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簡(jiǎn)介：該課題是和航天部十院及徐州光學(xué)儀器廠合作的研究課題目的是實(shí)現(xiàn)陀螺經(jīng)緯儀尋北自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的儀器化陀螺經(jīng)緯儀是工程測(cè)量及導(dǎo)彈瞄準(zhǔn)中用以定向和確定方位角的主要儀器之一廣泛用于軍事、測(cè)繪礦山開(kāi)采等領(lǐng)域傳統(tǒng)的陀螺經(jīng)緯儀尋北時(shí)大多采用人工測(cè)量測(cè)量速度慢勞動(dòng)強(qiáng)度大使得測(cè)量精度受到嚴(yán)重影響已無(wú)法滿足現(xiàn)代應(yīng)用的要求利用最新科學(xué)技術(shù)方法改造傳統(tǒng)陀螺儀使其升級(jí)換代是該課題的主要任務(wù)該文結(jié)合現(xiàn)代傳感技術(shù)和現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)在理解陀螺經(jīng)緯儀基本工作原理和基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行升級(jí)改造課題完成了光標(biāo)信號(hào)采集模塊及基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP的自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計(jì)和調(diào)試工作最終研制出了自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的樣機(jī)通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)表明在不改變陀螺經(jīng)緯儀結(jié)構(gòu)原理的基礎(chǔ)上加入信號(hào)采集和數(shù)據(jù)處理的自動(dòng)讀數(shù)系統(tǒng)樣機(jī)使陀螺經(jīng)緯儀的尋北測(cè)量不但可以極大地減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度而且可以有效地提高其尋北精度精度由原來(lái)的不大于30角秒1Σ提高到了不大于10角秒1Σ該課題的研究?jī)?nèi)容主要包括以下三個(gè)方面1光標(biāo)信號(hào)采集模塊的設(shè)計(jì)根據(jù)課題需要選擇東芝公司TCD1501D型CCD芯片結(jié)合現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)技術(shù)利用復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD完成CCD驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)并且根據(jù)陀螺經(jīng)緯儀的尺寸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了信號(hào)采集模塊的設(shè)計(jì)2DSP數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)利用現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)構(gòu)建了陀螺經(jīng)緯儀運(yùn)動(dòng)信號(hào)的數(shù)據(jù)采集和信號(hào)處理的軟硬件系統(tǒng)現(xiàn)已完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路和處理軟件的設(shè)計(jì)和調(diào)試工作3成功研制出了自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)樣機(jī)該課題的特色主要有利用CPLD技術(shù)自行設(shè)計(jì)線陣CCD的驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)分析處理測(cè)量系統(tǒng)采集到的光標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息成功的把中天法應(yīng)用到了自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中采用數(shù)字信號(hào)處理器DSP實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理為陀螺經(jīng)緯儀尋北智能化進(jìn)行了探索研究

簡(jiǎn)介：建設(shè)配電系統(tǒng)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一是通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)的好壞從很大程度上說(shuō)決定了自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)劣在選擇通信方式時(shí)應(yīng)采取適度超前的方針既要考慮它的先進(jìn)性和可靠性又要結(jié)合本地經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀和發(fā)展前景兼顧其經(jīng)濟(jì)性和合理性目前還沒(méi)有一種單一的通信技術(shù)可以適應(yīng)所有配電系統(tǒng)自動(dòng)化的要求只能根據(jù)實(shí)際情況選用適宜的通信技術(shù)論文通過(guò)對(duì)目前配電系統(tǒng)自動(dòng)化中的常用通信手段進(jìn)行比較分析得出有必要為電力系統(tǒng)的配電網(wǎng)絡(luò)建立一個(gè)高可靠性的專用的無(wú)線數(shù)據(jù)通信的結(jié)論MOBITEX網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為配電通信網(wǎng)提供了新的解決方案由于MOBITEX網(wǎng)絡(luò)技術(shù)所具有的靈活且極其強(qiáng)固的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