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簡介：本文由飲萬艷同悲貢獻DOC文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。河南質量工程職業(yè)學院河南質量工程職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）題系專班目別業(yè)級帶式運輸機減速器設計機電工程系機電一體化學生姓名學生姓名學號XX指導教師定稿日期2012011年3月10日河南質量工程職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）河南質量工程職業(yè)學院畢業(yè)設計任務書專業(yè)班級08機電班姓名XX學號帶式運輸機減速器設計指導教師設計（論文）題目主要研究內容1234分析齒輪機構的運動形式、特點和尺寸對齒輪機構的設計計算、校核、安裝及維護運用機械零部件的公差、配合，以及機械加工、制造的基本知識合理設計減速器運用機械制圖的知識來繪制裝配圖主要技術指標或研究目標12主要數(shù)據(jù)工作轉矩T130NM，運輸機速度V16MS卷筒直徑D320MM連續(xù)單向運轉，工作時有輕微振動，使用期限為10年，小批量生產(chǎn)，單班制工作（8小時天）1、按照所給的基本數(shù)據(jù)計算并選擇出電動機以及傳動方式，并分配傳動比2、設計及計算出齒輪的基本參數(shù)并校核計算3、設計及計算軸的基本參數(shù)并校核計算基本要求4、設計出減速機鍵連接，軸承，聯(lián)軸器等聯(lián)接標準件的選擇并完成其校核計算5、設計減速器的潤滑以及密封6、運用機械制圖的知識繪制出7、利用機械制造的知識寫出加工工藝以及方案8、畫出減速器的裝配圖和零件圖1王昆何小柏汪信遠機械設計基礎課程設計M高等教育出版社1995年12主要參考資料及文獻月第一版2龐振基黃其圣精密機械設計M機械工業(yè)出版社2005年1月第一版3成大先機械設計手冊M化學工業(yè)出版社1994年4月第三版4盧玉明機械零件的可靠性設計M高等教育出版社1989年5龔桂義漸開線齒輪強度計算與結構設計M機械工業(yè)出版社1986年2河南質量工程職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）摘要機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案采用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動承載能力較低在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優(yōu)點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，算537彎曲變形的計算538軸的臨界轉速539提高軸的強度、剛度和減輕重量的措施61滾動軸承的選擇及校核計算62鍵聯(lián)接的選擇及校核計算63聯(lián)軸器的選擇64減速器附件的選擇說明641窺視孔蓋和窺視孔的設計642排油孔與油塞643通氣器645起吊裝置65潤滑與密封651齒輪的潤滑1313131315161919191919202020212121212222232456、傳動相關部件的設計20河南質量工程職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）652滾動軸承的潤滑24653潤滑油的選擇24654密封方法的選取24總結26致謝27參考文獻286河南質量工程職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）1、簡介帶式運輸機傳動裝置減速器功能原理圖如圖11所示圖11功能原理圖11帶式運輸機減速器的發(fā)展前景帶式輸送機技術的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面一方面是帶式輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術是開發(fā)應用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。12工作環(huán)境帶式輸送機減速器的工作環(huán)境主要在一些工礦，例如大型的煤礦企業(yè)、鐵礦、以及有色金屬等作運輸裝置。本設計的帶式運輸機減速器主要運用于鋼鐵工業(yè)，運送鐵礦石和一些其他原料。13工作原理利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成的，比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的再采用多級這樣的結構就可以大大降低轉速了。設工作條件連續(xù)單向運轉，工作時有輕微振動，使用期限為10年，小批量生產(chǎn)，單班制工作（8小時天）7河南質量工程職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）2、傳動方案的擬定和選擇電動機21定傳動方案由已知條件計算驅動滾筒的轉速NΩ一般選用同步轉速為1000RMIN或1500RMIN的電動機作為原動機，因此傳動裝置傳動比約為10或15。根據(jù)總傳動比數(shù)值，初步擬定出以二級傳動為主的多種傳動方案。22選擇電動機1）電動機類型和結構型式按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y（IP44）系列三相異步電動機。它為臥式封閉結構。2）電動機容量（1）滾筒輸出功率PW（2）電動機輸出功率P工作FV1000Η總Η總Η帶Η2軸承Η齒輪Η聯(lián)軸器Η滾筒根據(jù)傳動裝置總效率及查表24得V帶傳動10945；滾動軸承2098；圓柱齒輪傳動3097；彈性聯(lián)軸器4099；滾筒軸滑動軸承5094（3）電動機額定功率P由表21選取電動機額定功率P22KW3）電動機的轉速為了便于選擇電動機轉速，先推算電動機轉速的可選范圍。由表21查得V帶傳動常用傳動比范圍I124單級圓柱齒輪傳動比范圍I236，則電動機轉速可選范圍為5732292RMIN表21電動機型方案號額定功率（KW）電動機轉速（RMIN）同步滿載電動機質量（KG）總傳動比V帶傳動單級減速器12Y100L14Y112M6222215001000142094034451487984325496394傳動裝置的傳動比8河南質量工程職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）

