眾賞文庫
全部分類
  • 抗擊疫情 >
    抗擊疫情
    病毒認(rèn)知 防護(hù)手冊 復(fù)工復(fù)產(chǎn) 應(yīng)急預(yù)案 防控方案 英雄事跡 院務(wù)工作
  • 成品畢設(shè) >
    成品畢設(shè)
    外文翻譯 畢業(yè)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 開題報(bào)告 文獻(xiàn)綜述 任務(wù)書 課程設(shè)計(jì) 相關(guān)資料 大學(xué)生活 期刊論文 實(shí)習(xí)報(bào)告
  • 項(xiàng)目策劃 >
    項(xiàng)目策劃
    土地準(zhǔn)備 規(guī)劃設(shè)計(jì) 開工開盤 項(xiàng)目綜合 竣工移交 售后移交 智慧方案 安全專項(xiàng) 環(huán)境影響評估報(bào)告 可行性研究報(bào)告 項(xiàng)目建議書 商業(yè)計(jì)劃書 危害評估防治 招投標(biāo)文件
  • 專業(yè)資料 >
    專業(yè)資料
    人文法律 環(huán)境安全 食品科學(xué) 基礎(chǔ)建設(shè) 能源化工 農(nóng)林牧畜 綜合待分類 教育經(jīng)驗(yàn) 行政人力 企業(yè)管理 醫(yī)學(xué)衛(wèi)生 IT技術(shù) 土木建筑 考研專題 財(cái)會稅務(wù) 公路隧道 紡織服裝
  • 共享辦公 >
    共享辦公
    總結(jié)匯報(bào) 調(diào)研報(bào)告 工作計(jì)劃 述職報(bào)告 講話發(fā)言 心得體會 思想?yún)R報(bào) 事務(wù)文書 合同協(xié)議 活動(dòng)策劃 代理加盟 技術(shù)服務(wù) 求職簡歷 辦公軟件 ppt模板 表格模板 融資協(xié)議 發(fā)言演講 黨團(tuán)工作 民主生活
  • 學(xué)術(shù)文檔 >
    學(xué)術(shù)文檔
    自然科學(xué) 生物科學(xué) 天文科學(xué) 醫(yī)學(xué)衛(wèi)生 工業(yè)技術(shù) 航空、航天 環(huán)境科學(xué)、安全科學(xué) 軍事 政學(xué) 文化、科學(xué)、教育、 交通運(yùn)輸 經(jīng)濟(jì) 語言、文字 文學(xué) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 社會科學(xué)總論 藝術(shù) 歷史、地理 哲學(xué) 數(shù)理科學(xué)和化學(xué) 綜合性圖書 哲學(xué)宗教
  • 經(jīng)營營銷 >
    經(jīng)營營銷
    綜合文檔 經(jīng)濟(jì)財(cái)稅 人力資源 運(yùn)營管理 企業(yè)管理 內(nèi)控風(fēng)控 地產(chǎn)策劃
  • 教學(xué)課件 >
    教學(xué)課件
    幼兒教育 小學(xué)教育 初中教育 高中教育 職業(yè)教育 成人教育 高等教育 考研資源 試題真題 作業(yè)習(xí)題 課后答案 綜合教學(xué)
  • 土木建筑 >
    土木建筑
    專項(xiàng)施工 應(yīng)急預(yù)案 建筑規(guī)范 工藝方案 技術(shù)交底 施工表格 圖片圖集
  • 課程導(dǎo)學(xué) >
    課程導(dǎo)學(xué)
    醫(yī)學(xué)綜合 中醫(yī)養(yǎng)生 醫(yī)學(xué)研究 身心發(fā)展 醫(yī)學(xué)試題 影像醫(yī)學(xué) 醫(yī)院辦公 外科醫(yī)學(xué) 老年醫(yī)學(xué) 內(nèi)科醫(yī)學(xué) 婦產(chǎn)科 神經(jīng)科 醫(yī)學(xué)課件 眼鼻喉科 皮膚病科 腫瘤科 兒科醫(yī)學(xué) 康復(fù)醫(yī)學(xué) 全科醫(yī)學(xué) 護(hù)理學(xué)科 針灸學(xué)科 重癥學(xué)科 病毒學(xué)科 獸醫(yī) 藥學(xué)
    • 簡介:該文的主要目的是基于ISA總線的PC工控機(jī)研究集保護(hù)、監(jiān)測、控制和遠(yuǎn)動(dòng)等功能于一體的變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)作者自行研制了構(gòu)成保護(hù)系統(tǒng)的核心板卡微機(jī)保護(hù)智能同步數(shù)據(jù)采集板用一塊板實(shí)現(xiàn)了對多條35KV或10KV饋線的電流方向保護(hù)和監(jiān)測功能并為該板卡編寫了WINDOWS虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序采用VC60軟件開發(fā)平臺編制了系統(tǒng)監(jiān)控管理軟件該文所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、功能全、功能配置靈活、人機(jī)界面友好、與實(shí)現(xiàn)同等功能的系統(tǒng)相比價(jià)格低廉等特點(diǎn)尤其適合于中小型箱式或集中式的中低變電站該系統(tǒng)在硬件結(jié)構(gòu)、保護(hù)算法、整體設(shè)計(jì)思想與實(shí)現(xiàn)技術(shù)等方面具有創(chuàng)新性
