簡介：本文根據(jù)NGWS型行星齒輪減速器的特點，建立了體積最小的目標函數(shù)，在約束條件中綜合考慮齒輪的彎曲強度與接觸強度。利用CBULIDER編程進行優(yōu)化設計與PROENGINEER中的RELATION進行NGWS型行星齒輪減速器設計計算，應用專業(yè)建模軟件PROENGINEER進行特征建模和參數(shù)化設計，開發(fā)了NGWS型行星齒輪減速器的零件特征模型及裝配體模型，實現(xiàn)了NGWS型行星齒輪減速器的參數(shù)化設計和裝配設計與分析，達到了設計計算與產品模型的無縫結合。本文開發(fā)了一套集設計計算、建模、裝配仿真為一體的NGWS型行星齒輪減速器的CAD系統(tǒng)，對提高NGWS型行星齒輪減速器的設計效率和設計水平具有重要意義。

簡介：目前，進口大功率刮板輸送機大都采用帶有工況監(jiān)測設備，我國的設備要想提高競爭力，必須裝設工作狀況監(jiān)測儀。為此，本文研究開發(fā)了適合煤礦井下工作而使用的刮板輸送機減速器狀態(tài)監(jiān)測儀表。儀表可對減速器進行油位、溫度、冷卻水壓力和流量進行監(jiān)測。同時也開展了關于減速器油污染檢測方面的研究，初步開發(fā)了油污染度傳感器。本文的研究工作主要包含以下三個方面對監(jiān)測儀表的硬件系統(tǒng)進行設計，包括傳感器的選擇及信號的處理，及以AT89C55WD單片機為核心的硬件電路設計。對監(jiān)測儀的軟件系統(tǒng)及通訊模塊進行了開發(fā)，開發(fā)了平均值濾波軟件，實現(xiàn)了減速器運行過程中動態(tài)油位的測量。利用激光二極管對油污染度傳感器進行了初步的研究開發(fā)，為新一代狀態(tài)監(jiān)測儀功能的擴展提供了有價值的測試方法。通過現(xiàn)場試驗表明，本課題達到了儀器所要求的各項技術及性能指標，可以滿足了現(xiàn)場實際的工業(yè)生產運行要求。

簡介：三環(huán)減速器是為適應工程發(fā)展需要，在綜合分析平行軸少齒差減速器技術發(fā)展趨勢的基礎上開發(fā)的一種新型傳動裝置，屬于少齒差行星傳動的范疇。三環(huán)減速器是將少齒差減速機的機架化為行星輪而成的，行星輪是減速器的薄弱環(huán)節(jié)，使用一段時間后易出現(xiàn)斷齒，裂紋等現(xiàn)象。漣源鋼鐵廠的三環(huán)減速器在使用中發(fā)生疲勞斷裂，為避免減速器報廢必需設計一塊新環(huán)板與原機器匹配，并對環(huán)板進行相關分析。論文的主要研究內容如下1、通過到現(xiàn)場的大量數(shù)據(jù)測量工作和大量的運算工作，取得的重新設計一塊減速器環(huán)板的必要數(shù)據(jù)，并重新設計了一塊環(huán)板，避免了三環(huán)減速器剩余部件的浪費和重購買一臺三環(huán)減速器而帶來的巨大花費。2、對三環(huán)減速器環(huán)板進行斷裂力學分析，分析其壽命，找出損壞的原因。3、利用ANSYS軟件對三環(huán)減速器環(huán)板進行有限元分析，分析環(huán)板中的應力分布情況。

簡介：諧波齒輪傳動技術是20世紀50年代后期隨空間科學，宇航尖端技術的發(fā)展而產生的一種新型傳動技術。本文通過對國內外諧波齒輪傳動的發(fā)展歷史，諧波齒輪傳動技術的用途及背景介紹，闡述了諧波齒輪傳動的原理及主要優(yōu)缺點，對比介紹了國內外諧波齒輪傳動的發(fā)展現(xiàn)狀以及我國精密諧波齒輪產品存在的主要差距；結合貴州群建齒輪有限公司進行LH637C諧波齒輪減速器的開發(fā)項目，分析并攻克了相關技術難點，提出了解決方案，完成了LH637C諧波齒輪減速器主要關鍵零部件的設計及制造。最后介紹了諧波齒輪傳動在軍事和民用領域的應用情況和諧波齒輪傳動未來的發(fā)展趨勢及亟待研究解決的問題。