簡介：機械設計課程設計計算說明書題目V帶單級圓單級圓柱減速器柱減速器學院浙江經(jīng)貿(mào)浙江經(jīng)貿(mào)班級_數(shù)控技術數(shù)控技術102102設計者__第一小第一小組完成日期完成日期_指導老師指導老師_張書張書博減速器設計說明書第1頁第1章設計任務書設計任務書1111題目題目設計一用于帶式運輸機傳動裝置的一級圓柱齒輪減速器?？傮w布置簡圖如下圖1傳動方案設計簡圖工作條件帶式輸送機連續(xù)單向運轉，工作平穩(wěn)無過載，空載起動，輸送帶速度允許誤工作條件帶式輸送機連續(xù)單向運轉，工作平穩(wěn)無過載，空載起動，輸送帶速度允許誤差差55；兩班制工作（每班按；兩班制工作（每班按8小時計算）小時計算），使用期限，使用期限1010年，小批量生產(chǎn)。年，小批量生產(chǎn)。原始數(shù)據(jù)具體如下（1）運輸帶工作拉力F（KN）11（2）卷筒的直徑D（MM）250（3）運輸帶速度V（MS）1501212設計課程內容設計課程內容（1）傳動方案的分析和擬定；（2）電動機的選擇，傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算；（3）傳動零件的設計（帶傳動、單級齒輪傳動）；（4）軸和軸承組合設計（軸的結構設計，軸承組合設計，低速軸、彎扭組合強度校核，低速軸上軸承壽命計算）；（5）鍵的選擇及強度校核（低速軸上鍵的校核）；（6）聯(lián)軸器的選擇；（7）減速器的潤滑與密封；（8）減速器裝配草圖俯視圖設計（箱體、附件設計等）；（9）編寫設計計算說明書；1313設計工作量設計工作量（1）減速器裝配圖1張（A1圖紙）；（2）設計計算說明書1份，3000～4000字。1414課程設計計劃（課程設計計劃（2周）周）（1）設計準備（3課時）（2）減速器裝拆實驗、參觀實物或模型，借圖板6課時（3）傳動裝置總體設計（18課時）

簡介：第十四章輪系和減速器,第一節(jié)輪系一輪系及其分類二定軸輪系傳動比計算定軸輪系例題三行星輪系傳動比的計算行星輪系例題四復合輪系傳動比計算五輪系的功用第二節(jié)減速器一普通減速器二行星減速器課堂練習學習提要,,第一節(jié)輪系,一輪系及其分類,1輪系概念由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。,齒輪系在我國古代就有很多利用,,,2輪系的分類,1）定軸輪系輪系中，如果所有齒輪的軸線相對機架都是固定不變的，則該輪系稱為定軸輪系。2）行星輪系輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定的輪系稱為行星輪系。,,,二定軸輪系傳動比計算,1輪系傳動比概念,在輪系中，輸入軸與輸出軸的角速度（或轉速）之比，稱為輪系的傳動比。IABΩA/ΩBNA/NB式中IAB定軸輪系傳動比ΩA、ΩB輸入、輸出軸的角速度（RAD/S）NA、NB輸入、輸出軸的轉度（R/MIN）,,,?2一對齒輪嚙合時主、從動輪之間的轉向關系,外嚙合圓柱齒輪傳動時，主從動輪轉向相反。I12Z2/Z1,內嚙合圓柱齒輪傳動時，主從動輪轉向相反。I12Z2/Z1,,,,箭頭應同時指向嚙合點或同時背離嚙合點。I12Z2/Z1,蝸桿傳動時，蝸桿轉向用左右手定則判斷。I12Z2/Z1,,,,?3輪系傳動比計算式,齒輪1與齒條2傳動,,,1）嚙合線圖的畫法“”表示兩輪嚙合“”表示兩輪同軸并連成一體。,,,,,2）定軸輪系傳動比計算式嚙合線圖122ˊ33ˊ45?計算通式,?3傳動比符號確定1）當輪系中所齒輪的幾何軸線均平行，首末兩輪轉向關系可用“”“”號表示，它取決于（1）M，M表示外嚙齒的對數(shù)。,,,,?2）若輪系中，所有齒輪的幾何軸線并非完全平行時，可用箭頭標注。,,,,標注,,齒輪的幾何軸線并非完全平行的輪系,?3）若輪系中，只有首末兩輪軸線平行的定軸輪系，先用箭頭逐對標注轉向，若首末兩輪的轉向相同傳動比為正，反之為負。,,,,,首末兩輪軸線平行的定軸輪系,4惰輪輪系中只改變首末輪的轉向,而不改變輪系傳動比的齒輪。,,,含有惰輪的定軸輪系,例14－1如圖所示車床溜板箱進給刻度盤輪系中，運動由齒輪1傳入，由齒輪5傳出。各齒輪的齒數(shù)Z118,Z287,Z328，Z420,Z584，試計算輪系傳動比I15,,,,,定軸輪系的嚙合線圖為12345,例14－2如圖所示的輪系中，已知Z115,Z225,Z2ˊZ414,Z324Z4ˊ20,Z524,Z640,Z72,Z860，若N1＝800R/MIN，求傳動比I18,蝸輪8的轉速和轉向,,,,定軸輪系的嚙合線圖為122ˊ344ˊ5678,三行星輪系傳動比的計算,基本概念,,,1太陽輪指軸線位置固定不變的齒輪。2行星輪指輪系中既自轉又公轉的齒輪。3行星架支持行星輪作自轉和公轉的構件。,,,,二行星輪系傳動比計算,1轉化輪系如果給整個行星輪系加上一個繞軸線OH轉動，大小為NH而方向與NH相反的公共轉速（－NH）后，行星架H便固定不動，那么該輪系便成為一個假想的定軸輪系。,轉化輪系,行星輪系,轉化輪系,,,,2嚙合線圖作圖順序以行星輪為核心,至太陽輪為止。“”表示行星輪由行星支架支撐；“”表示兩輪為嚙合關系；“”表示兩輪同軸并連成一體。,123||H,下圖所示的行星輪系嚙合線圖為,,,,3轉化輪系傳動比計算通式,轉化前、后各構件的轉速,上圖的行星輪系轉化成轉化輪系后成為假想定軸輪系，便可利用定軸傳動比計算公式進行計算，即,,,,運用上式求行星輪系傳動比時應注意以下幾點1NG、NK、NH必須是軸線之間互相平行或重合的相應齒輪的轉速。2將NG、NK、NH的已知值代入公式時，必須代入其本身的正或負號。若假定其中一輪轉向為正號，則其他轉向與其相同時為正，反之為負。3對于由錐齒輪組成的行星輪系，必須根據(jù)轉化輪系中各輪的轉向關系，在齒數(shù)連乘積比之前冠以正負號。4IGKH≠IGKIGKH為轉化輪系中G、K兩輪的轉速之比，其大小及正負號按定軸輪系傳動比的計算方法確定；IGK為行星輪系中由G、K兩輪的轉速之比，其大小及正負號須按上式計算后方能確定。,4確定轉化輪系的傳動比符號1）轉化輪系中，所有齒輪的軸線均平行，直接按（1）M表示轉化輪系傳動比符號，M表示轉化輪系中外嚙合齒對數(shù)。2）對于錐齒輪行星輪系，首末兩輪軸線平行，應對各對齒逐對標出轉向，若首、末兩輪轉向相同，轉化輪系傳動比為正，反之為負。