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 91
      3人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-12
      頁數(shù): 64
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:該文首先簡要介紹了計(jì)算機(jī)監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展及其在水電站自動(dòng)化上的應(yīng)用同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)水電站的無人值班、少人值守電氣制動(dòng)起著很重要的作用該文著重探討水輪發(fā)電機(jī)組電氣制動(dòng)的工作原理分析了幾種電氣制動(dòng)方法的特點(diǎn)及其應(yīng)用場合包括目前最常用的發(fā)電機(jī)定子端短路制動(dòng)、發(fā)變組高壓短路制動(dòng)和中小機(jī)組反接制動(dòng)方法深入探討了發(fā)變組高壓短路制動(dòng)和中小機(jī)組反接制動(dòng)的可行性、實(shí)用性為水電廠選擇合理的電氣制動(dòng)方式提供了依據(jù)目前發(fā)電機(jī)組停機(jī)電氣制動(dòng)特性都是在機(jī)組投運(yùn)后通過現(xiàn)場實(shí)際試驗(yàn)得到的為了在電站的設(shè)計(jì)階段得到機(jī)組的制動(dòng)停機(jī)特性以便選擇電氣制動(dòng)方案和最佳制動(dòng)參數(shù)電氣制動(dòng)的仿真研究是很有必要的該文利用MATLAB軟件開發(fā)出不同電氣制動(dòng)方法的仿真軟件該軟件能計(jì)算出不同水輪發(fā)電機(jī)組在不同的投入轉(zhuǎn)速和不同的制動(dòng)電流下的制動(dòng)時(shí)間并能描繪出制動(dòng)過程曲線為水輪發(fā)電機(jī)電氣制動(dòng)方案的設(shè)計(jì)以及選擇最佳的制動(dòng)參數(shù)提供了重要的依據(jù)最后針對定子端短路電氣制動(dòng)方法利用松下FPOC14系列PLC設(shè)計(jì)出水輪發(fā)電機(jī)組電氣制動(dòng)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)具體的控制方法和流程圖以及實(shí)際接線的實(shí)現(xiàn)
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 78
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:該文討論了半導(dǎo)體制造業(yè)CIMS工程中設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)EAP的設(shè)計(jì)與開發(fā)EAP系統(tǒng)主要功能是對生產(chǎn)線上機(jī)臺EQUIPMENT進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化不可缺少的監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)過認(rèn)真地需求分析該文中的EAP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為三個(gè)模塊即EC、ED和TASKFLOW由于EAP面向外部系統(tǒng)通信協(xié)議不一樣所以系統(tǒng)設(shè)計(jì)對外有兩個(gè)接口EC模塊實(shí)現(xiàn)對外面向CIMS中的其它子系統(tǒng)的接口采用RV通信格式而ED實(shí)現(xiàn)了面向設(shè)備系統(tǒng)的接口采用基于RS232的SECS通信協(xié)議采用三模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使復(fù)雜的設(shè)備控制逐層分化每個(gè)模塊任務(wù)明確易于實(shí)現(xiàn)同時(shí)系統(tǒng)對外接口清晰軟件結(jié)構(gòu)上有較強(qiáng)的重用性EAP系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了設(shè)備模式控制、設(shè)備初始化控制、材料狀態(tài)跟蹤、設(shè)備遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)采集、警報(bào)管理、設(shè)備狀態(tài)管理、配方管理、與MES、AS通訊的功能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)在于適應(yīng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)清晰、易維護(hù)
