簡(jiǎn)介：作為煤礦刮板輸送機(jī)最重要的傳動(dòng)部件之一，行星減速器的質(zhì)量備受關(guān)注，而近年來(lái)，減速器輸出端浮動(dòng)油封的漏油現(xiàn)象頻繁發(fā)生，已經(jīng)嚴(yán)重制約了刮板輸送機(jī)成套設(shè)備整體質(zhì)量的提高。如果在初期使用中發(fā)生泄漏而不加以重視，隨著漏油狀況的發(fā)展會(huì)因?yàn)閲?yán)重缺油引起齒輪、軸承等關(guān)鍵零件的損壞失效，進(jìn)一步造成減速器總成的報(bào)廢。本文旨在針對(duì)刮板輸送機(jī)傳動(dòng)部減速器長(zhǎng)期發(fā)生滲漏油的問(wèn)題，對(duì)其展開(kāi)分析研究。刮板輸送機(jī)減速器涉及到的密封型式多種多樣，本論文著重將研究對(duì)象制定在輸出端浮動(dòng)油封，采用浮動(dòng)油封密封機(jī)理與泄漏原因分析相結(jié)合的研究方法，找出組裝工藝、檢查等方面存在的不足，提出相應(yīng)的技術(shù)改進(jìn)措施。參照4290型浮動(dòng)油封和密封腔結(jié)構(gòu)特征，建立密封零件截面的二維模型，通過(guò)對(duì)其進(jìn)行物理運(yùn)動(dòng)和受力分析實(shí)現(xiàn)理論計(jì)算，得到合理的組裝軸向調(diào)整間隙值。為了更加真實(shí)的反映實(shí)際工況和技術(shù)條件，開(kāi)展了大量的模擬實(shí)驗(yàn)，將所得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)做對(duì)比分析。同時(shí)，制作了運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)裝置做跟蹤記錄，驗(yàn)證分析結(jié)果，最終得出兩個(gè)密封零件之間最佳的組裝間隙值。將4290型浮動(dòng)油封取得的研究方法擴(kuò)展到其余型號(hào)的浮動(dòng)油封，應(yīng)用于工藝生產(chǎn)，為實(shí)際生產(chǎn)提供依據(jù)。最終有效解決了浮動(dòng)油封早期失效的問(wèn)題，大大提高了浮動(dòng)油封的使用壽命，避免由于滲漏油引起的一系列減速器質(zhì)量問(wèn)題。該方法具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，對(duì)其它使用浮動(dòng)油封的企業(yè)具有重要的參考作用。

簡(jiǎn)介：電機(jī)減速器傳動(dòng)系統(tǒng)是最常用、也是最重要的傳動(dòng)方式之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、航空航天、交通運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中。在機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)一聯(lián)軸器一主動(dòng)齒輪一從動(dòng)齒輪的相互聯(lián)接和嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和能量，這個(gè)過(guò)程將產(chǎn)生一定形式的機(jī)械振動(dòng)。而諸如磨損、點(diǎn)蝕、制造誤差、裝配誤差、嚙合剛度、阻尼等各種因素必然引起機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)或信號(hào)發(fā)生變化，因此，通過(guò)研究傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性，對(duì)系統(tǒng)特征做實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和故障預(yù)測(cè)具有重大意義。由于現(xiàn)有傳動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備復(fù)雜，價(jià)格昂貴，且安裝維護(hù)困難，限制了其在傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性實(shí)時(shí)檢測(cè)和故障診斷中的應(yīng)用。而感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在輸出電壓一定時(shí)電流對(duì)其負(fù)載轉(zhuǎn)矩具有較大的敏感性，即通過(guò)電動(dòng)機(jī)電壓、電流的變化可以預(yù)測(cè)到電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化，而轉(zhuǎn)矩變化則直接與傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性相關(guān)，而且電動(dòng)機(jī)電壓電流的檢測(cè)比較方便。