(jù)收集的編碼實現(xiàn),同時以插件的方式集成到分布式應(yīng)用性能自動化測試工具中,為分布式應(yīng)用性能自動化測試工具的成功研發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ),同時為其它分布式應(yīng)用對象的性能自動化測試的開發(fā)和集成提供良好的基礎(chǔ)和樣本。
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簡介:隨著軟件技術(shù)的迅速發(fā)展,編程人員和項目經(jīng)理逐漸認識到了軟件測試在軟件開發(fā)過程中和軟件生命周期里越來越重要的作用。人們采用各種測試流程、測試理論以及大量的自動化測試工具以保障軟件質(zhì)量。但是,這些測試理論和自動化測試工具主要都是面對所有的軟件開發(fā)過程,具有普遍性,而不是專門為某一個軟件項目設(shè)計的。因此在實際應(yīng)用中由于每個軟件工程都有自己的特點,這些自動化測試工具實際表現(xiàn)不盡如人意。如何根據(jù)實際的項目選擇適合的軟件質(zhì)量保障方案,特別是選擇一套合適的自動化測試工具,對每一個軟件項目的成功顯得尤為重要。很多公司和項目組甚至花費大量的人力、財力去開發(fā)一款針對自己項目的自動化測試工具。BOSS系統(tǒng)的客戶服務(wù)子系統(tǒng)是BOSS系統(tǒng)的重要部分之一,由于新增的軟件需求在時間上要求緊迫,測試人員人數(shù)又比較少,同時主要采用手工測試,因此測試的覆蓋度和時間性往往得不到保證。本文通過對大量測試用例的分析,針對BOSS系統(tǒng)客戶服務(wù)子系統(tǒng)自身的一些特點,提出和設(shè)計一種針對BOSS系統(tǒng)客戶服務(wù)子系統(tǒng)的自動化測試工具,通過使用這種自動化測試工具,能大大減輕測試人員的工作量,從而保證在軟件測試過程中更好地對新增模塊的測試。
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簡介:配電網(wǎng)自動化是當(dāng)前國內(nèi)外電力行業(yè)前沿技術(shù)之一,特別是在電力走向市場和信息技術(shù)快速發(fā)展的今天,逐步開發(fā)建設(shè)配電自動化系統(tǒng)已是大勢所趨。然而在前一段時期改革開放過程中,我國城市建設(shè)速度迅速,負荷增長率高,配電網(wǎng)絡(luò)電源點落后于城市建設(shè)的情況下,如何使城市配電網(wǎng)始終處于安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟、高效的最優(yōu)運行狀態(tài)。提高城市供電的可靠性和供電質(zhì)量,縮短事故處理時間,減少停電范圍,提高配電網(wǎng)系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性,降低配電網(wǎng)運行維護費用,最大限度提高用電企業(yè)的經(jīng)濟效益,提高整個配電系統(tǒng)的管理水平和工作效率,改善為用戶服務(wù)的水平成為目前我國配電網(wǎng)自動化建設(shè)的迫切要求。因而,一套優(yōu)秀的配電網(wǎng)自動化系統(tǒng)自然也成為現(xiàn)今配電網(wǎng)輸送水平提高的關(guān)鍵。本文在分析了目前國內(nèi)外配電網(wǎng)自動化水平及配電網(wǎng)發(fā)展情況基礎(chǔ)上結(jié)合國家電力部門對配電網(wǎng)自動化系統(tǒng)的發(fā)展要求得出了國內(nèi)配電網(wǎng)自動化所面臨的問題和今后系統(tǒng)的發(fā)展方向,并據(jù)此在原先所擁有的自動化系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計改進了一套新的配電網(wǎng)自動化系統(tǒng)。針對該套系統(tǒng)的系統(tǒng)特點、結(jié)構(gòu)、基本功能設(shè)計應(yīng)用進行了較為詳細的闡述和說明,重點結(jié)合PAS高級應(yīng)用軟件包進行了配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)分析、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)估計兩個方面的算法程序設(shè)計計算與驗證。