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 65
      16人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:焊接工藝是現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)中一種必要的工藝方法,在汽車及零部件制造領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。自動(dòng)化機(jī)器人焊接生產(chǎn)線具有生產(chǎn)效率高,產(chǎn)品一致性好,生產(chǎn)線故障率低等典型優(yōu)點(diǎn),為滿足市場對汽車產(chǎn)品的低排放,低油耗和低噪音要求提供可靠的技術(shù)保障。但另一方面,機(jī)器人焊接生產(chǎn)線投資較高,在對焊接目標(biāo)零件的搭接尺寸,產(chǎn)品一致性等方面也較人工焊接的要求更高。因此,使用自動(dòng)化焊接機(jī)器人的生產(chǎn)單元都希望能夠充分利用機(jī)器人生產(chǎn)產(chǎn)能,提高生產(chǎn)線效率,同時(shí)通過全面的質(zhì)量管理手段來保證焊接目標(biāo)零件的一致性以降低生產(chǎn)過程的返工率和報(bào)廢率。本文針對自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線產(chǎn)能提升,生產(chǎn)線平衡及焊接質(zhì)量問題,運(yùn)用工業(yè)工程思想和理論,通過生產(chǎn)線平衡分析,PFMEA,工序能力分析等工藝和質(zhì)量工具,對汽車尾氣凈化器前段自動(dòng)化焊接機(jī)器人生產(chǎn)線展開了優(yōu)化研究。本文首先對機(jī)器人焊接生產(chǎn)線的焊接參數(shù)及工藝流程進(jìn)行描述和分析,找到人,機(jī),料,法,環(huán)等各個(gè)要素在生產(chǎn)過程中的實(shí)際狀態(tài),以及對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的影響和相互關(guān)系。再根據(jù)上述分析,提出相應(yīng)的改進(jìn)方案。隨后,通過對供應(yīng)商零件的質(zhì)量研究和焊接生產(chǎn)線的使用反饋為輸入,改進(jìn)了供應(yīng)商的生產(chǎn)工藝和方法,提出供應(yīng)商方面的改進(jìn)方案。最終,以降低成本和提升生產(chǎn)效率為目標(biāo),結(jié)合IE理論,質(zhì)量管理方法,通過對比試驗(yàn)驗(yàn)證找到生產(chǎn)效率和質(zhì)量要求的平衡點(diǎn),以生產(chǎn)單元的改進(jìn)成本和收益為標(biāo)準(zhǔn),確定并實(shí)施最終的改進(jìn)方案。通過本次改進(jìn)活動(dòng),再增加少量投資的情況下,優(yōu)化方案使生產(chǎn)線平衡率10%,產(chǎn)品生產(chǎn)成本降低106%,生產(chǎn)效率增加30%,在不增加新設(shè)備的條件下完成了生產(chǎn)線產(chǎn)能的提升,實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和技術(shù)投資三個(gè)方面的平衡,將生產(chǎn)利益最大化。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 88
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文心電模塊的自動(dòng)化檢測姓名胡智勇申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師胡泓20051201堡壘堡三些奎蘭三耋堡圭蘭竺鯊蘭ABSTRACTCURRENTLY,THEQUALITYCOIITROLQCAILDFINALQUALITYCONTROLFQCOFPATIEMMONITORINMINDRAYCOARETESTEDMALLUALLYASTLLEPRODUCTI罄箋糕霉喜趟;嚏I£JJ;≤爨霎荸蜘;墼LH∞≤L蠶N薹III鏊;箍隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展及人們對環(huán)境監(jiān)控要求的不斷提高,基于視覺的環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為環(huán)境監(jiān)控的重要組成部分。其突出的特點(diǎn)在于通過視頻圖像序列,可以快速、直觀、可靠地傳送各種環(huán)境信息,同時(shí)還可以利用相關(guān)的圖像序列處理技術(shù)對一些特定的場合進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測與分析。