本文以工業(yè)攪拌機(jī)中的三相感應(yīng)電機(jī)和減速器為研究對(duì)象，通過(guò)研究感應(yīng)電機(jī)L型電路參數(shù)辨識(shí)原理，提出了當(dāng)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定相電壓不同時(shí)，通過(guò)相電流、相電壓的測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)L型電路的參數(shù)辨識(shí)；根據(jù)L型電路原理，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了感應(yīng)電機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的預(yù)測(cè)；通過(guò)三相感應(yīng)電機(jī)仿真，獲得了定子電壓變化與電機(jī)定子電流，電機(jī)定子相對(duì)流和負(fù)載轉(zhuǎn)矩關(guān)系；通過(guò)建立攪拌機(jī)減速器動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)混凝土攪拌機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)，檢測(cè)與分析攪拌過(guò)程中相電壓、相電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)載轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，驗(yàn)證攪拌過(guò)程的三階段理論，電源波動(dòng)理論，討論了時(shí)變嚙合剛度和齒輪磨損對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響，最終提出了通過(guò)檢測(cè)相電流來(lái)達(dá)到負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識(shí)及傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷的目的。

簡(jiǎn)介：通過(guò)對(duì)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)和三齒輪聯(lián)動(dòng)兩種形式雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器樣機(jī)進(jìn)行的各種動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究后得出前者的各方面性能指標(biāo)均已滿足國(guó)家對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)量要求，而三齒輪聯(lián)動(dòng)形式的樣機(jī)還需進(jìn)一步改進(jìn)。雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)式減速器將有機(jī)會(huì)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)械領(lǐng)域，因而有必要實(shí)現(xiàn)其系列化設(shè)計(jì)。為避免系列化設(shè)計(jì)過(guò)程中大量重復(fù)性工作、提高設(shè)計(jì)效率，需要實(shí)現(xiàn)減速器零件工程圖的參數(shù)化繪制。由于各種形式雙曲柄環(huán)板減速器樣機(jī)中大量零件的結(jié)構(gòu)都是相同的，所以此工作也有助于提高相關(guān)形式樣機(jī)的優(yōu)化改進(jìn)設(shè)計(jì)的效率。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的CAD軟件不支持參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)，本論文選擇了參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)方面比較成熟的三維CAD軟件PROENGINEER及其二次開(kāi)發(fā)包PROTOOLKIT作為實(shí)現(xiàn)工具，通過(guò)對(duì)零件三維模型的參數(shù)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)零件工程圖的參數(shù)化繪制。論文主要做了以下三方面工作首先，根據(jù)參數(shù)化設(shè)計(jì)的主要思想和實(shí)質(zhì)分析PROENGINEER模型參數(shù)化設(shè)計(jì)的實(shí)質(zhì)，在其交互模式下創(chuàng)建減速器所有零件的參數(shù)化三維模型樣板，利用“參數(shù)”對(duì)話框按照不同的原則設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)件和非標(biāo)準(zhǔn)件的用戶參數(shù)，并通過(guò)“關(guān)系”對(duì)話框設(shè)置模型用戶參數(shù)和系統(tǒng)建模參數(shù)之間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)用戶參數(shù)對(duì)模型的驅(qū)動(dòng)。其次，為能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜零件模型的參數(shù)化設(shè)計(jì)，借助于VC平臺(tái)和PROTOOLKIT開(kāi)發(fā)包編寫(xiě)了能夠運(yùn)行于PROENGINEER系統(tǒng)、并以其系統(tǒng)菜單形式控制的模型參數(shù)化設(shè)計(jì)界面程序。圖形用戶界面技術(shù)極大地改善了模型參數(shù)信息的表達(dá)能力，解決了PROE系統(tǒng)“參數(shù)”對(duì)話框?qū)δＰ蛥?shù)表達(dá)能力有限的瓶頸問(wèn)題，從而可以對(duì)任意復(fù)雜模型進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)。