簡介：環(huán)式減速器（單環(huán)、雙環(huán)、三環(huán)、四環(huán)及平衡式減速器等）是一種N型內齒少齒差行星齒輪傳動裝置，其特點是當輸入軸旋轉時，行星輪（內齒輪）不是作擺線運動，而是通過一個雙曲柄機構（具有兩個偏心軸頸的高速軸）引導作圓周平動。該類減速器具有結構簡單、傳動比大、體積小、承載能力強、傳動效率高等一系列優(yōu)點，但在高速、大功率工況下存在振動大、噪聲高、軸承早期磨損等問題，成為亟待解決的關鍵技術問題。在研究現(xiàn)有環(huán)式減速器結構特點、傳動原理及存在問題的基礎上，提出一種由一級漸開線行星齒輪傳動和一級漸開線少齒差行星傳動組合而成的新型雙曲柄內齒環(huán)行星減速器，該減速器具有體積小、傳動效率高、承載能力強、運轉平穩(wěn)等特點。對該減速器的傳動原理、傳動系統(tǒng)受力、功率流及傳動效率、承載能力進行理論分析，具有重要的理論價值和實際意義。論文的主要工作和研究結論如下①提出了一種由一級漸開線行星齒輪傳動和一級漸開線少齒差行星傳動組合而成的新型雙曲柄內齒環(huán)行星減速器，對該傳動的結構和幾何參數(shù)進行了設計，計算了各級傳動的齒輪參數(shù)，對該減速器進行了三維設計，建立各零部件的三維實體模型并進行虛擬裝配；②對新型雙曲柄內齒環(huán)行星減速器進行受力分析，分析了該新型減速器功率流、力矩、傳動效率等系統(tǒng)特性問題，給出了傳動比、功率流分流、傳動效率等系統(tǒng)特性的計算公式，根據(jù)設計的樣機參數(shù)，得出了其傳動效率達919％的結論；③利用ABAQUS軟件建立了新型雙曲柄內齒環(huán)行星減速器兩級傳動齒輪副接觸有限元模型，采用彈性有限元法對減速器的兩級齒輪副進行了接觸分析，得出齒面接觸等效應力值和實際接觸齒對數(shù)；④對新型雙曲柄內齒環(huán)行星減速器兩級傳動齒輪副進行了齒廓修形，結果表明，修形后的傳動齒輪副的承載能力得到了提高。

簡介：碩士學位論文大型錨機減速器故障診斷技術研究RESEARCHONTHEFAULTDIAGNOSISOFBIGGEARBOXINANCHORMACHINE領域機械設計制造及其自動化作者姓名馮培儉指導教師楊志永副教授企業(yè)教師夏奇志高工天津大學機械工程學院二OOK年五月ABSTRACTTHEREAREMANYFACTORSTHATAFFECTTHEQUALITYOFANCHORMACHINEONTHESHIP，WHICHINCLUDETHESTRUCTUREOFSHIP，ENGINE，GEAR，BEARINGANDINTERINFLUENCEBETWEENTHEANCHORMACHINESANDSOON．THEFAULTSIGNALTHATALWAYSHIDESINOTHERSIGNALSISVERYDIFFICULTTODIFFERENTIATEEACHOTHER．THEREFORE，ONEREALENGINEERINGPROJECT,FAULTDIAGNOSISOFBIGANCHORMACHINE,ISDONEFORDETECTING．DATAACQUIRINGSYSTEMANDPROCESSINGTHEORYISDISCUSSEDINDETAILINTHISPAPER．SOMERESULTSAREACHIEVEDASTHEFOLLOWING．DATAACQUIRINGSYSTEMISBUILTUSINGTHEPCANDNI一9233A／DBOARD，ANDPROCESSINGPROGRAMISWRITTENUSINGTHECOMMERCIALGRAPHICPROGRAMMINGLANGUAGE．THEABOVEDATAACQUIRINGSYSTEMISALSOAPPLIEDTOONEROTORBEARINGSYSTEMWITHHIGHSPEEDFORSYSTEMATICVALIDATIONANDCORRECTNESS．BYTHEDECOMPOSINGPARTSOF疆NALLGEARBOX,UNDERSTANDITSSTRUCTUREANDANALYZETHEPOSSIBLEREASONANDLOCATIONOFFAULT．THECORRESPONDINGTHEORYONSIGNALPROCESSING,WAVELETANALYSISISINVESTIGATED，ANDTHESELECTIONPRINCIPLEOFWAVELETBASICFUNCTIONISGIVEN．THEGEARBOXOFANCHORMACHINEISADOPTEDASANEXAMPLE,ANDTHEWAVELETENVELOPMENTDEMODULATIONMETHODISUSEDTODEALWITHTHESIGNAL．TAKETHEFAULTCHARACTERISTICS,FINDFAULTRESOURCEANDFIXIT．BYTHEEXPERIMENTALCOMPARISONTHEFORMERANDLATER,THEPROPOSEDAPPROACHISVALIDATED．THEABOVEACHIEVEMENTWILLLAYASOLIDFOUNDATIONFORSIGNALPROCESSINGANDFAULTDIAGNOSISOFBIGMECHANISUMEQUIPMENT．KEYWORDSGEARBOXOFANCHORMACHINE，F(xiàn)AULTDIAGNOSIS,WAVELETANALYSISⅡ