本文研究的目的在于研究視覺監(jiān)控中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測方法,為基于視覺的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)建提供理論和實(shí)踐依據(jù),課題研究成果對于加強(qiáng)環(huán)保部門對環(huán)境的監(jiān)控力度,防止某些單位弄虛作假,保護(hù)環(huán)境具有重要意義。12國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀121視覺監(jiān)控技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀視覺監(jiān)控技術(shù)在20世紀(jì)60年代出現(xiàn),到目前,美國、歐洲和日本等發(fā)達(dá)國家或地區(qū)已發(fā)展到第二代自動(dòng)化視覺監(jiān)控技術(shù),正迅速向第三代全數(shù)字智能視覺監(jiān)控技術(shù)發(fā)展。我國的發(fā)展水平比較低,大多數(shù)系統(tǒng)采用的是第一代模擬視覺監(jiān)控技術(shù),圖像數(shù)據(jù)的采集、傳輸、顯示和存儲大多是基于模擬信號,有的系統(tǒng)中用到了一些數(shù)字化和自動(dòng)化技術(shù),但大多數(shù)系統(tǒng)還是采用人工觀察監(jiān)視器畫面,發(fā)現(xiàn)和跟蹤目標(biāo)及異常事件。模擬視覺監(jiān)控技術(shù)存在一些不容忽視的問題。隨著監(jiān)視區(qū)域的擴(kuò)大和攝像機(jī)安裝數(shù)目的增多,必須雇傭大量的人員來觀察監(jiān)視器的輸出圖像。同時(shí),由于該工作的枯燥乏味,使得工作人員極易疲勞而忽略重要信息,或者產(chǎn)生錯(cuò)誤的判X
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 81
      2人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文乳腺癌計(jì)算機(jī)輔助診斷數(shù)字乳腺X線圖像的可視化自動(dòng)增強(qiáng)系統(tǒng)姓名張靜申請學(xué)位級別碩士專業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程指導(dǎo)教師莊天戈霍志敏20060201IICOMPUTERAIDEDDIAGNOSISFBREASTCANCERANENHANCEDVISUALIZATIONSYSTEMFDIGITALMAMMOGRAPHYIMAGESABSTRACTINDERTOEFFICIENTLYINCPATETHENEWTECHNOLOGYOFFFDMINTOSCREENINGMAMMOGRAPHYENVIRONMENTWEDEVELOPANENHANCEDVISUALIZATIONSYSTEMFOPTIMALDISPLAYOFDIGITALMAMMOGRAPHYIMAGESTHESYSTEMISDEVELOPEDTOENHANCETHEVISUALIZATIONOFDIGITALLYACQUIREDFFDMIMAGESDIGITIZEDMAMMOGRAMSTHEAUTOMATICALLYENHANCEDVISUALIZATIONSYSTEMISEXPECTEDTOHELPTOINCREASETHEWKFLOWEFFICIENCYREDUCEREADERS’EYEFATIGUETHUSMAYIMPROVECANCERDIAGNOSTICACCURACYWEFIRSTLYANALYZETHEBASICACTERISTICSOFFFDMIMAGESTHEABNMALITIESMASSMICROCALCIFICATIONSINBREASTIMAGESDECIDETHEOBJECTIVESFTHEENHANCEMENTACCDINGTOTHESEACTERISTICSWEEVALUATESEVERALENHANCEMENTTECHNIQUESINCLUDINGTRADITIONALHISTOGRAMEQUALIZATIONHEWITHHETHECONTRASTOFTHEWHOLEIMAGEISINCREASEDBUTTHERESTILLEXISTSOMEDISADVANTAGESIEOVERENHANCEMENTMISSINGOFUSEFULDETAILSTHEMETHODOFSPATIALCRELATIONHISTOGRAMEQUALIZATIONSCHEISTHENAPPLIEDTOOVERCOMETHESEDISADVANTAGESALTHOUGHSCHECANHIGHLIGHTTHEDETAILSTHEWHOLECONTRASTISNOTENHANCEDSUFFICIENTLYINDERTOPRESERVELOCALDETAILSWHILEENHANCINGTHEGLOBALCONTRASTWEINNOVATIVELYDESIGNANEWMETHODCOMBININGHESCHEMETHODSINTHENEWMETHODWEPUTDIFFERENTWEIGHTINGFACTSWHENCOMBININGTHETWOMETHODSWITHALARGERWEIGHTINTHELOWERGRAYLEVELRANGEFHEALARGERWEIGHTINTHEHIGHERGRAYLEVELRANGEFSCHETHEEXPERIMENTRESULTSOFALARGEAMOUNTOFFFDMIMAGESINDICATETHENEWMETHODNOTONLYCANINCREASETHEOVERALLCONTRASTOFTHEWHOLEIMAGEBUTALSOCANHIGHLIGHTIMPTANTDETAILSFMASSESCALCIFICATIONSWHICHUSUALLYLOCATEDINHIGHGRAYLEVELRANGEKEYWDSFULLFIELDDIGITALMAMMOGRAPHYFFDMHISTOGRAMEQUALIZATIONSPATIALCRELATIONHISTOGRAMEQUALIZATIONSCHEGRAYLEVELSPATIALCRELATIONCOMBINEDHISTOGRAMEQUALIZATION
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 76
      0人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:分類號學(xué)校代號11845UDC密級學(xué)號2431404141廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工程碩士)基于自動(dòng)化物流系統(tǒng)的單AGV路徑規(guī)劃張雪玉指導(dǎo)教師姓名、職稱張淼教授企業(yè)導(dǎo)師姓名、職稱黃華養(yǎng)副教授學(xué)科專業(yè)或領(lǐng)域名稱控制工程學(xué)生所屬學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院論文答辯日期2016年12月3日摘要I摘要AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉庫物流搬運(yùn)滿足自動(dòng)化、信息化、智能化的運(yùn)行工具,也是現(xiàn)代物流運(yùn)輸系統(tǒng)、柔性生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)用的關(guān)鍵設(shè)備。近年來,物流搬運(yùn)自動(dòng)化成為關(guān)注的焦點(diǎn),也是物流行業(yè)的一個(gè)新發(fā)展方向。使用自動(dòng)導(dǎo)引車輛AGV來提高效率,使工作環(huán)境可以更加安全并達(dá)到降低人力成本的目標(biāo),通過AGV控制系統(tǒng)來降低生產(chǎn)企業(yè)、物流搬運(yùn)行業(yè)的成本。廣泛使用自助式AGV的企業(yè)依靠不斷提高的障礙識別能力來實(shí)現(xiàn)AGV的正常工作。本文按照AGV小車的運(yùn)動(dòng)需求,針對AGV的導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、安全規(guī)避障礙及導(dǎo)引方式等涉及的熱點(diǎn)問題進(jìn)行研究,并探討了AGV的環(huán)境建模及路徑規(guī)劃問題。主要內(nèi)容包括首先,論文在AGV的應(yīng)用與發(fā)展方面進(jìn)行闡述,簡要的概述AGV的主要技術(shù)。根據(jù)物流實(shí)訓(xùn)特點(diǎn)提出了物流搬運(yùn)AGV的性能需求,結(jié)合物流搬運(yùn)AGV的性能和技術(shù)要求以及物流搬運(yùn)的特點(diǎn),總結(jié)概括物流搬運(yùn)AGV的系統(tǒng)構(gòu)成及其關(guān)鍵技術(shù)。其次,對AGV的運(yùn)動(dòng)環(huán)境、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行了研究。論文基于柵格法提出了室內(nèi)環(huán)境地圖的建模方法,使AGV能夠在室內(nèi)地圖中搜索出從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)路徑。然后,通過對兩種全局搜索算法的比較,深度遍歷搜索環(huán)境,這樣環(huán)境中的障礙物信息便被檢測到了柵格地圖上,得出可行路徑的搜索結(jié)果。同時(shí),根據(jù)小車的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)模型,尋找小車運(yùn)動(dòng)的控制物理量。論文選取四輪差速式AGV作為分析對象,對其驅(qū)動(dòng)的全過程及原理進(jìn)行詳細(xì)分析,認(rèn)識到AGV的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向軌跡,推導(dǎo)了其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。檢驗(yàn)了小車在物流搬運(yùn)時(shí),四輪差速驅(qū)動(dòng)式AGV轉(zhuǎn)向的靈活和可靠性。