可顯著降低網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本能極其高地利用頻率資源能提供更多成功應(yīng)用的低成本高效益無(wú)線數(shù)據(jù)技術(shù)比其它現(xiàn)有的技術(shù)所能提供的系統(tǒng)投資成本都要低的優(yōu)點(diǎn)本論文將基于MOBITEX網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合遼寧省的配電通信網(wǎng)建設(shè)實(shí)際情況進(jìn)行遼寧省的配電系統(tǒng)自動(dòng)化MOBITEX無(wú)線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)具體包括總體方案、中心站、基站以及通信終端設(shè)計(jì)其中總體方案設(shè)計(jì)提出了總體設(shè)計(jì)的原則中心站設(shè)計(jì)包括中心交換機(jī)、前置機(jī)、服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)管理部分設(shè)計(jì)基站設(shè)計(jì)包括基站布點(diǎn)規(guī)劃、基站選擇原則、基站特性和基站選址通信終端設(shè)計(jì)部分包括接口、調(diào)制解調(diào)器芯片和數(shù)據(jù)處理器、多串口處理以及電路板設(shè)計(jì)和整體包裝工藝電路板設(shè)計(jì)配電系統(tǒng)自動(dòng)化MOBITEX無(wú)線通信方案已從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用目前遼寧電力有限公司已經(jīng)在沈陽(yáng)供電局和鞍山供電局展開(kāi)試點(diǎn)工作

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多網(wǎng)絡(luò)集成式全分布綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多新一代調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：山東省南水北調(diào)辦公自動(dòng)化系統(tǒng)建設(shè)是山東水利信息化的重要組成部分，該系統(tǒng)的實(shí)施為山東南水北調(diào)信息化建設(shè)步伐提供有利條件。山東省南水北調(diào)日常工作繁雜、瑣碎，行政性強(qiáng)，并存在著信息溝通不及時(shí)、重復(fù)勞動(dòng)、辦事效率低下、操作不規(guī)范等一系列問(wèn)題。如何在新形勢(shì)下提高工作效率和工作質(zhì)量，切實(shí)為工程又好又快建設(shè)提供規(guī)范性服務(wù)，成為南水北調(diào)工程建設(shè)的一個(gè)必須正視的課題，正是在這種情況下，山東省南水北調(diào)提出了建設(shè)辦公自動(dòng)化系統(tǒng)項(xiàng)目的需求。本文主要完成以下工作1、根據(jù)南水北調(diào)行政業(yè)務(wù)辦公的實(shí)際需要，以局機(jī)關(guān)辦公網(wǎng)為基礎(chǔ)，對(duì)南水北調(diào)辦公自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)領(lǐng)導(dǎo)辦公、通用辦公、公文管理等模塊，設(shè)計(jì)了各模塊的具體功能，包括收發(fā)文管理、領(lǐng)導(dǎo)日程管理、公文查詢與統(tǒng)計(jì)、電子印章系統(tǒng)、與檔案系統(tǒng)的接口功能。2、利用先進(jìn)的通信系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集成即時(shí)通信、短信服務(wù)電子印章等第三方產(chǎn)品，豐富綜合辦公系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式，擴(kuò)展了辦公自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用范圍，實(shí)現(xiàn)了機(jī)關(guān)各部門之間的協(xié)同辦公和信息共享，辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用為山東南水北調(diào)工程的日常辦公提供了全面服務(wù)。3、對(duì)用到的EMBA平臺(tái)和ACLE10G技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，并利用該平臺(tái)為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)提供開(kāi)發(fā)支撐和運(yùn)行平臺(tái)。4、以一個(gè)公文處理類為例給出了系統(tǒng)中主要功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程。整個(gè)系統(tǒng)采用EMBA平臺(tái)作為綜合辦公系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、運(yùn)行和維護(hù)平臺(tái)，主體支撐部分遵循J2EE標(biāo)準(zhǔn)，采用JAVA編程語(yǔ)言，底層數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)選用ACLE10G進(jìn)行管理。