,,,,,例14－3如圖所示的行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z127、Z217、Z361，轉速N16000R/MIN,轉向見圖。求傳動比I1H及NH,,,,例14－4如圖所示的錐齒輪行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z120、Z230、Z2ˊ50、Z3＝80，已知轉速N1100R/MIN。試求行星架的轉速NH,例14－5如圖所示大傳動比行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z1100、Z2101、Z3100、Z4＝99。試求IH1,,,四、復合輪系傳動比計算,1復合輪系的概念若輪系由定軸輪系與行星輪系或由幾個行星輪系組合而成，則該輪系稱為復合輪系。,,,2復合輪系的傳動比計算,,,五、輪系的功用,1傳遞相距較遠的兩軸間的運動和動力2可獲得大的傳動比3可實現(xiàn)分路、變速傳動4用于運動的合成或分解,,,傳遞相距較遠的兩軸間的運動和動力,可獲得大傳動比,,,可實現(xiàn)分路變速傳動,,可實現(xiàn)換向傳動,用于運動的合成,,用于運動的分解,,第二節(jié)減速器,減速器是由齒輪傳動或蝸桿傳動以及軸、軸承、箱體等零件組合在一起、并封閉在箱體內的傳動裝置。它裝在原動機和工作機之間，起降低轉速和增大轉矩的作用。減速器具有結構緊湊、效率高、使用和維護簡單等特點，所以應用廣泛。減速器按傳動原理可分為普通減速器和行星減速器兩類。,,,已知如圖輪1和輪系各輪齒數(shù)，試求輪系的傳動比各輪8的轉向。,課堂練習,,,,習題10如圖所示,已知Z115、Z225、Z2ˊ15、Z3＝30、Z3ˊ15、Z430、Z4ˊ2（右旋）、Z5＝60、Z5ˊ20，M4MM,若轉速N1500R/MIN。試求齒條6的線速度V6的大小和方向。,課堂練習,課堂練習,習13如圖所示的錐齒輪行星輪系中，若ZAZGZB,NA101R/MIN,NH50R/MIN轉向相同,NA、NH轉向相同。試求NB的大小及轉向,,,1了解輪系的概念、類型及應用特點；2掌握定軸輪系的傳動比計算；3掌握行星輪系的傳動比計算；4了解復合輪系傳動比的計算。,學習提要,,

簡介：減速器伸出軸泄漏問題的解決方案研究減速器伸出軸泄漏問題的解決方案研究減速器是冶金、礦山機械的常用設備，但其伸出軸動密封經(jīng)常出現(xiàn)潤滑油滲漏問題未能引起制造廠家的重視，給使用單位造成了很大的損失。本文對此問題進行了分析，對減速器傳統(tǒng)的密封方式進行改造，改善了減速器的漏油現(xiàn)象。減速器是機械設備中一種必不可少的通用零部件，主要用于的連接和傳遞動力。特別是在今天科學技術飛速發(fā)展的時代，減速器幾乎在任何大型設備中都具有重要的作用。減速器的運行狀況直接影響大型設備的使用情況，因為減速器一旦出現(xiàn)故障，設備的安全可靠運行將直接受到影響，生產(chǎn)效率也會降低。密封性是衡量機械產(chǎn)品質量的重要指標之一。然而，泄漏問題一直是減速器使用中普遍存在的故障之一。泄漏不僅影響了產(chǎn)品的外觀，而且在很大程度上浪費了生產(chǎn)成本，嚴重時，減速器內部的零部件得不到充分的潤滑和冷卻，甚至會造成不可挽回的經(jīng)濟損失，如齒輪的損壞和軸承的報廢等等。伸出軸泄漏問題的原因分析減速器漏油問題多發(fā)生在伸出軸的地方，造成漏油的原因主要有兩方面一是由于機械加工或磨損的結果，減速器零部件的表面必然會存在各種產(chǎn)品缺陷和形狀以及尺寸的誤差，因此，在零部件接觸或連接處必然會產(chǎn)生或大或小的間隙；二是密封的兩側本。212迷宮密封為了防止發(fā)生密封件的磨損現(xiàn)象，我們也可以迷宮密封的方式。迷宮密封是不接觸密封，所以它們是不需要進行維修的而且可以保證良好的溫度特性。但是，這種密封僅僅能夠用于某些傳動比和最低轉速的減速機上。為了保證可靠的運行，這種類型的密封僅僅能夠用于水平位置而且不能有飛濺潤滑和較大的灰塵的環(huán)境。如果在減速機箱體里面添加的潤滑油過多會導致泄漏，還會產(chǎn)生大量的泡沫。密封的改造方法我們可以將以上兩種方法結合起來使用，但是，在有些非常惡劣的工作環(huán)境時，采用圖1的方法，減速器依然會出現(xiàn)漏油的現(xiàn)在，我們還可以可以將結構進一步進行改造。密封是為了在灰塵很大的環(huán)境里面工作的減速機而特殊設計的。有一系列的密封件組合在一起（包括徑向軸封環(huán)和添加潤滑脂的迷宮密封），有效的防止灰塵的滲入。實際生產(chǎn)中，只要定期通過油杯向迷宮密封中添加潤滑脂即可。泄壓針對由于壓力差的原因造成的泄漏現(xiàn)象，通過消除壓力差的方法來解決。如圖5所示，在減速器運行時，軸承與端蓋之間形成高壓的密閉空間，潤滑油就會在壓力差的作用下經(jīng)過油封和軸套的空隙，泄漏到箱體外。在箱體上鉆一個回油孔，使密

簡介：減速器減速器_機械儀表機械儀表_工程科技工程科技_專業(yè)資料專業(yè)資料減速器_機械儀表_工程科技_專業(yè)資料攀枝花學院學生課程設計（論文）題目設計用于帶式輸送機的圓柱齒輪減速器學生姓名朱昌平學號201310601197所在院系機械工程學院專業(yè)機械設計制造及其自動化班級2013級1班指導教師黃小兵職稱副教授2015年08月18日攀枝花學院教務處制課程設計（論文）指導教師成績評定表題目名稱設計用于帶式輸送機的圓柱齒輪減速器評分項目分值得分評價內涵工作表現(xiàn)20
學習態(tài)度6遵守各項紀律，工作刻苦努力，具有良好的科學工作態(tài)度。02科學實踐、調研7通過實驗、試驗、查閱文獻、深入生產(chǎn)實踐等渠道獲取與課程設計有關的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務，工作量飽滿。能力水平35綜合運用知識的能力10能運用所學知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實際問題，能正確處理實驗數(shù)據(jù)，能對課題進行理論分析，得出有價值的結論。05應用文獻的能力5能獨立查閱相關文獻和從事其他調研；先修課程的理論，結合生產(chǎn)實際知識，培養(yǎng)分析和解決一般工程實際問題的能力，并使所學知識得到進一步鞏固、深化和擴展。2學習機械設計的一般方法，掌握通用機械零件、機械傳動裝置或簡單機械的設計原理和過程。3進行機械設計基本技能的訓練，如計算、繪圖、熟悉和運用設計資料（手冊、圖冊、標準和規(guī)范等）。2、課程設計的內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）工作條件運輸機兩班制連續(xù)工作，單向運轉，空載啟動，工作載荷平穩(wěn)，使用期限10年（每年按300個工作日計算），運輸機卷筒轉速容許誤差5，卷筒效率096運輸帶工作接力F3100N，運輸帶工作速度V08MS，卷筒直徑D400MM設計結束后提交①5000字的課程設計論文；②總成裝配圖0號圖紙1張（計算機三維建模及裝配，二維出圖），手工零件圖2張（箱體、軸類各1張）。（紅色字母請用具體參數(shù)替換，然后將此括號內容刪除）3、主要參考文獻1機械原理，孫桓等編，高等教育出版，20112機械設計，濮良貴主編，高等教育出版20133機械設計課程設計，周元康、林昌華、張海兵主編，重慶大學出版社，20114機械設計手冊（第5版），機械工業(yè)出版社，20055機械設計課程設計圖冊（第三版），龔溎義主編，高等教育出版，20114、課程設計工作進度計劃內容學時（天）明確設計任務1初定系