最后，通過(guò)系統(tǒng)配置文件CONFIGPRO和DTL格式的工程圖配置文件設(shè)置PROENGINEER繪圖環(huán)境，并將其應(yīng)用于按照公制標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的工程圖模板文件中，熟練應(yīng)用其工程圖創(chuàng)建和工程信息標(biāo)注的各種技巧，為前面創(chuàng)建的參數(shù)化零件模型創(chuàng)建盡可能滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的工程圖。至此，借助于PROENGINEER的數(shù)據(jù)庫(kù)全相關(guān)性，本論文通過(guò)對(duì)零件模型的參數(shù)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)零件工程圖的參數(shù)化繪制。

簡(jiǎn)介：微型減速器是近年來(lái)出現(xiàn)的、廣泛應(yīng)用于汽車(chē)等領(lǐng)域的新型減速器，具有大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)微型減速器產(chǎn)品的機(jī)械性能進(jìn)行測(cè)試成為企業(yè)的迫切需求。論文分析了現(xiàn)有機(jī)械傳動(dòng)效率測(cè)試裝置的組成及工作原理，對(duì)基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集技術(shù)、測(cè)試分析技術(shù)、數(shù)字化測(cè)量技術(shù)和軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)進(jìn)行了全面、深入、系統(tǒng)的研究。在分析、綜合的基礎(chǔ)上，針對(duì)減速器的特點(diǎn)，提出了基于虛擬儀器技術(shù)的測(cè)試系統(tǒng)方案。設(shè)計(jì)和選擇了測(cè)試與控制系統(tǒng)的硬件部分，設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)了測(cè)試系統(tǒng)軟件部分，最后進(jìn)行了誤差分析和實(shí)驗(yàn)。在硬件設(shè)計(jì)方面，微型減速器性能測(cè)試系統(tǒng)以變頻電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，利用磁粉制動(dòng)器作為系統(tǒng)負(fù)載。電動(dòng)機(jī)、磁粉制動(dòng)器和微型減速器之間分別通過(guò)聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，用于測(cè)試輸入輸出減速器的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速。論文對(duì)選用合適的數(shù)據(jù)采集方式進(jìn)行了深入研究。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，設(shè)計(jì)了一體化的實(shí)驗(yàn)臺(tái)和控制柜。在軟件設(shè)計(jì)方面，論文遵循面向?qū)ο蟮木幊淘瓌t，采用由上至下的設(shè)計(jì)方法和模塊化程序設(shè)計(jì)思路，編寫(xiě)了一組程序?qū)崿F(xiàn)性能測(cè)試的控制、數(shù)據(jù)的采集分析處理、在軟件視窗上繪制被測(cè)對(duì)象的效率曲線圖并打印等功能。論文最后通過(guò)誤差分析和大量試驗(yàn)表明新型減速器性能測(cè)試系統(tǒng)利用虛擬儀器和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，取代了傳統(tǒng)的測(cè)試方法，提高了測(cè)試系統(tǒng)的性能及其擴(kuò)展性，實(shí)現(xiàn)了完整的測(cè)試功能，且操作界面更加直觀、形象，不僅降低了成本，而且提高了自動(dòng)化水平和可靠性，值得推廣應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：本文從活齒端面諧波齒輪的傳動(dòng)原理和嚙合理論出發(fā)，進(jìn)行了如下的研究工作1完成了活齒端面諧波齒輪減速器樣機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；2在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用PR0／ENGINEER軟件，實(shí)現(xiàn)了具有多段多頭螺旋齒面的精確建模，在此基礎(chǔ)上完成了減速器樣機(jī)所有零、部件的三維數(shù)字化建模和虛擬裝配；3運(yùn)用PR0／ENGI№ER軟件，實(shí)現(xiàn)了減速器樣機(jī)的機(jī)構(gòu)創(chuàng)建和運(yùn)動(dòng)仿真，從而實(shí)現(xiàn)了減速器樣機(jī)的動(dòng)態(tài)模擬，使復(fù)雜的活齒端面諧波齒輪的嚙合及傳動(dòng)過(guò)程得以直觀地展現(xiàn)出來(lái)；4初步分析了活齒端面諧波齒輪減速器各運(yùn)動(dòng)部件在齒面修形前、后的位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，探討了所測(cè)量運(yùn)動(dòng)參數(shù)與理論計(jì)算之間的關(guān)系，使該減速器的嚙合理論、傳動(dòng)比、傳動(dòng)理論得到了初步驗(yàn)證。