簡(jiǎn)介：辦公自動(dòng)化OA系統(tǒng)是通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)公文流轉(zhuǎn)、審批等事務(wù)自動(dòng)處理的信息系統(tǒng)。云計(jì)算是一種新興的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用模式，能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)提供產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案，可將IT資源當(dāng)成服務(wù)提供給用戶。用戶在不了解服務(wù)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)、沒(méi)有相關(guān)知識(shí)及設(shè)備操作能力的情況下，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取云計(jì)算服務(wù)。典型的云計(jì)算服務(wù)提供方式包括SAASSOFTWAREASASERVICE，軟件即服務(wù)、PAASPLATFMASASERVICE，平臺(tái)即服務(wù)和IAASINFRASTRUCTUREASASERVICE，基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)。隨著云計(jì)算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展和普及，越來(lái)越多的信息系統(tǒng)轉(zhuǎn)向了云計(jì)算平臺(tái)，出現(xiàn)了基于云計(jì)算技術(shù)的OA系統(tǒng)。作者認(rèn)真學(xué)習(xí)、研究了云計(jì)算基礎(chǔ)理論，以及SAAS、OSGI、ECLIPSE、MAVEN、工作流等技術(shù)；基于云計(jì)算的PAAS平臺(tái)開(kāi)發(fā)了郵件群發(fā)子系統(tǒng)、公文管理子系統(tǒng)、通訊錄子系統(tǒng)、輔助工具等OA系統(tǒng)的子系統(tǒng)；應(yīng)用面向服務(wù)的開(kāi)發(fā)模式，開(kāi)發(fā)了PAAS平臺(tái)中的文件存儲(chǔ)基礎(chǔ)服務(wù)，為OA應(yīng)用系統(tǒng)提供基礎(chǔ)文件存儲(chǔ)服務(wù)，提高了開(kāi)發(fā)效率，增強(qiáng)了軟件復(fù)用性和可擴(kuò)展性等。本OA系統(tǒng)以PAAS為支撐，以SAAS為交付模式，以SOA為基礎(chǔ)架構(gòu)，以SAAS引擎為系統(tǒng)核心，集成了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)環(huán)境、應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境、部署工具以及用戶交互客戶端等，提供了一個(gè)協(xié)同辦公等應(yīng)用的平臺(tái)和集成環(huán)境。目前，本系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了所有預(yù)定功能，并在某公司部署運(yùn)行。本文將詳細(xì)的介紹作者的研究和開(kāi)發(fā)工作。

簡(jiǎn)介：加厚帶是鉆桿的關(guān)鍵區(qū)域，服役條件惡劣復(fù)雜，會(huì)產(chǎn)生孔洞、壁厚腐蝕和裂紋等缺陷，造成嚴(yán)重的鉆井事故。為提高鉆桿使用壽命，減少缺陷造成的損失，在用鉆桿加厚帶的自動(dòng)化檢測(cè)意義重大。綜合多種適用于加厚帶的檢測(cè)方法，選取了便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)的水浸超聲探傷方法。分析研究了加厚帶自動(dòng)超聲檢測(cè)的復(fù)雜性，主要表現(xiàn)在檢測(cè)時(shí)入射角、水層距離等參數(shù)在不同檢測(cè)位置的不一致性，以及鉆桿旋轉(zhuǎn)造成加厚帶振動(dòng)、不同位置的缺陷難以一致比較和定量分析、規(guī)格多等，為此，提出分區(qū)域、跟蹤式、壁厚均一化等有利于多規(guī)格鉆桿自動(dòng)化檢測(cè)的方法。在檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，確定了鉆桿旋轉(zhuǎn)、探頭直行的自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)方式，理論計(jì)算得到入射角、水層距離等關(guān)鍵檢測(cè)參數(shù)的范圍，給出了自動(dòng)超聲檢測(cè)的工藝流程和技術(shù)指標(biāo)。通過(guò)加厚帶部位的超聲檢測(cè)試驗(yàn)，確定了水浸法，優(yōu)化了探頭入射方向、角度等檢測(cè)參數(shù)。設(shè)計(jì)制作出在用鉆桿加厚帶自動(dòng)超聲探傷系統(tǒng)，采用傾斜入射方式，橫波、脈沖回波法探傷。確定探頭的類型、頻率、晶片大小、焦距等關(guān)鍵工藝參數(shù)，由多路檢測(cè)通道分區(qū)域檢測(cè)，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的機(jī)械執(zhí)行、自動(dòng)控制和水循環(huán)等輔助部件。實(shí)踐表明，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在用鉆桿加厚帶高效、可靠、準(zhǔn)確檢測(cè)，應(yīng)用效果良好。

簡(jiǎn)介：目前，隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能建筑綜合信息化系統(tǒng)集成1BTALLYINTEGRATEDINTELLIGENTBUILDINGINFMATIONSYSTEM，TIIBIS的水平越來(lái)越高。本文以TIIBIS的實(shí)現(xiàn)需提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支持作為選題背景，研究樓宇自動(dòng)化綜合信息實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。論文首先介紹了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)在TIIBIS的作用，設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的整體框架體系，分析了框架設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和功能。并根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)的特點(diǎn)，對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行了理論研究，對(duì)兩種經(jīng)典的調(diào)度算法RM算法和EDF算法進(jìn)行了性能分析和比較。