簡介：需要購買圖紙咨詢Q1459919609或Q1969043202XXXXXXXX開題報告需要購買圖紙咨詢Q1459919609或Q19690432022有機械制動和阻動功能的減速離合器。而且還存在許多不足體積大，不利于產(chǎn)品小型化；同軸旋轉系統(tǒng)由軸多個零件組成離合器，是以NGW型行星齒輪系機構減速傳動，同軸度加工要求高；二個螺旋扭簧零件可靠性偏低。2005年陳水東設計了一種新型減速離合器，它有兩種改進方案，一是在脫水軸的上方的外面，托盤的上面安裝原剎車鼓內設的NGW型行星齒輪系，二是取消止回彈簧。目前國外尚未見到有關新型減速離合器的相關報道，國內的一些學者雖在這方面做了些工作，但現(xiàn)在還是處于試驗階段1。隨著科學技術的高速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，對于決定全自動洗衣機性能的減速離合器的要求也越來越高。而目前的減速離合器還是存在著體積大、結構復雜、有噪音、部件易損、耗能等缺點。為適應經(jīng)濟建設的發(fā)展，更多的為人們所接受，減速離合器需從結構簡化、性能優(yōu)越、效率愈高、能量低損，甚至智能化方向發(fā)展。2研究的基本內容本次研究的畢業(yè)設計所做的課題為洗衣機行星減速離合器設計，要求解決減速離合器整體結構簡化和各個部件選用、布局，改善減速離合器的性能，從結構方面分析，對其中的一關鍵部件（減速部分）進行設計。21基本框架（1）減速離合器裝置的原理分析；（2）減速離合器內部行星齒輪系傳動首選參數(shù)選取；（3）行星齒輪傳動設計；（4）減速離合器與電機總體結構布局設計22擬解決的關鍵問題本課題是圍繞著減速離合器整體結構來進行系統(tǒng)設計的。主要的重點和難點為1）行星齒輪傳動首選參數(shù)選??；輸入軸齒輪齒數(shù)，模數(shù)，行星輪齒數(shù)，齒寬等，各個零部件要求達到一定的壽命標準。2）行星齒輪傳動設計；考慮洗衣機在洗滌和脫水兩種不同狀態(tài)下，輸出軸所需要的轉速。3）行星齒輪傳動的工作原理以及其整體結構設計。要保證體積小、結構緊湊外，還要保證其高傳動效率和大傳動比。

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簡介：機械制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文機械制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文精品論文精品論文新型雙梁鑄造起新型雙梁鑄造起重機主減速器的優(yōu)化設計研究重機主減速器的優(yōu)化設計研究關鍵詞鑄造起重機關鍵詞鑄造起重機減速器減速器優(yōu)化設計優(yōu)化設計復合形法復合形法摘要在我國冶金中小企業(yè)中搬運鋼水的起重機存在著重大的安全隱患，這種隱患若不清除則會有引發(fā)特大事故的可能，用普通橋式起重機代替成本較高但安全性能較好的鑄造起重機去搬運鋼水，這是安全事故的根源。筆者針對這個嚴重問題的解決，構思了新型雙梁鑄造起重機。該起重機的起升機構與傳統(tǒng)的四梁鑄造起重機有同樣的安全構造，但成本比較低廉。適合在冶金中小企業(yè)里推廣。由于雙梁起重機空間的限制，制造這種起重機的關鍵問題是在有限的空間內安裝有足夠承載能力的特種減速器。初步計算表明采用現(xiàn)有標準減速器其承載能力嚴重不足，筆者利用齒輪嚙合參數(shù)的優(yōu)化（齒輪優(yōu)化設計）來解決這個關鍵問題。齒輪優(yōu)化設計在現(xiàn)代機械設計中占有非常重要的地位。傳統(tǒng)設計由于專業(yè)理論和計算工具的限制，設計者只能根據(jù)經(jīng)驗和判斷先制定設計方案，隨后再對給定的方案進行系統(tǒng)分析和校核，往往要經(jīng)幾代人的不斷研制、實踐和改進，才能使某類產(chǎn)品達到較滿意的程度。由于產(chǎn)品設計質量要求日益提高和設計周期要求日益縮短，傳統(tǒng)設計已越來越顯得不能適應工業(yè)發(fā)展的需要?；谧顑?yōu)化原理和計算技術的機械結構優(yōu)化設計，能從眾多的設計方案中找出最佳方案，從而大大提高了設計效率和質量。優(yōu)化設計作為一門新興的學科，被廣泛應用于生產(chǎn)管理、軍事指揮和科學實驗等領域，如工程設計中的最優(yōu)化設計等。筆者提出采用改進的復合形方法，對二級斜齒圓柱齒輪減速器進行了優(yōu)化設計，在總結前人的設計經(jīng)驗數(shù)據(jù)的基礎上，在斜齒圓柱齒輪減速器的靜態(tài)優(yōu)化設計中引入齒輪強度可靠性約束條件，建立了兩級斜齒圓柱齒輪減速器可靠性優(yōu)化設計數(shù)學模型，并給出了設計實例。結果顯示，采用此方法不僅算法可靠有效，而且編寫程序簡單，設計效率得以提高。這對齒輪傳動減速器的設計具有一定的現(xiàn)實意義。雙梁鑄造起重機限制減速器的總中心距為750MM，對應的現(xiàn)有標準減速器僅能傳遞46KW的功率。筆者通過齒輪優(yōu)化設計，得到在同樣尺寸和材料（含熱處理）條件下承載能力達703KW的減速器，滿足了雙梁鑄造起重機的特別需要。也使得我國冶金中小企業(yè)的安全隱患以較低的成本得以消除成為可能。設計等。筆者提出采用改進的復合形方法，對二級斜齒圓柱齒輪減速器進行了優(yōu)化設計，在總結前人的設計經(jīng)驗數(shù)據(jù)的基礎上，在斜齒圓柱齒輪減速器的靜態(tài)優(yōu)化設計中引入齒輪強度可靠性約束條件，建立了兩級斜齒圓柱齒輪減速器可靠性優(yōu)化設計數(shù)學模型，并給出了設計實例。