簡介：在承擔國防科工委“衛(wèi)星在軌自維護系統(tǒng)特種摩擦副與傳動裝置設計”課題中，需要研發(fā)一種具有運動精度高、回差小、剛度大、抗沖擊能力強、體積小、結構緊湊等特點的具有自主知識產權的新型減速器，為此梁錫昌教授、王家序教授在諧波減速器的基礎上提出了一種新型減速器濾波減速器發(fā)明專利公開號CN1699793。本文基于濾波減速器的基本原理設計出一種滿足設計要求的新型濾波減速器，并進行了如下方面的研究1、介紹現(xiàn)有的各種減速器在尺寸相近的情況下的主要特點，詳盡的介紹了諧波減速器等減速器的國內外研究狀況和發(fā)展趨勢，提出了本文的研究內容。2、介紹了濾波減速器的結構和傳動原理，針對設計任務要求設計出小模數(shù)濾波減速器和新型濾波減速器，對新型濾波減速器的設計過程、結構上的創(chuàng)新、材料的選擇及強度的校核進行了描述，總結出新型濾波減速器的特點。3、對新型濾波減速器漸開線少齒差內嚙合副的基本定律及干涉問題進行了分析，通過嚙合速度損耗法計算出內嚙合齒輪副理論嚙合效率并通過嚙合功率法計算出新型濾波減速器的理論傳動效率，從理論力學角度對新型濾波減速器的零部件載荷和偏心軸上滾柱的載荷進行了計算。4、利用三維設計軟件SOLIDWKS建立新型濾波減速器各零部件實體模型和裝配模型。通過ADAMS軟件建立起新型濾波減速器的虛擬樣機模型并進行動力學仿真，得出各零部件隨時間的運動關系圖、受力圖、嚙合力時域和頻域曲線圖。5、應用ANSYSWKBENCH對濾波減速器的偏心軸滾柱傳動部件偏心軸、滾柱及雙聯(lián)齒輪和齒輪傳動部件雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪及固定齒輪進行靜力有限元分析，計算表明最大應力出現(xiàn)在滾柱接觸處、輸入鍵、齒輪嚙合點和輸出齒輪輸出接口處；對濾波減速器的動態(tài)特性進行了有限元數(shù)值分析，求解其約束模態(tài)，6、根據(jù)標準建立起傳動精度、剛度回差、傳動效率和傳動扭矩等實驗臺架，在LABVIEW基礎上編制出實驗軟件并對上述性能指標進行了測試。本文在研究新型濾波減速器的基礎上，深入研究了“基于逆滾動螺旋副的高效精密傳動機構”，并獲2005年教育部提名國家技術發(fā)明獎一等獎證書號2005112；提出了解決特殊空間環(huán)境下的太陽能電池帆板展開機構，并申請了國家發(fā)明專利公開號CN1696012。