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簡(jiǎn)介：齒輪減速器被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)械產(chǎn)品和裝備中，內(nèi)肋式結(jié)構(gòu)的減速器具有外型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，剛度可靠等優(yōu)點(diǎn)，符合現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)展要求，在一定程度上反映了當(dāng)前減速器箱體外型與特征的趨勢(shì)。內(nèi)肋式減速器結(jié)構(gòu)如果按照傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)將具有過(guò)大的重量。為了解決這個(gè)問(wèn)題，利用機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)減速器的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選擇其最佳參數(shù)是提高承載能力，減輕重量和降低成本等各項(xiàng)指標(biāo)的一種重要途徑，競(jìng)選算法是一種具有并行能力的啟發(fā)式優(yōu)化算法，其搜索機(jī)制模擬競(jìng)選活動(dòng)中對(duì)支持率的追求動(dòng)機(jī)。本研究將其應(yīng)用減速器的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，根據(jù)滿足各種約束條件下，使減速器達(dá)到重量最小的要求，建立減速器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用競(jìng)選算法對(duì)問(wèn)題進(jìn)行求解，得到參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。在優(yōu)化的基礎(chǔ)上進(jìn)行減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，應(yīng)用UGNX軟件建立三維模型，然后再進(jìn)行有限元分析，優(yōu)化結(jié)構(gòu)尺寸，進(jìn)行疲勞驗(yàn)證，最終得到一個(gè)結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)濟(jì)耐用的減速器。結(jié)果表明，競(jìng)選算法在機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)中具有實(shí)用性和可行性，UG已經(jīng)將優(yōu)化計(jì)算程序組成使用十分方便的程序包，可以自動(dòng)運(yùn)算以及評(píng)價(jià)計(jì)算結(jié)果，用戶只需很少的優(yōu)化數(shù)學(xué)理論和程序知識(shí)，就可有效地解決實(shí)際優(yōu)化問(wèn)題。

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簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代生產(chǎn)從單一品種、大批量生產(chǎn)向多品種、高質(zhì)量、小批量生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)換，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品的成本，才能提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力和占有率。因此，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化和結(jié)構(gòu)分析，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本具有十分重要的意義。在實(shí)際機(jī)械工程中，少齒差行星減速器具有較大的傳動(dòng)比、小的體積，所以得到了廣泛的應(yīng)用。因此，在其設(shè)計(jì)階段對(duì)少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。為此本文對(duì)偏曲軸少齒差行星減速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)分析。本文在介紹課題研究背景及意義的基礎(chǔ)上，對(duì)偏曲軸少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并對(duì)偏曲軸少齒差行星減速器箱體進(jìn)行有限元分析，實(shí)現(xiàn)偏曲軸少齒差行星減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文首先介紹了偏曲軸少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為使其具有良好的傳力性能，通過(guò)對(duì)影響偏曲軸少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的設(shè)計(jì)變量和約束條件的分析，建立了體積最小和嚙合角最小為目標(biāo)函數(shù)的混合離散變量的雙目標(biāo)有約束優(yōu)化問(wèn)題。通過(guò)對(duì)上述混合離散變量多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的分析，本文提出采用混合遺傳算法來(lái)進(jìn)行計(jì)算。