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文檔簡介
1、近年來,隨著能源資源的短缺以及環(huán)保問題的嚴峻,排放較低的新能源電動汽車成為了未來交通發(fā)展的方向。增程式電動汽車作為新能源電動汽車的一種,具有較好的排放特性、較長的續(xù)駛里程等,成為了未來混合動力電動汽車發(fā)展的重要方向。增程式電動汽車動力系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)結構較為復雜,需要對其進行故障診斷與容錯控制研究,對更加安全可靠的實現增程式電動汽車的控制具有重要的學術意義和工程應用價值。
本文對APU控制系統(tǒng)的結構和功能進行了探討,采用了響應
2、較快的分層式控制系統(tǒng)作為增程式電動汽車動力系統(tǒng)的控制結構。研究了車輛CAN總線通訊工作原理,設計了APU控制系統(tǒng)CAN網絡拓撲結構,并采用CAN標準格式與Motorola編碼格式設計制定動力系統(tǒng)通訊協(xié)議,為控制系統(tǒng)各個單元之間的正常有效通訊提供了基礎。
本文采用了故障樹分析的方法對APU系統(tǒng)故障的演繹進行推理。分析了APU系統(tǒng)的工作狀態(tài),對系統(tǒng)各個狀態(tài)之間的切換邏輯進行了探討,并對APU控制系統(tǒng)的故障診斷進行了研究,采用Sta
3、teflow軟件設計開發(fā)了APU控制系統(tǒng)故障診斷程序。研究了APU控制系統(tǒng)CAN通訊故障診斷,搭建了CAN通訊故障診斷仿真模型。在上述研究基礎上,設計開發(fā)了APU控制系統(tǒng)故障容錯控制策略。
本文采用UDS故障診斷通訊協(xié)議開發(fā)了APU控制系統(tǒng)故障信息傳輸系統(tǒng),采用Tasking編譯軟件與DAvE可視化配置軟件開發(fā)了診斷信息傳輸程序,并搭建UDS故障信息傳輸測試平臺,實現了APU控制系統(tǒng)故障信息的可靠傳輸。另外,采用虛擬儀器軟件L
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