簡介：點擊查看更多擺線針輪行星減速器的有限元分析研究.pdf精彩內容。

簡介：本文對基于SOLIDWKS的減速器產品虛擬裝配系統(tǒng)進行了研究。文章對虛擬裝配系統(tǒng)的設計需求進行了分析，在此基礎上建立了系統(tǒng)的總體結構，闡述了系統(tǒng)的六大功能模塊，并選擇了系統(tǒng)開發(fā)的軟件，提出了參數(shù)化設計技術、面向虛擬裝配的建模技術、裝配信息提取技術、裝配規(guī)劃技術等系統(tǒng)的關鍵技術。接著對產品裝配信息模型進行了深入的研究和探討，并通過分析總結建立了一種適合SOLIDWKS產品虛擬裝配的裝配信息模型，研究了裝配模型信息提取的算法，提出了信息提取的算法流程圖，通過對SOLIDWKSAPI接口函數(shù)的開發(fā)，編制了算法程序，實現(xiàn)了裝配模型的信息提取。

簡介：三環(huán)減速器是在漸開線少齒差行星傳動的基礎上開發(fā)的一種新型傳動裝置。由于其獨特的傳動原理和結構特點，而受到廣泛關注。三環(huán)減速器的傳動機構不能實現(xiàn)動平衡，而引起振動和噪聲較大，針對這些問題，提出了能實現(xiàn)慣性力和慣性力矩同時平衡的三相五環(huán)減速器，并對其進行了理論研究和實驗研究。首先，對三相五環(huán)減速器的傳動原理進行研究，并建立了少齒差內嚙合行星齒輪的嚙合方程，通過對三相五環(huán)減速器傳動機構的力分析，來計算內齒環(huán)板和輸入軸的受力情況，驗證三相五環(huán)傳動方案可實現(xiàn)完全動平衡。其次，研究了插齒刀加工下的少齒差內嚙合行星齒輪的設計方法，應用MATLAB編制少齒差內嚙合變位系數(shù)的牛頓迭代公式的計算程序，來得到嚙合角最小，滿足重合度和齒廓不重疊干涉系數(shù)要求的變位系數(shù)，與實際加工情況一致。通過對三相五環(huán)減速器裝配條件分析和傳動效率計算，來指導參數(shù)設計和結構設計。再次，利用COSMOSWKS，對三相五環(huán)減速器的關鍵零件內齒環(huán)板、輸入軸和偏心套進行了有限元的靜態(tài)分析和模態(tài)分析，驗證了強度和振動滿足設計要求。通過SOLIDWKS的虛擬裝配，驗證了結構設計的合理性。最后，對研制出的三相五環(huán)減速器樣機進行了傳動性能和振動的實驗研究，實驗采用微機采集數(shù)據(jù)和處理信號。實驗結果表明三相五環(huán)減速器樣機具有較高的傳動效率，箱體的振動較三環(huán)減速器有明顯的降低。