在優(yōu)化計(jì)算過(guò)程中采用主要目標(biāo)法把多目標(biāo)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)問(wèn)題，采用懲罰函數(shù)法把有約束問(wèn)題轉(zhuǎn)化為無(wú)約束問(wèn)題，并采用MATLAB軟件進(jìn)行編程。通過(guò)比較混合遺傳算法所得結(jié)果與MATLAB中傳統(tǒng)的優(yōu)化算法計(jì)算結(jié)果，得出最優(yōu)的偏曲軸少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為使減速器箱體結(jié)構(gòu)具有良好的性能，本文采用ANSYS軟件對(duì)偏曲軸少齒差行星傳動(dòng)減速器進(jìn)行有限元分析。本文首先在UG軟件中建立偏曲軸少齒差行星減速器箱體模型，采用有限元分析軟件ANSYS與UG的結(jié)合實(shí)現(xiàn)模型的導(dǎo)入，并在ANSYS中對(duì)偏曲軸輸入少齒差行星減速器下箱體進(jìn)行靜態(tài)和模態(tài)分析，分析討論了箱體靜態(tài)及模態(tài)的分析結(jié)果，并對(duì)箱體結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，得到更加合理的箱體結(jié)構(gòu)。本課題的研究是基于某機(jī)械新技術(shù)有限公司的偏曲軸少齒差行星減速器的設(shè)計(jì)的課題進(jìn)行的。

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簡(jiǎn)介：同軸對(duì)轉(zhuǎn)行星減速器傳動(dòng)性能研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名張慶偉指導(dǎo)教師石萬(wàn)凱副教授專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科門(mén)類(lèi)工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二00八年十一月重慶大學(xué)碩十學(xué)位論文中文摘要摘任石弓針對(duì)水下自動(dòng)航行器推進(jìn)系統(tǒng)的減速機(jī)構(gòu)具備特殊的功能需求，以及重量、體積、噪聲和溫升等性能方面的嚴(yán)格要求，開(kāi)展了同軸對(duì)轉(zhuǎn)傳動(dòng)方案的研究，獲得了適合于特殊工況需求的傳動(dòng)方案?；趯?duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的嚙合參數(shù)和幾何參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，開(kāi)展了減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與關(guān)鍵零件的有限元分析，為減速器的樣機(jī)制造提供了參考依據(jù)。本論文的主要研究工作及結(jié)論如下①在對(duì)諸多傳動(dòng)方案進(jìn)行分析比較的基礎(chǔ)上，采用了以定軸輪系和差動(dòng)輪系構(gòu)成的復(fù)合輪系傳動(dòng)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)單輸入雙輸出、同軸對(duì)轉(zhuǎn)和減速增扭等功能。②基于差動(dòng)輪系功率流向特征，分析了復(fù)合輪系的功率流向規(guī)律，由此確定出傳動(dòng)系統(tǒng)不存在循環(huán)功率的條件。根據(jù)功率流向特征，建立了定軸輪系和差動(dòng)輪系的功率流之間的比例分配關(guān)系模型。③設(shè)計(jì)了減速器的嚙合參數(shù)和幾何參數(shù)，校核了各齒輪副的接觸彎曲疲勞強(qiáng)度，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。④采用有限元分析方法，分析了減速機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零件輸出行星架和內(nèi)齒圈的應(yīng)力和變形情況。并基于強(qiáng)度理論，表明主要零件在設(shè)計(jì)上是可靠的。⑤基于水下自動(dòng)航行器對(duì)噪聲的嚴(yán)格要求，在設(shè)計(jì)制造等方面提出了適當(dāng)措施。關(guān)鍵詞復(fù)合輪系，差動(dòng)輪系，同軸對(duì)轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)，功率流，循環(huán)功率

