多輪獨立驅動電動汽車驅動控制系統(tǒng)設計.pdf

1、面對日趨惡劣的環(huán)境和能源形勢，電動汽車的研發(fā)又掀起了一次熱潮，其中多輪獨立驅動電動汽車以其驅動電機獨立、實時可控的優(yōu)勢吸引著大批工程技術人員和學者。在多輪獨立驅動電動汽車整車控制的關鍵技術研究方面，雖然已有不少電子差速和驅動防滑的相關研究，但是往往是作為單獨的控制策略進行研究，結合一起實行綜合控制的研究較少，而在基于驅動防滑之上的轉矩協(xié)調控制的研究更是少之又少。本文基于電子差速、驅動防滑+轉矩協(xié)調控制為一體的集成驅動控制思想，以后輪獨立

2、驅動純電動汽車為對象，設計了整車電驅動控制系統(tǒng)，制定了具體的控制策略，完成了驅動控制系統(tǒng)的仿真驗證。
　　首先基于現(xiàn)有的某一傳統(tǒng)燃油汽車，根據(jù)純電動汽車的整車參數(shù)和動力性指標，提出了后輪獨立電驅動系統(tǒng)總體設計方案，包括總體結構布置方案、驅動電機和動力電池組的參數(shù)設計及匹配等，并完成了相應結構的改造。
　　基于制定的總體設計方案，設計了集成電子差速、驅動防滑及轉矩協(xié)調控制功能的驅動控制系統(tǒng)。其中電子差速控制策略采用了基于車輛動

3、力學參考模型的電子差速轉矩分配。驅動防滑控制策略采用了基于路面最優(yōu)滑轉率識別和最優(yōu)滑轉率PI控制的技術方法，主要包括三部分:滑轉率及路面附著系數(shù)的估計、基于模糊控制的最優(yōu)滑轉率估計及基于最優(yōu)滑轉率的PI控制器設計。轉矩協(xié)調控制采用了基于理想橫擺角速度的PI控制方法。
　　在完成了驅動控制系統(tǒng)的理論研究之后，搭建了基于CarSim和MATLAB/Simulink的電動汽車驅動控制仿真分析平臺，包括整車動力學模型、電子差速控制模塊、驅