簡介：穩(wěn)健設計方法是近年來發(fā)展起來的一種工程設計方法，其指導思想是利用因素狀況（原因）發(fā)生微小變差對因變量（結果）影響的不敏感性對產品的性能、質量和成本綜合考慮做出最佳設計，以提高產品質量，降低成本。本文將穩(wěn)健設計亦稱為穩(wěn)健優(yōu)化設計，目前機械傳動的穩(wěn)健優(yōu)化設計方法仍采用的是傳統(tǒng)的優(yōu)化設計方法，沒有考慮各設計參數(shù)的模糊性和隨機性；且在它的優(yōu)化過程中，仍然采用傳統(tǒng)的優(yōu)化算法，如復合型法等，而這些傳統(tǒng)的優(yōu)化算法存在著局部最優(yōu)現(xiàn)象，優(yōu)化速度慢。因此這種傳統(tǒng)的優(yōu)化設計方法的結果，常常與實際情況不符，甚至是不可行的設計方案。本文探討了考慮設計參數(shù)的模糊性和隨機性，且利用神經網絡優(yōu)化方法尋得最優(yōu)解的擺動活齒傳動的多目標模糊穩(wěn)健優(yōu)化設計方法。擺動活齒減速器是一種新型高性能傳動裝置，它是用于傳遞兩同軸間回轉運動的新型少齒差行星齒輪傳動（簡稱活齒傳動），具有結構緊湊、傳動比范圍廣、承載能力大、傳動效率高等優(yōu)點。這些特征使擺動活齒減速器在工業(yè)上具有廣闊的應用前景，但在某些研究方面還并未成熟，且用一般的優(yōu)化設計方法對擺動活齒減速器的工作還沒有獲得滿意的成果。神經網絡的優(yōu)化應用是利用神經網絡能量函數(shù)的極小點對應于系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點，這樣能量函數(shù)極小點的求解就轉化成求解神經網絡系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點。隨著時間的演化，網絡的運動軌道在相對空間中總是朝著能量函數(shù)減少的方向運動，最終達到系統(tǒng)的平衡點能量函數(shù)的極小點。因此，如果把神經網絡動力系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點設為一個適當?shù)哪芰亢瘮?shù)（或廣義目標函數(shù)）的極小點，優(yōu)化設計就是從一個初始點找到目標函數(shù)的極小點即求得最優(yōu)點，所以本文將其運用于擺動活齒減速器的模糊穩(wěn)健優(yōu)化設計中，以期準確可靠快速地從眾多的設計方案中獲得最好的設計方案，從而提高了設計結果的合理性，經濟性，適用性。本研究將當前比較流行的大型科學計算軟件MATLAB作為優(yōu)化與計算的平臺。首先在MATLAB環(huán)境中對擺動活齒減速器進行模糊優(yōu)化，然后運用田口穩(wěn)健設計方法對優(yōu)化結果進一步分析，通過內表和外表進行參數(shù)設計得出模糊穩(wěn)健優(yōu)化設計結果，隨之在模糊穩(wěn)健優(yōu)化的基礎上將神經網絡應用于本文的求解優(yōu)化問題中，得出最終優(yōu)化結果，優(yōu)化結果表明提高了優(yōu)化質量。然后利用MATALB軟件進行圖像分析，最后在PROENGINEER的環(huán)境中對優(yōu)化后的擺動活齒減速器進行虛擬設計建模。

簡介：本文建立了潛油減速器優(yōu)化設計模型、動力學模型和潛油減速器系統(tǒng)的實體模型。通過選用行星齒輪來實現(xiàn)低轉速、大扭矩、小尺寸的電動潛油螺桿泵的減速器系統(tǒng)，通過模糊優(yōu)化算法，以潛油減速器體積最小為目標，對行星齒輪參數(shù)進行優(yōu)化，完成潛油減速器優(yōu)化設計模型，并編制了小型優(yōu)化設計軟件。在此基礎上，采用集中質量方法，得到了系統(tǒng)等效的彈簧一質量模型，推導出了系統(tǒng)的無量綱的微分方程組。并討論了系統(tǒng)的求解方法，采用模態(tài)疊加及速度和位移連續(xù)的條件求解系統(tǒng)振動。即建立了潛油減速器系統(tǒng)的動力學模型。通過PROE軟件建立了二級潛油減速器的實體模型，然后導入ANSYS進行動力學分析，采用模態(tài)疊加法得到影響潛油減速器系統(tǒng)動響應的頻率和主振型。最后對潛油減速器關鍵部件齒輪軸、行星架進行了有限元分析計算，為潛油減速器的設計和改進提供依據(jù)。