結果顯示，采用此方法不僅算法可靠有效，而且編寫程序簡單，設計效率得以提高。這對齒輪傳動減速器的設計具有一定的現(xiàn)實意義。雙梁鑄造起重機限制減速器的總中心距為750MM，對應的現(xiàn)有標準減速器僅能傳遞46KW的功率。筆者通過齒輪優(yōu)化設計，得到在同樣尺寸和材料（含熱處理）條件下承載能力達703KW的減速器，滿足了雙梁鑄造起重機的特別需要。也使得我國冶金中小企業(yè)的安全隱患以較低的成本得以消除成為可能。在我國冶金中小企業(yè)中搬運鋼水的起重機存在著重大的安全隱患，這種隱患若不清除則會有引發(fā)特大事故的可能，用普通橋式起重機代替成本較高但安全性能較好的鑄造起重機去搬運鋼水，這是安全事故的根源。筆者針對這個嚴重問題的解決，構思了新型雙梁鑄造起重機。該起重機的起升機構與傳統(tǒng)的四梁鑄造起重機有同樣的安全構造，但成本比較低廉。適合在冶金中小企業(yè)里推廣。由于雙梁起重機空間的限制，制造這種起重機的關鍵問題是在有限的空間內安裝有足夠承載能力的特種減速器。初步計算表明采用現(xiàn)有標準減速器其承載能力嚴重不足，筆者利用齒輪嚙合參數(shù)的優(yōu)化（齒輪優(yōu)化設計）來解決這個關鍵問題。齒輪優(yōu)化設計在現(xiàn)代機械設計中占有非常重要的地位。傳統(tǒng)設計由于專業(yè)理論和計算工具的限制，設計者只能根據(jù)經(jīng)驗和判斷先制定設計方案，隨后再對給定的方案進行系統(tǒng)分析和校核，往往要經(jīng)幾代人的不斷研制、實踐和改進，才能使某類產(chǎn)品達到較滿意的程度。由于產(chǎn)品設計質量要求日益提高和設計周期要求日益縮短，傳統(tǒng)設計已越來越顯得不能適應工業(yè)發(fā)展的需要。基于最優(yōu)化原理和計算技術的機械結構優(yōu)化設計，能從眾多的設計方案中找出最佳方案，從而大大提高了設計效率和質量。優(yōu)化設計作為一門新興的學科，被廣泛應用于生產(chǎn)管理、軍事指揮和科學實驗等領域，如工程設計中的最優(yōu)化設計等。筆者提出采用改進的復合形方法，對二級斜齒圓柱齒輪減速器進行了優(yōu)化設計，在總結前人的設計經(jīng)驗數(shù)據(jù)的基礎上，在斜齒圓柱齒輪減速器的靜態(tài)優(yōu)化設計中引入齒輪強度可靠性約束條件，建立了兩級斜齒圓柱齒輪減速器可靠性優(yōu)化設計數(shù)學模型，并給出了設計實例。結果顯示，采用此方法不僅算法可靠有效，而且編寫程序簡單，設計效率得以提高。這對齒輪傳動減速器的設計具有一定的現(xiàn)實意義。雙梁鑄造起重機限制減速器的總中心距為750MM，對應的現(xiàn)有標準減速器僅能傳遞46KW的功率。筆者通過齒輪優(yōu)化設計，得到在同樣尺寸和材料（含熱處理）條件下承載能力達703KW的減速器，滿足了雙梁鑄造起重機的特別需要。也使得我國冶金中小企業(yè)的安全隱患以較低的成本得以消除成為可能。在我國冶金中小企業(yè)中搬運鋼水的起重機存在著重大的安全隱患，這種隱患若不清除則會有引發(fā)特大事故的可能，用普通橋式起重機代替成本較高但安全性能較好的鑄造起重機去搬運鋼水，這是安全事故的根源。筆者針對這個嚴重問題的解決，構思了新型雙梁鑄造起重機。該起重機的起升機構與傳統(tǒng)的四梁鑄造起重機有同樣的安全構造，但成本比較低廉。適合在冶金中小企業(yè)里推廣。由于雙梁起重機空間的限制，制造這種起重機的關鍵問題是在有限的空間內安裝有足夠承載能力的特種減速器。初步計算表明采用現(xiàn)有標準減速器其承載能力嚴重不足，筆者利用齒輪嚙合參數(shù)的優(yōu)化（齒輪優(yōu)化設計）來解決這個關

簡介：XX工業(yè)大學機械設計課程設計說明書1一、設計任務一、設計任務見任務書原件二、電動機的選擇計算二、電動機的選擇計算按工作要求條件選用三相異步交流電動機，封閉式扇冷式結構Y系列。1、選擇電動機功率滾筒所需的有效功率3100WFV065P2015KW10001000傳動裝置的總效率0134242ΗΗΗΗΗΗ查表179確定個部分效率如下皮帶傳動效率0Η095齒輪嚙合效率（齒輪精度為8級）1Η097滾動軸承效率（球軸承）2Η099聯(lián)軸器效率3Η099滾筒效率4Η096傳動總效率Η081609609909909709542所需電動機功率2469KWPRΗPW20150816查設計資料表271，可選Y系列三相異步電動機Y100L24型，額定功率P03KW；或選Y系列三相異步電動機Y132S6型，額定功率P03KW；均滿足P0＞PR。2、選取電動機的轉速滾筒軸轉速414W60V60065RMINΠD31403N現(xiàn)以同步轉速為1500RMIN及1000RMIN兩種方案進行比較，由表271查得電動機數(shù)據(jù)，計算總傳動比列于表1中。PW2015KWΗ00816PR2469KWXX工業(yè)大學機械設計課程設計說明書30軸0軸即電動機軸P0PR2469KWN01420RMINT0166114203R0P246910955955NMNⅠ軸I軸即減速器高速軸P1P0Η01P0Η024690952346KWN114205070帶NRMINI28T14418507311P234610955955NMNⅡ軸Ⅱ軸即減速器中間軸P2P1Η1Η223460970992253KWN25074067112N1246RMINIT217266322P225310955955NMN1246Ⅲ軸Ⅲ軸即減速器的低速軸P3P2Η1Η222530970992163KWN34143012223N1246RMINIT3414333P2163109559554991NMNⅣ軸Ⅳ軸即傳動滾筒軸P4P3Η2Η32163099099212KWN4N3414RMINT4489344P212109559551NMN414將上述計算結果匯總如下PO2469KWNO1420RMINT01661NMP12346KWN1507RMINT14418NMP222538KWN21246RMINT217266NMP32163KWN3414RMINT34991NMP4212KWN4414RMINT44891NM