最后,本文介紹了自動(dòng)化物流搬運(yùn)AGV的在運(yùn)動(dòng)環(huán)境下對比遺傳算法、A算法、改進(jìn)的A算法,得出改進(jìn)的A算法在用于單AGV路徑規(guī)劃的應(yīng)用使得規(guī)劃的AGV路徑更加平滑,避免了AGV運(yùn)行潛在的碰撞和沖突,從而有效的搜索出無碰撞并且最短時(shí)間的路徑。該方法檢測了潛在的運(yùn)行沖突,通過注冊和刪除的方式使得自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV在各路徑節(jié)點(diǎn)通過登記信息來更新模型。在物流實(shí)訓(xùn)中,測試了AGV路徑規(guī)劃算法,通過仿真結(jié)果表明實(shí)現(xiàn)AGV物流搬運(yùn)的路徑最短具有可行性和有效性。關(guān)鍵詞AGV;自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車;路徑規(guī)劃;A算法;無碰撞
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 75
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展,辦公自動(dòng)化OFFICEAUTOMATION,簡稱OA在技術(shù)和應(yīng)用上都得到了更高層次的發(fā)展,成為現(xiàn)代社會的重要標(biāo)志。本文分析比較了目前的OAS開發(fā)平臺,并針對這些開發(fā)手段的缺點(diǎn),結(jié)合近年來發(fā)展很快的消息中間件技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用,開創(chuàng)性的提出了構(gòu)建基于WEBSPHEREMQ的辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)勢與可能。詳細(xì)介紹分析了辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的核心技術(shù)之一工作流技術(shù),并提出、論證了基于消息中間件的分布式工作流管理系統(tǒng)。最后,應(yīng)用基于WEBSPHEREMQ的OA系統(tǒng)開發(fā)理論、技術(shù)和方法,論述了石家莊橋東地稅稽查辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 64
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:光纖器件的封裝過程一直以來都是提高整個(gè)行業(yè)成本效率的瓶頸。近年來日益發(fā)展的自動(dòng)化技術(shù),逐漸成為光電封裝提高產(chǎn)量縮減成本的有力手段。一般來說在一套光電封裝流程中,光纖端面質(zhì)量自動(dòng)檢測和光纖自動(dòng)對接是兩項(xiàng)比較難的研究課題,也是學(xué)者們研究的熱點(diǎn)。光纖端面質(zhì)量檢測的精度必須控制在01微米以內(nèi),通常是由人眼通過顯微鏡進(jìn)行檢測的,效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于機(jī)器視覺的自動(dòng)檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可自動(dòng)采集光纖端面的圖像信息,并通過計(jì)算機(jī)對其進(jìn)行分析和處理,通過一系列圖像處理的方法將有端面缺陷的光纖識別出來。同樣,光纖對接的精度要求也很高。01微米的對接誤差就會使整個(gè)對接效率減低30%甚至更多,因此我們需要一種高效智能的算法來控制光纖對接。目前,應(yīng)用的最多的對接算法是傳統(tǒng)的爬山法。這種方法對接速度慢,容易陷入局部極值點(diǎn)而使對接失敗,并且對于存在角度偏差或者多自由度同時(shí)對接的情況,它也束手無策。本文首先建立并分析了光纖對接過程的理論模型,對傳統(tǒng)算法以及前人提出的單純形法、遺傳算法進(jìn)行了比較,分析了它們的優(yōu)缺點(diǎn),并在此基礎(chǔ)上提出將遺傳單純形混合算法應(yīng)用到光纖對接中。最后通過仿真結(jié)果的比較,顯示了新算法的優(yōu)越性。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 61
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,城市配電網(wǎng)的規(guī)模也逐步得到了發(fā)展,人們對供電的要求越來越高,提高供電質(zhì)量,減少停電時(shí)間的迫切要求,使得建設(shè)一個(gè)配電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)成為當(dāng)前城市電網(wǎng)建設(shè)的重要任務(wù)。配電網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)是對配電網(wǎng)上的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)方實(shí)時(shí)監(jiān)視、協(xié)調(diào)和控制的一個(gè)集成系統(tǒng)。