簡介：隨著微機電系統(tǒng)MEMS的發(fā)展，微細加工技術成為現(xiàn)代制造技術的一個重要發(fā)展方向。其中微小零件的加工技術的研究有著重要的意義和廣闊的發(fā)展前景。微細電加工技術是實現(xiàn)微細加工行之有效的方法之一，以其獨特的加工方法及較高的性價比得到了迅速的發(fā)展，并在許多微型機械生產領域發(fā)揮了重要的作用。微齒輪減速器是MEMS中一種重要的微機械傳動裝置，主要用于傳遞動力和運動，加大負載能力具有極大的應用和商業(yè)價值。微型行星齒輪傳動機構傳動具有體積小、重量輕、傳動比大、承載能力高、傳動效率高、工作平穩(wěn)等優(yōu)點在MEMS中應用前景廣泛，其相關構件也是MEMS中微小零件中，極具代表性的。因此，對其設計制造的相關研究有著重要意義。微細電火花成型加工與微細電火花線切割加工在微細加工領域都有著其獨有的優(yōu)勢，但同時又存在著一定不足，受到一定限制。因此，本文中以微小行星輪減速器構件的加工為對象，對微小構件的微細電火花成型加工技術和微細線切割技術結合的微細電火花加工技術進行研究，加工出滿足MEMS對零件的要求的微小復雜結構的構件，使其工藝技術合理化、實用化?；谖X輪和普通齒輪之間存在的區(qū)別，考慮兩者在尺寸、力學性能加工方法和裝配方式方面的差異，設計一個微型行星輪減速器。為滿足微型齒輪傳動的要求引入選用了LOGIX齒輪的新型齒輪齒形。研究表明，LOGIX齒輪不但在相同條件下各項強度均好于漸開線齒輪而且可以設計成少齒數(shù)齒輪，易于實現(xiàn)產品的小型化此外它還克服了圓弧齒輪的缺點，能制成直齒輪適合進行電火花線切割加工。根據(jù)LOGIX齒形的數(shù)學模型應用MATLAB軟件進行計算生成LOGIX齒輪齒形并進行相關校驗后建立LOGIX齒輪的模型完成LOGIXC齒輪的微型行星齒輪減速器模型經后處理生成微型行星齒輪減速器齒輪輪齒加工所需用數(shù)控程序。最后，針對微型行星齒輪減速器各構件加工的工藝進行研究將MWEDM與MEDM中的分層銑削技術、微細孔加工技術和反拷加工技術相結合，加工出多種具有復雜結構的微型行星齒輪減速器構件包括帶軸中心齒輪、帶中心孔微行星齒輪，內齒圈保持架及封蓋并組裝成完整的微型行星齒輪減速器以期能更好的滿足MEMS的傳動要求。

簡介：點擊查看更多基于三維參數(shù)化特征造型的齒輪減速器智能CAD系統(tǒng)的研究.pdf精彩內容。

簡介：三環(huán)減速器是我國科技人員發(fā)明的一種新型少齒差內嚙合行星齒輪傳動。在足夠大的載荷作用下，三環(huán)減速器實際接觸齒數(shù)會大于按重合度算出的理論嚙合齒數(shù)，這些齒對發(fā)生接觸并同時分擔載荷，從而提高了齒輪傳動的承載能力。其傳動原理新穎，具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力高、使用壽命長、生產成本低等一系列優(yōu)點。該產品已在冶金、起重運輸、礦山、環(huán)保、建筑等各工業(yè)部門得到廣泛的應用。因此，針對三環(huán)減速器提出一個完整的理論模型以及分析方法的研究，對設計和研究各類內齒行星齒輪傳動以及改進現(xiàn)有的三環(huán)減速器的結構、克服其振動和噪音等問題，具有重要的指導意義。本文對現(xiàn)有的三環(huán)減速器的傳動機理及動態(tài)受力進行了分析，從平面連桿機械組成原理出發(fā)，充分考慮了運動副的接觸變形和內齒環(huán)板的整體變形，提出了利用變形協(xié)調條件建立起有過約束的三相并列雙曲柄三環(huán)減速器的力學模型；對減速器進行了結構設計，分析研究了三環(huán)減速器工作時隨輸入軸轉動的動力特性。針對傳統(tǒng)的三環(huán)減速器慣性力矩不平衡問題，提出了一種新型三環(huán)兩相減速器，設計了減速器的結構，并對新型減速器建立了動力學數(shù)學模型，研究了其慣性力矩矩平衡以及對箱體包括沖擊作用的動力學特性等問題。結果顯示新型減速器的三環(huán)傳動機構對箱體產生的動載荷包括慣性力、慣性力矩等能夠得到完全平衡，且各相機構經過死點時產生的沖擊載荷大大降低，已經達到了減小振動、降低噪音、提高軸承壽命的預期的設計目的。