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簡介:隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,電力系統(tǒng)電網(wǎng)規(guī)模的日益擴大,為確保電網(wǎng)安全、經(jīng)濟、可靠運行,對電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)性能也提出了越來越高的要求。目前,地區(qū)電網(wǎng)規(guī)模正在不斷擴大,老舊變電站的改建,同時新建變電站的數(shù)目正大幅增加,這些廠站信息均需接入調(diào)度自動化系統(tǒng),信息量較傳統(tǒng)遠動終端增加很多,各種功能的要求也更多、更強、更全面。然而,當(dāng)前的地區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足快速接收、處理、分析以及存儲大量電網(wǎng)信息的要求,對該系統(tǒng)進行功能的擴充與完善已是勢在必行。論文介紹了電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢,分析了能量管理系統(tǒng)EMS的SCADA及PAS功能。論文重點分析了地區(qū)電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)的功能需求,在原有IES500系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)進行功能擴展。首先,系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)從CS模式改進為CS與BS混合的模式;其次,增加了個人通信系統(tǒng)的短信和語音報警功能,保證了相關(guān)人員及時了解電網(wǎng)信息,對故障迅速做出判斷處理;最后,增加了自動電壓控制系統(tǒng),充分利用SCADA系統(tǒng)提供的豐富信息,利用先進的計算機和通訊技術(shù),對地區(qū)電網(wǎng)的并聯(lián)補償設(shè)備和有載變壓器的分接頭進行自動調(diào)節(jié),從根本上保證電網(wǎng)的安全和經(jīng)濟運行。
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簡介:改革開放以來,我國職業(yè)教育事業(yè)有了很大發(fā)展,各級各類職業(yè)學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)取得顯著成績,為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)培養(yǎng)了大量高素質(zhì)勞動者和實用人才。但是,職業(yè)教育的改革與發(fā)展也面臨著一些問題,為了解決問題和社會的切實需要,國務(wù)院做出大力推進職業(yè)教育改革與發(fā)展的決定。要求職業(yè)學(xué)校必須深化教育教學(xué)改革,適應(yīng)社會和企業(yè)需求,全面實施素質(zhì)教育。尤其要注重培養(yǎng)受教育者的專業(yè)技能、鉆研精神、務(wù)實精神、創(chuàng)新精神和創(chuàng)業(yè)能力,培養(yǎng)一大批生產(chǎn)、服務(wù)第一線的高素質(zhì)勞動者和實用人才。但是,要培養(yǎng)高素質(zhì)勞動者和實用人才首先就需要一批高質(zhì)量而且又非常適合學(xué)生的試驗實訓(xùn)設(shè)備。目前,教學(xué)儀器的制造廠家很多比較多,例如,浙江浙江天煌科技實業(yè)有限公司、江蘇綠楊科技有限公司等。雖然他們的很多設(shè)備做的都很好,功能也很完善,技術(shù)也相當(dāng)成熟,大部分院校也都在使用他們的產(chǎn)品,可是,他們的有些設(shè)備沒有充分考慮職業(yè)教育的特點,針對性不強,牽涉的知識面也不夠?qū)?,缺乏綜合實訓(xùn)的應(yīng)用能力,更重要的是對我們的某些專業(yè)不是特別適合,對我們“生產(chǎn)過程自動化”專業(yè)的學(xué)生不是特別適合,學(xué)生實驗、實訓(xùn)達不到應(yīng)有的效果。而且他們價格也相當(dāng)昂貴,性價比低。本設(shè)計組結(jié)合“生產(chǎn)過程自動化”專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo),從實用角度出發(fā),計劃開發(fā)一套與該專業(yè)課程體系完全配套的實驗、實訓(xùn)裝置。該裝置融合了信號采集與處理技術(shù)、傳感技術(shù)、PLC控制技術(shù)、單片機控制技術(shù)、組態(tài)與觸摸屏技術(shù)等,不但適用于學(xué)生實驗實訓(xùn),而且還可以為教師進行科研提供一個平臺。本設(shè)計具體解決了問題1如何體現(xiàn)教學(xué)需要,讓學(xué)生真正達到訓(xùn)練的目的。2溫度控制中的非線性以及抗干擾問題如何解決。本項目的最大特點是整個控制系統(tǒng)是開放的,學(xué)生可以看到每一個器件是如何連接工作的,可以自己設(shè)計程序或算法進行控制。
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