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簡(jiǎn)介：本文主要論述了內(nèi)齒行星齒輪傳動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)、演化及傳動(dòng)原理；分析了其裝配條件，歸納出當(dāng)齒板片數(shù)為NP個(gè)時(shí)的裝配公式，即NP個(gè)內(nèi)齒板在一次性插齒成型時(shí)需要轉(zhuǎn)過(guò)的輪齒的相位差公式，并利用UG軟件進(jìn)行參數(shù)繪圖，對(duì)嚙合狀態(tài)進(jìn)行模擬；對(duì)內(nèi)齒行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈和外齒輪的主要幾何參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算，并做成M1，齒數(shù)差Z2Z11，傳動(dòng)比I30～99的幾何參數(shù)表，當(dāng)設(shè)計(jì)產(chǎn)品的模數(shù)M≠1時(shí)，只需乘M即可，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)工作；對(duì)單軸和雙軸輸入式內(nèi)齒行星齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行了受力分析，算出轉(zhuǎn)臂軸承所受的力，可以指導(dǎo)正確選用轉(zhuǎn)臂軸承；進(jìn)行了效率分析，發(fā)現(xiàn)其效率很高，且在傳動(dòng)比達(dá)到一定值時(shí)具有自鎖性能，為其在起重設(shè)備和其他設(shè)備上廣泛應(yīng)用提供了理論依據(jù)；改進(jìn)偏心套與軸的連接的方式，使其連接更加緊固，消除了微動(dòng)磨損現(xiàn)象；利用UG軟件建立內(nèi)齒輪減速器部件族，并進(jìn)行裝配。

簡(jiǎn)介：諧波減速器的設(shè)計(jì)和制造具有標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化特點(diǎn)因此基于通用的三維設(shè)計(jì)和制造軟件開(kāi)發(fā)參數(shù)化CADCAM系統(tǒng)軟件可避免重復(fù)性操作提高設(shè)計(jì)和加工效率縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造周期該文分析了目前國(guó)內(nèi)諧波減速器CADCAM系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r結(jié)合PROE二次開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)出了諧波減速器CADCAM系統(tǒng)該文首先闡述了諧波傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r建立了諧波減速器中關(guān)鍵零件的數(shù)學(xué)模型其次采用PROE二次開(kāi)發(fā)工具PROTOOLKIT建立了基于特征、全尺寸約束、全參數(shù)化尺寸驅(qū)動(dòng)、全數(shù)據(jù)相關(guān)的諧波減速器CAD系統(tǒng)最后采用PROTOOLKT工具包調(diào)用PRONC加工模塊功能開(kāi)發(fā)出了諧波減速器CAM軟件實(shí)現(xiàn)了諧波減速器關(guān)鍵零件NC加工過(guò)程中的機(jī)床、刀具、制造模型的設(shè)置和管理及NC加工軌跡的生成、仿真等功能

簡(jiǎn)介：內(nèi)齒行星齒輪減速器屬于新型少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種傳動(dòng)方式原理新穎，具有傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn)，在很多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。內(nèi)齒行星齒輪減速器由于其內(nèi)、外齒輪齒數(shù)差很小，因此可能產(chǎn)生各種干涉。本文在綜合考慮各限制條件的前提下，利用MATHCAD軟件強(qiáng)大的計(jì)算、繪圖功能，自動(dòng)繪制出不同傳動(dòng)比和中心距系列的內(nèi)齒行星齒輪減速器的封閉圖，并用內(nèi)心法選取一個(gè)可行的變位系數(shù)值，然后進(jìn)行內(nèi)齒行星齒輪減速器整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以確定輸入軸、輸出軸、行星軸承和內(nèi)齒板等的幾何參數(shù)。內(nèi)齒行星齒輪減速器中的齒輪副在足夠大的載荷作用下，實(shí)際嚙合齒數(shù)會(huì)大于理論嚙合齒數(shù)，使得內(nèi)齒行星齒輪減速器中齒輪副的承載能力大大提高。我們將齒輪嚙合過(guò)程中因多齒嚙合而導(dǎo)致齒輪副承載能力提高的現(xiàn)象稱(chēng)為彈性嚙合效應(yīng)?？紤]內(nèi)齒行星齒輪減速器中的彈性嚙合效應(yīng)對(duì)于提高減速器的承載能力、縮小設(shè)計(jì)尺寸、降低制造成本具有重要的意義。本文在考慮內(nèi)外齒輪工作齒廓理論間隙、輪齒彈性變形的基礎(chǔ)上，建立了減速器彈性嚙合的理論分析模型，得到了同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)和各齒對(duì)上的載荷分配情況。提出了在齒輪的強(qiáng)度計(jì)算中考慮到彈性嚙合效應(yīng)的方法。內(nèi)齒行星齒輪減速器屬于過(guò)約束機(jī)構(gòu)，其受力情況比較復(fù)雜。本文分析了減速器各構(gòu)件的彈性變形，推導(dǎo)了相應(yīng)的彈性變形協(xié)調(diào)條件，建立了系統(tǒng)的彈性靜力分析模型，并分析了系統(tǒng)的受力狀況。在這個(gè)模型中，計(jì)入了輸入軸和支承軸的彈性彎曲變形、齒輪副的彈性變形、輸入軸與支承軸行星軸承的彈性變形以及輸出軸支承軸承的彈性變形等。最后，利用PROE軟件強(qiáng)大的參數(shù)化三維建模功能，對(duì)內(nèi)齒行星齒輪減速器進(jìn)行虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真，以檢驗(yàn)各主要參數(shù)計(jì)算的正確性。