然后，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)中，采用OPC接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)了建筑物中多個(gè)智能子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)匯總，開(kāi)發(fā)了OPC客戶端和OPC服務(wù)器程序，并設(shè)計(jì)了一個(gè)基于動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的內(nèi)存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。最后，采用J2EE體系結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)了一個(gè)WEB系統(tǒng)，結(jié)合STRUCTS框架技術(shù)、HIBERNATE技術(shù)、AJAX技術(shù)和ACTIVEX控件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了JSP頁(yè)面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)刷新、趨勢(shì)分析和報(bào)表查詢等功能，使所有的功能模塊和信息模塊集成到一個(gè)統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理的系統(tǒng)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了信息、資源、任務(wù)的整體共享功能。樓宇自動(dòng)化綜合信息實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)集成眾多子系統(tǒng)于一體，實(shí)現(xiàn)了最大程度的數(shù)據(jù)共享和信息交換，能夠方便、靈活的接入各個(gè)不同的子系統(tǒng)，并采用BS瀏覽器服務(wù)器的WEB架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，達(dá)到了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)對(duì)實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、集成性和開(kāi)放性的要求。本課題所研發(fā)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)實(shí)用性強(qiáng)、創(chuàng)新性強(qiáng)，相信在未來(lái)的智能建筑領(lǐng)域中具有良好的推廣價(jià)值和廣泛的市場(chǎng)前景。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)今，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)日趨復(fù)雜，對(duì)其進(jìn)行有效的管理變得越來(lái)越困難。隨著人們需要的日益增加，系統(tǒng)中會(huì)同時(shí)存在更多的應(yīng)用軟件，服務(wù)器，存儲(chǔ)器等。要想有效的管理這些要素，確?？煽啃?，系統(tǒng)就需要具有自我管理的功能。2001年IBM公司提出了自動(dòng)化計(jì)算AUTONOMICCOMPUTING的概念。自動(dòng)化計(jì)算主要由幾個(gè)核心組成，自我保護(hù)、自我優(yōu)化、自我配置和自我恢復(fù)。自我保護(hù)，即系統(tǒng)能夠保護(hù)自己，防止外界的惡意襲擊；自我優(yōu)化，即系統(tǒng)能夠自動(dòng)調(diào)度資源，以達(dá)到降低系統(tǒng)運(yùn)行消耗的目的；自我配置，即系統(tǒng)配置能夠自動(dòng)完成，并能根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整，來(lái)適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的運(yùn)行環(huán)境；自我恢復(fù)，即系統(tǒng)能夠自動(dòng)從常規(guī)和意外的故障中恢復(fù)，正常繼續(xù)運(yùn)行。自動(dòng)化計(jì)算系統(tǒng)通過(guò)嚴(yán)格的控制各個(gè)部分之間的交互來(lái)達(dá)到自治。但是構(gòu)造，控制這些交互十分困難。如何開(kāi)發(fā)一個(gè)具有高預(yù)測(cè)性的，安全可靠的IT系統(tǒng)呢在這個(gè)問(wèn)題上，我們可以運(yùn)用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)技術(shù)形式化方法。COMMUNICATINGSEQUENTIALPROCESSESCSP是一種形式化方法。其對(duì)模塊間的通訊進(jìn)行刻畫，從而模擬整個(gè)系統(tǒng)的性質(zhì)及行為。在描述分布式并發(fā)系統(tǒng)中，起到了很大的積極作用。本文以分布式聲音識(shí)別系統(tǒng)DMARF為實(shí)例，從自保護(hù)，自優(yōu)化，自恢復(fù)三個(gè)方面，利用CSP方法描述其自治性質(zhì)，給出形式化自治需求規(guī)范。從而實(shí)現(xiàn)在分布式聲音識(shí)別系統(tǒng)上，添加一個(gè)自治層，以達(dá)到減少維護(hù)系統(tǒng)的工作量的目的。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用PROCESSANALYSISTOOLKITPAT工具，對(duì)自動(dòng)化性質(zhì)進(jìn)行檢驗(yàn)。

