立井剛性罐道典型故障的模式識別研究.pdf

1、隨著煤礦生產年限的增加，剛性罐道會出現接頭錯位、局部凸起、整體傾斜等典型故障。罐道的狀態(tài)對礦井提升系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和安全性有著十分重要的影響。因此，優(yōu)化立井剛性罐道的測試方法，對采集得到的信號提取故障特征參數，選擇有效的方法對罐道的典型故障進行模式識別研究對提升機安全運行具有重要意義。本論文建立了提升鋼絲繩-提升容器及剛性罐道-提升容器的動力學模型并進行仿真分析，在實驗室環(huán)境下模擬了剛性罐道的典型故障，采用小波變換模極大值及經驗模態(tài)分解

2、的方法提取了罐道故障的特征向量，最后利用支持向量機法完成了立井剛性罐道典型故障的模式識別研究。
　　具體內容包括：
　　1)建立了提升鋼絲繩-提升容器的垂直振動模型，分析了鋼絲繩動位移對提升容器垂直方向加速度的影響；建立了提升容器水平方向多自由度動力學模型，利用Matlab的Simulink功能對典型故障下的輸出響應進行了仿真，對提升容器振動加速度幅值的影響因素進行了分析；
　　2)構建了基于虛擬儀器技術的剛性罐道典型

3、故障信號的測試系統(tǒng)，分別設置了正常狀態(tài)、接頭錯位、局部凸起及罐道傾斜故障，在不同實驗對比條件下采集了提升容器的振動響應信號和傾角輸出信號；
　　3)采用自適應冗余第二代小波軟閾值函數對振動信號進行降噪處理，針對采集信號的具體特征，對提升容器的振動響應信號采用小波變換模極大值和包絡分析法提取故障特征，對提升容器的傾角輸出信號采用經驗模態(tài)分解法取其趨勢項作為故障特征；
　　4)以剛性罐道典型故障的四種模式：正常狀態(tài)、接頭錯位、局