簡(jiǎn)介：電液伺服閥研究現(xiàn)狀及發(fā)展,丁凡浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,電液伺服閥及系統(tǒng)的發(fā)展歷史,水利機(jī)械活塞式泵和活塞式馬達(dá)（1900年前）液壓傳動(dòng)首先用于海軍戰(zhàn)艦炮塔的俯仰（1906年前）滑閥特性和液壓伺服控制理論研究（1940年始）飛機(jī)上出現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)，滑閥由伺服電機(jī)拖動(dòng)（1945年后）,電液伺服閥及系統(tǒng)的發(fā)展歷史,永磁式力矩馬達(dá)出現(xiàn)，形成了電液伺服閥的雛形（1950年始）噴嘴擋板閥作為先導(dǎo)級(jí)的電液伺服閥出現(xiàn)（1950年底）各種形式的電液伺服閥開(kāi)始出現(xiàn)（1960年始）,電液伺服閥今后發(fā)展方向,大流量、高頻響電液伺服閥的研制特種電液伺服閥（如深海）機(jī)電液一體化（如飛機(jī)上）低成本、抗污染、工作可靠的電液伺服閥電液比例伺服閥,機(jī)電液一體化（MOOG）,電液伺服閥創(chuàng)新方向,新的結(jié)構(gòu)（電機(jī)械轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)、閥的結(jié)構(gòu)）新材料的利用（壓電陶瓷、GMM、記憶合金、納米材料）,電液伺服閥的組成,電機(jī)械轉(zhuǎn)換器液壓先導(dǎo)級(jí)控制閥液壓功率級(jí)控制閥反饋部件附件（過(guò)濾器等）,電液伺服閥的結(jié)構(gòu)分類,從電機(jī)械轉(zhuǎn)換器分類動(dòng)鐵式直線式動(dòng)圈式動(dòng)鐵式回轉(zhuǎn)式動(dòng)圈式,,,,,電液伺服閥的結(jié)構(gòu)分類,利用新型功能材料研制電機(jī)械轉(zhuǎn)換器利用壓電陶瓷元件（PZT材料）利用超磁致伸縮材料（GMM材料）利用電流變體（ER流體）利用磁流變流體（MR流體）利用記憶合金,電液伺服閥的結(jié)構(gòu)分類,液壓先導(dǎo)級(jí)控制閥噴嘴擋板閥射流管閥圓柱滑閥液壓功率級(jí)控制閥圓柱滑閥反饋部件位移反饋力反饋電反饋,二種常見(jiàn)的電液伺服閥,1力反饋二級(jí)電液伺服閥（MOOG閥）力矩馬達(dá)先導(dǎo)級(jí)噴嘴擋板閥功率級(jí)圓柱滑閥力反饋2二級(jí)動(dòng)圈式電液伺服閥動(dòng)圈式力馬達(dá)先導(dǎo)級(jí)圓柱滑閥功率級(jí)圓柱滑閥直接位移反饋,二級(jí)力反饋電液伺服閥外型,二級(jí)力反饋電液伺服閥結(jié)構(gòu),二級(jí)力反饋電液伺服閥原理,MOOG三級(jí)電液伺服閥外型,力士樂(lè)三級(jí)電液伺服閥外型,力士樂(lè)三級(jí)電液伺服閥結(jié)構(gòu),力士樂(lè)三級(jí)電液伺服閥頻響,,
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