其中饋線自動(dòng)化FA是實(shí)現(xiàn)配電自動(dòng)化的主要內(nèi)容,也是解決配電網(wǎng)供電質(zhì)量和供電可靠性問題的主要環(huán)節(jié)。故障自動(dòng)隔離和自動(dòng)恢復(fù)供電是饋線自動(dòng)化的一個(gè)主要功能,它能顯著地提高供電可靠性,其主要目標(biāo)是借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù),通過饋線遠(yuǎn)方終端采集饋線正常運(yùn)行和故障狀態(tài)參數(shù),并經(jīng)過多層通信網(wǎng)絡(luò)上報(bào)故障信息,控制變電站出口斷路器、饋線負(fù)荷開關(guān)、環(huán)網(wǎng)柜等設(shè)備快速隔離饋線故障,實(shí)現(xiàn)非故障區(qū)域的快速恢復(fù)供電。本文具體研究內(nèi)容如下1詳細(xì)闡述了配電自動(dòng)化系統(tǒng)的分層分級建設(shè)模式,并針對實(shí)際需求提出了配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。2針對配網(wǎng)遠(yuǎn)方終端,從硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法等方面進(jìn)行了詳細(xì)說明。終端采用VXWKS實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)作為軟件平臺,MCF5272高性能微處理器作為硬件平臺,保證了系統(tǒng)的先進(jìn)性。3全面分析了配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)建設(shè)與實(shí)踐,并提出了切實(shí)可行的通信組網(wǎng)方案。4對高效準(zhǔn)確的故障診斷、定位、隔離等算法以及優(yōu)化的FA處理流程進(jìn)行了深入研究,并提出故障在線仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)想及實(shí)現(xiàn)方案。本課題所設(shè)計(jì)研究的配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用到實(shí)際現(xiàn)場,產(chǎn)品運(yùn)行穩(wěn)定可靠,用戶反應(yīng)良好,具有很好的市場前景。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)滿足用戶需求,采用COLDFIRE系列高性能微處理器作為硬件平臺,VXWKS實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)作為軟件平臺,高性能的軟硬件配置保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,豐富的通信接口配置使通信組網(wǎng)變得更加靈活,優(yōu)化的FA處理流程及在線仿真系統(tǒng)保證了饋線自動(dòng)化功能的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和可靠性,系統(tǒng)整體具有較高的技術(shù)先進(jìn)性。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 74
      3人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:住宅小區(qū)智能化是社會經(jīng)濟(jì)和科技發(fā)展的必然趨勢,但在小區(qū)智能化的實(shí)踐中,遇到了智能化系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)單一、兼容性差,各種設(shè)備缺乏統(tǒng)一管控,能耗不合理等一系列的突出問題,迫切需要一個(gè)科學(xué)的系統(tǒng)方案加以解決。本文詳細(xì)介紹了智能小區(qū)系統(tǒng)的概念和結(jié)構(gòu)構(gòu)成,將整個(gè)智能小區(qū)系統(tǒng)劃分為家庭智能系統(tǒng)、社區(qū)智能系統(tǒng)和信息通信集成系統(tǒng)三大部分,并說明了各個(gè)系統(tǒng)及其包含的子系統(tǒng)的功能和作用。根據(jù)設(shè)備綜合自動(dòng)化系統(tǒng)這個(gè)智能小區(qū)系統(tǒng)中的重點(diǎn),提出了基于應(yīng)用層的小區(qū)設(shè)備綜合自動(dòng)化系統(tǒng)方案,討論了監(jiān)控點(diǎn)的劃分和小區(qū)設(shè)備綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的軟件和硬件組態(tài)的方法。然后以一個(gè)智能小區(qū)為背景,根據(jù)用戶需求及相關(guān)規(guī)范對該智能小區(qū)系統(tǒng)中的設(shè)備綜合自動(dòng)化系統(tǒng)及其子系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),并采用專用的測試軟件,對所構(gòu)建的系統(tǒng)進(jìn)行了測試,證明其在理論上是可行的。最后,對本文的研究工作進(jìn)行總結(jié)和展望,提出了一點(diǎn)自己的看法。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 57