簡介：機械設計課程設計機械設計課程設計設計說明書設計說明書設計題目膠帶輸送機兩級減速器機電學院設計者指導教師20XX年9月1日XX工業(yè)大學第二部分、設計計算第二部分、設計計算計算及說明計算及說明結果一、減速器結構分析一、減速器結構分析目的分析傳動系統(tǒng)的工作情況。1、傳動系統(tǒng)的作用、傳動系統(tǒng)的作用作用介于機械中原動機與工作機之間，主要將原動機的運動和動力傳給工作機，在此起減速作用，并協(xié)調二者的轉速和轉矩。2、傳動方案的特點、傳動方案的特點特點結構簡單、效率高、容易制造、使用壽命長、維護方便。由于電動機、減速器與滾筒并列，導致橫向尺寸較大，機器不緊湊。但齒輪的位置不對稱，高速級齒輪布置在遠離轉矩輸入端，可使軸在轉矩作用下產(chǎn)生的扭轉變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。3、電機和工作機的安裝位置、電機和工作機的安裝位置電機安裝在遠離高速軸齒輪的一端；工作機安裝在遠離低速軸齒輪的一端。圖1、膠帶輸送機傳動方案

簡介：機械設計專業(yè)課程設計說明書設計題目設計題目學生姓名學生姓名學生學號學生學號專業(yè)班級專業(yè)班級32設計要求1）選擇電動機類型和規(guī)格；2）設計減速器和開式齒輪傳動；3）選擇聯(lián)軸類型和型號；4）繪制減速器裝配圖和零件圖；5）編寫設計說明書。3已知條件1）輸送機主軸功率P＝4KW，輸送機主軸轉速N＝110RMIN；2）輸送機效率ΗF＝096，齒輪攪油效率ΗF＝098；3）工作情況單向轉速，連續(xù)工作，工作平穩(wěn)；Η3Z2Η2工作機Η2Z4電動機Z1Η2Η1Z3Η4Η312345671齒輪1（高速軸）2齒輪2（中速軸從動輪）3、7聯(lián)軸器4工作機5齒輪（低速軸）6齒輪3（中速軸主動輪8電動機IIIIIININIIINII

簡介：,,,,,,1,,擺線鋼球減速器的建模仿真及其配重的優(yōu)化設計,,,,,,內容提要,1課題的研究背景及意義2國內外的研究現(xiàn)況3研究的內容及目標4研究技術路線5關鍵問題與難點問題6研究進程7參考文獻,,,,,,,,背景及意義,應用工程機械、機器人、機床、儀器和儀表等各個方面。,,行星傳動,,特點外廓尺寸小、結構緊湊、重量輕且承載力大、傳動比大、運動平穩(wěn)、能很好地抵抗沖擊和振動、工作可靠。,目前行星傳動技術的發(fā)展方向,,,,,背景及意義,,,,,硬齒面高精度,高轉速大功率,大轉矩大規(guī)格,標準化多品種,廣泛使用滲碳和滲氮等熱處理方法提高硬度，精度在6級以上，利于同尺寸提高承載能力。,由于具有高傳動比，在高速傳動中得以廣泛利用，采用功率分流，使得機構優(yōu)越性得以體現(xiàn)。,中低速、重載傳動要求其具有大轉矩，傳動功率也越來越大。,為便于制造要求其系列化設計，品種型式的多樣來滿足市場要求。,,,,,,背景及意義,課題的提出及意義,,對于高性能精密機械的各種傳動機構，其隨動特性直接影響了精密機構的應用。而隨動性能與行星傳動機構的齒隙、構件的彈性變形、傳動件的磨損等諸多因素有關。近年來人們研究開發(fā)出的擺線鋼球傳動減速器在一定程度上可以解決或者改善現(xiàn)有行星傳動減速器的一些不足之處。其在機器人、精密測量儀器、航天器、醫(yī)療機械等精密機械中有很好的應用前景。所以無論是在理論上還是實際應用中，本課題都有重要的價值和意義。,,,,,背景及意義,圖（1）擺線鋼球減速器的運動簡圖,,,,,,,背景及意義,無側隙嚙合副無側隙W輸出機構嚙合副間隙自動調節(jié)機構,,,無側隙嚙合技術,零回差特性,,,,,,背景及意義,,,無回差特性承載能力高、剛度大,傳動效率高、具有運動倒置功能結構緊湊、控制精度高,傳動比大、范圍廣傳動平穩(wěn)、無噪聲,,擺線鋼球傳動特點,,,,,,,,,國內外研究現(xiàn)狀,國外研究現(xiàn)狀,1982年美國人洛斯麥法蘭德（ROYSMCFARLAND）在美國雜志機械工程師上提出了一種利用軸承滾珠和軸承墊圈代替齒輪輪齒的“無齒齒輪”傳動技術。20世紀80年代中期，國際上美、德、日、捷克等國相繼提出了多種鋼球傳動的新結構。20世紀90年代起，日本學者對擺線鋼球傳動進行了較深入的理論研究和探討，并在機器人的關節(jié)傳動機構和某些精密伺服傳動機構上得以應用。,,,,,,,國內外研究現(xiàn)狀,國外研究現(xiàn)狀,,圖（2）單級BR系列鋼球減速器結構簡圖,1輸入軸；2、9、11軸承；3端蓋；4十字滑道盤；5等速鋼球；6偏心盤；7變速鋼；8輸出盤；10機架；12預壓螺母；13密封圈；14輸出軸,1傳動比5452扭矩范圍為5250NM3最高轉速3000R/MIN,,,,,,,,,國內外研究現(xiàn)狀,國內研究現(xiàn)狀,,四川輕化工學院的李思益等人在加工制造及樣機實驗方面進行了細致研究。杭州電子工業(yè)學院的周建軍教授推導出了接觸受力的計算公式。燕山大學的曲繼方教授、安子軍教授在傳動原理及型變換、加工制造等理論和實踐方面獨具特色。,,,,,,國內外研究現(xiàn)狀,國內研究現(xiàn)狀,,1輸入軸；2、8、10軸承；3定擺線盤；4鋼球；5動擺線盤；6平衡塊；7殼體；9螺釘；11密封圈；12止推螺母；13預壓螺母；14輸出軸,圖（3）一種新型擺線鋼球減速器,,,,,,,研究的內容及目標,機械振動,,,動載荷和噪聲工作性能和使用壽命下降零、部件早期失效,,,振動分析,,偏心軸輸入,,,設計配重塊,,,優(yōu)化配重,,,,,,,研究的內容及目標,,各參數(shù)的合理確定及其理論計算。,簡化減速器模型并對其振動特性進行分析。,研究目標,通過以上內容的研究，我們可以得出擺線鋼球減速器各參數(shù)的理論計算公式并驗證其正確性，得出其振動特性以及對配重塊進行優(yōu)化設計，得出最優(yōu)模型。,擺線鋼球減速器的建模以及在ADAMS中的仿真。,對配重塊進行優(yōu)化設計。,,,,,,,,,,研究的內容及目標,圖（4）內外擺線在MATHCAD中的動態(tài)仿真,,,,,,研究的內容及目標,,圖（5）內外擺線嚙合仿真,,,,,,,研究技術路線,,理論研究,,,,齒廓曲線性質研究以及轉化機構法計算傳動比。2滾圓半徑、短福系數(shù)K、擺線波數(shù)等參數(shù)的選擇以及基于空間嚙合理論的根切研究。3依據(jù)彈性力學赫茲應力理論，提出減速器的力學模型，導出其受力計算公式。,,,,,,,研究技術路線,,建模仿真,,,運用SOLIDWORKS軟件，對減速器進行三維建模，并檢查其是否存在干涉。2應用ADAMSVIEW模塊，通過施加合適的約束和轉矩，對減速器進行運動仿真，并在ADAMSPOSTPROCESSOR模塊中導出各參數(shù)的曲線圖。,,,,,,,,研究技術路線,,振動分析,,,按質量集中法，計及阻尼的影響，將模型簡化為單自由度質量彈簧阻尼系統(tǒng)。由質心運動定理列出運動微分方程，并對其求解，分析得出其共振條件和臨界轉速。不計重力和阻尼，將模型簡化為單自由度扭轉系統(tǒng)，由轉動動量矩定理列出運動微分方程，計算其扭轉振動。