計算機焊接過程控制智能語音卡研制.pdf

1、焊接過程是一個變化參數多、參數變化速度快、現(xiàn)場干擾強的十分復雜的過程，焊接機器人現(xiàn)場運行的穩(wěn)定性必然受到一定影響。傳統(tǒng)的計算機焊接過程信息提示均以聲光方式簡單告警，這種方式首先因為對操作者的學習記憶要求而導致焊接生產效率下降；并且聲光告警不能過于復雜，含義有限，不能完全表征焊接過程復雜變化情況。 為了使焊接機器人操作者對焊接臨界狀態(tài)或極限不正常情況及時監(jiān)控，避免焊接中斷和焊接事故，本文依據管道弧焊機器人工作原理，采用語音集成電路

2、UM5100的語音合成算法，設計了基于有限詞匯的語音提示卡，并在管道弧焊機器人上進行了調試運行。取得了滿意的效果。 語言卡作為管道弧焊機器人的一個子系統(tǒng)，采用嚴格的抗干擾技術與主機通信，以滿足焊接現(xiàn)場干擾強的情況。本文采用數據個數、參數類別和異或數三重校驗方式，確保多機通訊可靠，完全滿足控制要求。 本文采用面向對象的技術，并利用Protel99se和C語言、匯編語言(assemblylanguage)開發(fā)工具，開發(fā)了一套