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簡(jiǎn)介：光柵單色儀作為一種依靠光柵轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)分光和波長(zhǎng)掃描的光譜儀器，在光譜學(xué)和光譜檢測(cè)技術(shù)中有著廣泛的應(yīng)用。在光柵單色儀中，光柵的轉(zhuǎn)動(dòng)由絲桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)，絲桿旋轉(zhuǎn)可由手動(dòng)或電機(jī)自動(dòng)控制兩種方式。相比手動(dòng)控制方式，自動(dòng)控制具有自動(dòng)化和方便系統(tǒng)集成等優(yōu)勢(shì)。在本文中，為實(shí)現(xiàn)光柵單色儀的自動(dòng)控制，首先開(kāi)發(fā)了一套基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路模塊，以STC89C54單片機(jī)作為控制核心、以L297L298組合模塊作為電流驅(qū)動(dòng)模塊以帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并利用串口通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)與PC通信然后，為適應(yīng)低轉(zhuǎn)速情況和提高位置精度，采用旋轉(zhuǎn)光電編碼器計(jì)數(shù)器作為反饋單元，通過(guò)反饋的轉(zhuǎn)動(dòng)量信息，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)控制再者，在設(shè)計(jì)了電機(jī)控制命令協(xié)議的基礎(chǔ)上，為了便于PC端對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，結(jié)合圖形化編程環(huán)境LABVIEW開(kāi)發(fā)了上位機(jī)控制程序功能模塊，即子VI，可通過(guò)調(diào)用這些子VI實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化、轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)（可按多種轉(zhuǎn)動(dòng)方式，如增量、定點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)等）、轉(zhuǎn)動(dòng)停止、位置反饋等功能，用戶可針對(duì)特定需求通過(guò)調(diào)用相應(yīng)子VI實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制和系統(tǒng)集成。最后，基于步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的各子VI模塊，編寫單色儀控制軟件，在單色儀原有的波長(zhǎng)定標(biāo)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)波長(zhǎng)的定位、掃描等功能。將上述開(kāi)發(fā)的步進(jìn)電機(jī)硬件和軟件控制系統(tǒng)移植到實(shí)驗(yàn)室的手動(dòng)光柵單色儀中，經(jīng)過(guò)改造、電路板安裝、軟件調(diào)試和整機(jī)調(diào)試等環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了單色儀的自動(dòng)化控制。

簡(jiǎn)介：隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，車間制造生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化和信息化的要求越來(lái)越高。如何將自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)與車間的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)的結(jié)合在一起，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率正變得越來(lái)越重要。本文基于此，設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了在統(tǒng)一的車間調(diào)度環(huán)境下的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)試驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)車間調(diào)度系統(tǒng)將生產(chǎn)環(huán)節(jié)和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，減少中間環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)的無(wú)縫連接，提高車間生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。本文的主要內(nèi)容和相關(guān)章節(jié)安排如下首先，根據(jù)課題的具體情況和要求，介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中各功能模塊的基礎(chǔ)上闡述了各個(gè)功能模塊的技術(shù)基礎(chǔ)，并給出了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)試驗(yàn)平臺(tái)的總體控制思路以及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其次，介紹了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)設(shè)計(jì)了本課題中倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)堆垛機(jī)所需要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并給出了倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的控制流程。