,,,,,,,,研究技術路線,,配重優(yōu)化設計,,,根據(jù)力矩平衡，求得配重的平衡離心慣性力大小。綜合考慮配重質量及其制造加工工藝，選定配重截面形狀，并標明其關鍵尺寸。建立配重外形和質量的多目標優(yōu)化數(shù)學模型，利用MATLAB遺傳算法工具箱進行優(yōu)化，得出優(yōu)化后的配重尺寸參數(shù)。,,,,,,關鍵問題與難點問題,,,,,,,,參數(shù)確定,建模仿真,振動分析,優(yōu)化設計,,,不平衡質量系統(tǒng)的動力學模型建立，振動數(shù)學模型的建立及求解。,多目標優(yōu)化數(shù)學模型的建立，分目標函數(shù)權重系數(shù)的歸一化處理，優(yōu)化算法的收斂。,,,,,,研究進程,,20133查閱相關文獻，確定研究內容，完成開題報告。20134合理選擇各參數(shù)，得出一份合適的建模數(shù)據(jù)。20135對擺線鋼球減速器進行三維建模。2013620137將模型導入ADAMS，施加約束和力矩，進行仿真，得出各參數(shù)曲線，驗證理論計算。2013820139簡化模型，分析其振動特性，著手小論文寫作。201310201311對配重進行優(yōu)化設計，驗證其優(yōu)化后模型的優(yōu)越性。201312對之前工作進行總結完善。2014120145按照學校要求撰寫論文20146制作論文PPT，準備論文答辯。,,,,,,參考文獻,,1饒振綱．行星傳動機構設計M．北京國防工業(yè)出版社，199462鄭州工學院機械學學科組．擺線針輪行星傳動M．北京科學出版社，19783馮澄宙．漸開線少齒差行星傳動M．北京人民教育出版社，198134安子軍，曲繼方．雙擺線無隙鋼球傳動間隙調節(jié)力矩分析．機械傳動199545安子軍，曲繼方擺線鋼球傳動的動平衡研究現(xiàn)代機械199436安子軍，曲志剛，張榮賢．擺線鋼球傳動的齒形綜合研究．機械工程學報．1996107王保民．關于擺線特性的研究．機械科學與技術200218張彩麗，李思益．雙擺線鋼球減速器齒廓曲線的研究與分析．設備設計與維修．2003967699張榮賢，曲繼方，安子軍．擺線鋼球傳動的傳動比計算．太原重型機械學院學報1995310王香花，呂景輝．對擺線鋼球行星傳動減速器的研究科學之友201012303211楊作梅，安子軍，張鵬．基于空間嚙合理論的擺線鋼球行星傳動根切研究．農(nóng)業(yè)機械學報20091021626112劉錫鋒，李思益．雙擺線行星傳動減速器振動分析西安工業(yè)學院學報20039218222,,,,,,參考文獻,,13周建軍，陳子辰．擺線鋼球行星傳動受力分析．197814安子軍，胡瑞雪．擺線鋼球行星傳動齒廓誤差參數(shù)分析機械傳動20072636515李思益，張彩麗擺線齒廓分析計算及MATHCAD動態(tài)仿真現(xiàn)代制造工程200210373816唐永輝，林國湘，葉進寶擺線鋼球傳動虛擬設計與運動仿真機械傳動2010，3417張啟先，張玉茹．我國機械學研究的新進展與展望．機械工程學報．199641418唐定國，陳國民．齒輪傳動技術的展望．機械工程學報．19935354119張國瑞，張展．行星傳動技術M．上海上海交通大學出版社．19894720李思益．雙擺線鋼球減速器原理設計及擺線溝槽的數(shù)控加工．機械設計與制造19974383921ROYSMCFARLAND。EMPLOYSTROCHOIDALMOTIONANDBEARINGBALLSMECHANICALENGINEERING，198216022QUJIFANG，ANZIJUN。RESEARCHONZEROCLEARANCECYCLOIDBALLTRANSMISSIONCHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING（ENGLISHIEDITION）199471723,,,,,,,25,,謝謝大家,

簡介：,,,,,,1,,擺線鋼球減速器的建模仿真及其振動分析,,,,,,內容提要,1課題的研究背景及意義2國內外的研究現(xiàn)況3研究的內容及目標4研究技術路線5關鍵問題與難點問題6研究進程7參考文獻,,,,,,,,背景及意義,應用工程機械、機器人、機床、儀器和儀表等各個方面。,,行星輪系,,特點傳動比大、結構緊湊、重量輕且承載力大、運動平穩(wěn)、能很好地抵抗沖擊和振動、工作可靠。,目前行星傳動技術的發(fā)展方向,,,,,背景及意義,,,,,硬齒面高精度,高轉速大功率,大轉矩大規(guī)格,標準化多品種,廣泛使用滲碳和滲氮等熱處理方法提高硬度，精度在6級以上，利于同尺寸提高承載能力。,由于具有高傳動比，在高速傳動中得以廣泛利用，采用功率分流，使得機構優(yōu)越性得以體現(xiàn)。,中低速、重載傳動要求其具有大轉矩，傳動功率也越來越大。,為便于制造要求其系列化設計，品種型式的多樣來滿足市場要求。,,,,,,背景及意義,課題的提出及意義,,對于高性能精密機械的各種傳動機構，其隨動特性直接影響了精密機構的應用。而隨動性能與行星傳動機構的齒隙、構件的彈性變形、傳動件的磨損等諸多因素有關。近年來人們研究開發(fā)出的擺線鋼球傳動減速器在一定程度上可以解決或者改善現(xiàn)有行星傳動減速器的一些不足之處。其在機器人、精密測量儀器、航天器、醫(yī)療機械等精密機械中有很好的應用前景。所以無論是在理論上還是實際應用中，本課題都有重要的價值和意義。,,,,,背景及意義,圖（1）擺線鋼球減速器的運動簡圖,,,,,,,背景及意義,無側隙嚙合副無側隙W輸出機構嚙合副間隙自動調節(jié)機構,,,無側隙嚙合技術,零回差特性,,,,,,背景及意義,,,無回差特性承載能力高、剛度大,傳動效率高、具有運動倒置功能結構緊湊、控制精度高,傳動比大、范圍廣傳動平穩(wěn)、無噪聲,,擺線鋼球傳動特點,,,,,,,,,國內外研究現(xiàn)狀,國外研究現(xiàn)狀,1982年美國人洛斯麥法蘭德（ROYSMCFARLAND）在美國雜志機械工程師上提出了一種利用軸承滾珠和軸承墊圈代替齒輪輪齒的“無齒齒輪”傳動技術。20世紀80年代中期，國際上美、德、日、捷克等國相繼提出了多種鋼球傳動的新結構。20世紀90年代起，日本學者對擺線鋼球傳動進行了較深入的理論研究和探討，并在機器人的關節(jié)傳動機構和某些精密伺服傳動機構上得以應用。,,,,,,,國內外研究現(xiàn)狀,國外研究現(xiàn)狀,,圖（2）單級BR系列鋼球減速器結構簡圖,1輸入軸；2、9、11軸承；3端蓋；4十字滑道盤；5等速鋼球；6偏心盤；7變速鋼；8輸出盤；10機架；12預壓螺母；13密封圈；14輸出軸,1傳動比5452扭矩范圍為5250NM3最高轉速3000R/MIN,,,,,,,,國內外研究現(xiàn)狀,國內研究現(xiàn)狀,,四川輕化工學院的李思益等人在加工制造及樣機實驗方面進行了細致研究。