基于群智能和博弈論的傳感網多目標跟蹤研究.pdf

1、無線傳感網是一種由大量具備無線通信能力并且內置了各種傳感器的無線傳感器節(jié)點所組成的網絡。該網絡被用于探測、記錄、分析和傳輸網絡所覆蓋的區(qū)域內特定對象的狀態(tài)數據，所有的數據最后都將通過網絡以無線通訊的方式轉發(fā)到接收端。
　　目標跟蹤是人們運用各種觀測和計算手段，對運動目標的位置進行定位和跟蹤的過程。從目標的個數上分類，可以分為單目標跟蹤和多目標跟蹤。傳感器網絡多目標跟蹤就是將傳感器節(jié)點所觀測到的目標數據收集起來并通過這些數據分析與計

2、算出目標運動路線的過程。在傳感網多目標跟蹤的過程中，如何有效的進行網絡自組織以及提高目標跟蹤的精確度是傳感網多目標跟蹤所面臨的挑戰(zhàn)。
　　本文分析了面向多目標跟蹤的傳感網自組織中的粒子群優(yōu)化算法，通過解決有中心節(jié)點的粒子群優(yōu)化算法在分布式網絡中的缺陷，提出了一種分布式粒子群優(yōu)化算法，該算法以粒子代表候選的網絡自組織方案，通過計算粒子的最優(yōu)位置來優(yōu)化網絡的自組織過程。仿真實驗表明上述分布式粒子群優(yōu)化算法在面向傳感網多目標跟蹤中的效果