第三，針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)試驗(yàn)平臺(tái)的整體控制策略進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，包括上位機(jī)的車間任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于嵌入式ARM技術(shù)、集成CAN總線技術(shù)和無(wú)線通訊技術(shù)的主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及面向車間調(diào)度的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)。第四，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率直接影響到整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率，因此針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)路徑優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行研究，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)將遺傳算法和禁忌搜索結(jié)合形成一種混合算法求解該模型。對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果表明，該算法有效地克服了基本遺傳算法搜索能力差、收斂慢的弱點(diǎn)，提高了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)效率，具有明顯的優(yōu)越性。第五，在前面內(nèi)容的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了系統(tǒng)的仿真平臺(tái)，包括系統(tǒng)硬件平臺(tái)、車間調(diào)度系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證其有效性。最后，回顧并總結(jié)了全文的主要研究?jī)?nèi)容，并對(duì)進(jìn)一步研究的工作進(jìn)行了展望。

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簡(jiǎn)介：隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展及電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)大，建設(shè)統(tǒng)一堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)勢(shì)在必行。面對(duì)電網(wǎng)發(fā)展新形勢(shì)和公司發(fā)展新要求，舊的地縣調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)建設(shè)與管理模式問(wèn)題凸顯。建設(shè)一套基于智能電網(wǎng)調(diào)度思想框架，技術(shù)先進(jìn)、功能實(shí)用的地縣一體化調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)已成為電網(wǎng)發(fā)展的客觀要求。論文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)多個(gè)地、縣調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)管理及建設(shè)模式的分析研究，結(jié)合江蘇省電網(wǎng)的實(shí)際情況，提出科學(xué)、合理、高效的地縣一體化調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)建設(shè)方案，針對(duì)地縣一體化調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的建設(shè)方案的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行分析研究，將相關(guān)基礎(chǔ)理論應(yīng)用于實(shí)際問(wèn)題中。為地縣調(diào)度管理體制改革作出積極的探索。同時(shí)，地縣一體化建設(shè)模式將為我國(guó)的電網(wǎng)企業(yè)研究開(kāi)發(fā)并使用的智能堅(jiān)強(qiáng)電網(wǎng)調(diào)度技術(shù)支持系統(tǒng)面向地級(jí)、縣級(jí)公司延伸打下很好的基礎(chǔ)。具體工作為1、分析地縣調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)一體化建設(shè)的功能要求2、進(jìn)行地縣調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)一體化的設(shè)計(jì)3、針對(duì)地縣調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)擴(kuò)展功能的研究4、深入研究設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的功能，并結(jié)合實(shí)際進(jìn)行分析。通過(guò)研究分析，地縣一體化的調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)把地級(jí)公司的調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)和其所在地區(qū)的各縣級(jí)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)廣域遠(yuǎn)程互聯(lián)方式，使該地區(qū)的調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)形成邏輯上的一套系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資源的共享、技術(shù)水平的同步，從而達(dá)到建設(shè)系統(tǒng)的成本和維護(hù)系統(tǒng)的成本均實(shí)現(xiàn)節(jié)約，進(jìn)一步使地區(qū)的二次系統(tǒng)集成和整合。