杭州電子工業(yè)學院的周建軍教授推導出了其接觸受力的計算公式。燕山大學的曲繼方教授、安子軍教授在傳動原理及型變換、加工制造等理論和實踐方面獨具特色。,,,,,,國內外研究現(xiàn)狀,國內研究現(xiàn)狀,,1輸入軸；2、8、10軸承；3定擺線盤；4鋼球；5動擺線盤；6平衡塊；7殼體；9螺釘；11密封圈；12止推螺母；13預壓螺母；14輸出軸,圖（3）一種新型擺線鋼球減速器,,,,,,,研究的內容及目標,,擺線鋼球傳動原理研究及其各參數(shù)的理論計算。,建立減速器振動模型并對其特性進行分析。,研究目標,通過以上內容的研究，我們可以得出擺線鋼球減速器各參數(shù)的理論計算公式并驗證其正確性，得出其振動特性以及對配重塊進行優(yōu)化設計，求得最優(yōu)模型。,擺線鋼球減速器的建模以及在ADAMS中的仿真。,對配重塊進行優(yōu)化設計。,,,,,,,,,,研究的內容及目標,圖（4）內外擺線在MATHCAD中的動態(tài)仿真,,,,,,研究的內容及目標,,圖（5）內外擺線嚙合仿真,,,,,,,研究技術路線,,理論研究,,,,齒廓曲線嚙合原理的研究及轉化機構法計算傳動比。2滾圓半徑、短福系數(shù)K、擺線波數(shù)等關鍵參數(shù)的選擇以及基于空間嚙合理論的根切研究。3依據(jù)彈性力學赫茲應力理論，提出減速器的力學模型，導出其受力計算公式。,,,,,,,研究技術路線,,建模仿真,,,運用SOLIDWORKS軟件，對減速器進行虛擬設計，并檢查其裝配是否存在干涉。2應用ADAMSVIEW模塊，通過施加合適的約束和轉矩，對減速器進行運動仿真，并在ADAMSPOSTPROCESSOR模塊中導出各參數(shù)的曲線圖。,,,,,,,研究技術路線,機械振動,,,動載荷和噪聲工作性能和使用壽命下降零、部件早期失效,,,振動分析,,偏心軸輸入,,,設計配重塊,,,優(yōu)化配重,,,,,,,,研究技術路線,,振動分析,,按質量集中法，計及阻尼的影響，將模型簡化為單自由度質量彈簧阻尼系統(tǒng)，由質心運動定理列出運動微分方程，求解得出其不平衡質量離心慣性力引起的軸彎曲受迫振動。不計重力和阻尼，將模型簡化為單自由度扭轉系統(tǒng)，由轉動動量矩定理列出運動微分方程，計算其扭轉振動。對于高速高精度傳動，可利用集中質量法建立其多自由度扭轉振動模型。,,,,,,,,研究技術路線,,配重優(yōu)化設計,,,根據(jù)力矩平衡，求得配重的平衡離心慣性力大小。綜合考慮配重質量及其制造加工工藝，選定配重截面形狀，并標明其關鍵尺寸。建立配重外形和質量的多目標優(yōu)化數(shù)學模型，利用MATLAB遺傳算法工具箱進行優(yōu)化，得出優(yōu)化后的配重尺寸參數(shù)。,,,,,,關鍵問題與難點問題,,,,,,,,參數(shù)確定,建模仿真,振動分析,優(yōu)化設計,,,不平衡質量系統(tǒng)的動力學模型建立，扭轉振動數(shù)學模型的建立及求解。,多目標優(yōu)化數(shù)學模型的建立，分目標函數(shù)權重系數(shù)的歸一化處理，優(yōu)化算法的收斂。,,,,,,研究進程,,20133查閱相關文獻，確定研究內容，完成開題報告。20134合理選擇各參數(shù)，得出一份合適的建模數(shù)據(jù)。20135對擺線鋼球減速器進行三維建模。2013620137將模型導入ADAMS，施加約束和力矩，進行仿真，得出各參數(shù)曲線，驗證理論計算。2013820139簡化模型，分析其振動特性，著手小論文寫作。201310201311對配重進行優(yōu)化設計，驗證其優(yōu)化后模型的優(yōu)越性。201312對之前工作進行總結完善。2014120145按照學校要求撰寫論文20146制作論文PPT，準備論文答辯。,,,,,,參考文獻,,1饒振綱．行星傳動機構設計M．北京國防工業(yè)出版社，199462鄭州工學院機械學學科組．擺線針輪行星傳動M．北京科學出版社，19783馮澄宙．漸開線少齒差行星傳動M．北京人民教育出版社，198134安子軍，曲繼方．雙擺線無隙鋼球傳動間隙調節(jié)力矩分析．機械傳動199545安子軍，曲繼方擺線鋼球傳動的動平衡研究現(xiàn)代機械199436安子軍，曲志剛，張榮賢．擺線鋼球傳動的齒形綜合研究．機械工程學報．1996107王保民．關于擺線特性的研究．機械科學與技術200218張彩麗，李思益．雙擺線鋼球減速器齒廓曲線的研究與分析．設備設計與維修．2003967699張榮賢，曲繼方，安子軍．擺線鋼球傳動的傳動比計算．太原重型機械學院學報1995310王香花，呂景輝．對擺線鋼球行星傳動減速器的研究科學之友201012303211楊作梅，安子軍，張鵬．基于空間嚙合理論的擺線鋼球行星傳動根切研究．農(nóng)業(yè)機械學報20091021626112劉錫鋒，李思益．雙擺線行星傳動減速器振動分析西安工業(yè)學院學報20039218222,,,,,,參考文獻,,13周建軍，陳子辰．擺線鋼球行星傳動受力分析．197814安子軍，胡瑞雪．擺線鋼球行星傳動齒廓誤差參數(shù)分析機械傳動20072636515李思益，張彩麗擺線齒廓分析計算及MATHCAD動態(tài)仿真現(xiàn)代制造工程200210373816唐永輝，林國湘，葉進寶擺線鋼球傳動虛擬設計與運動仿真機械傳動2010，3417張啟先，張玉茹．我國機械學研究的新進展與展望．機械工程學報．199641418唐定國，陳國民．齒輪傳動技術的展望．機械工程學報．19935354119張國瑞，張展．行星傳動技術M．上海上海交通大學出版社．19894720PENGZHANG,ZIJUNANRESEARCHONRIGIDITYANDTORSIONALVIBRATIONMODELOFCYCLOIDSTEELBALLTRANSMISSIONSYSTEM200690791121ROYSMCFARLANDEMPLOYSTROCHOIDALMOTIONANDBEARINGBALLSMECHANICALENGINEERING，198216022QUJIFANG，ANZIJUNRESEARCHONZEROCLEARANCECYCLOIDBALLTRANSMISSIONCHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING（ENGLISHIEDITION）199471723,,,,,,,25,,謝謝大家,