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:自動(dòng)化測試技術(shù)是近年來在計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)展最為迅速的幾項(xiàng)新技術(shù)之一,它的主要特征是軟件測試工作盡量借助預(yù)先設(shè)計(jì)好的計(jì)算機(jī)程序來自動(dòng)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。將自動(dòng)化測試技術(shù)應(yīng)用于對功能復(fù)雜、龐大的網(wǎng)管系統(tǒng)的測試,目的在于提高測試的效率,減輕測試人員的工作量,更好地實(shí)現(xiàn)在回歸測試中的功能覆蓋,節(jié)省軟件開發(fā)成本。針對網(wǎng)管系統(tǒng)的軟件自動(dòng)化測試產(chǎn)品存在的價(jià)格昂貴、成熟產(chǎn)品較少等問題,結(jié)合企業(yè)應(yīng)用的實(shí)際需要,本文提出開發(fā)更貼近企業(yè)應(yīng)用的低成本的軟件自動(dòng)化測試系統(tǒng),并對其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討和分析。文章首先介紹了課題的來源與背景,分析了當(dāng)前電信網(wǎng)管系統(tǒng)、軟件自動(dòng)化測試以及簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議的技術(shù)現(xiàn)狀;接著對軟件自動(dòng)化測試技術(shù)特別是自動(dòng)化測試技術(shù)的實(shí)現(xiàn)策略和回歸測試相關(guān)技術(shù)進(jìn)行介紹;接下來,對電信網(wǎng)管系統(tǒng)模型進(jìn)行了介紹,并分析網(wǎng)管系統(tǒng)的測試需求,緊接著就對電信網(wǎng)管自動(dòng)化測試系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)和層次結(jié)構(gòu);在此之后,又對自動(dòng)化測試系統(tǒng)的自動(dòng)化測試模塊、測試陷阱模擬等關(guān)鍵功能模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì),詳細(xì)討論了測試用例的設(shè)計(jì)、測試套執(zhí)行的自動(dòng)化、比較規(guī)則的制定、自動(dòng)化比較的實(shí)現(xiàn)、測試陷阱的設(shè)計(jì)、與界面自動(dòng)化測試工具結(jié)合的實(shí)現(xiàn)方法;文章最后對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分、系統(tǒng)測試工作進(jìn)行了介紹,并對系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)效率進(jìn)行了分析。目前,該套軟件自動(dòng)化測試系統(tǒng)已經(jīng)在A公司的3G網(wǎng)管系統(tǒng)中應(yīng)用,運(yùn)用效果良好。實(shí)踐證明,它能有效地縮短測試周期,提高在對網(wǎng)管系統(tǒng)的回歸測試時(shí)的功能覆蓋率,大大減緩了測試人員的工作壓力,保證了項(xiàng)目計(jì)劃的順利執(zhí)行,為公司節(jié)約了開發(fā)成本,帶來了直接的經(jīng)濟(jì)效益。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 65
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 48
      8人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時(shí)間:2024-03-12
      頁數(shù): 53
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    關(guān)于我們 - 網(wǎng)站聲明 - 網(wǎng)站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網(wǎng)站客服客服 - 聯(lián)系我們

    機(jī)械圖紙?jiān)创a,實(shí)習(xí)報(bào)告等文檔下載

    備案號:浙ICP備20018660號